Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 5

Эти методы и средства позволяют учесть основные особенности построения и функционирования современных ЦСДУ, а именно асинхронность, многотактность, выравнивание информации по каналам межмашинной связи. Результаты работы раскрывают особенности сложных процессов, происходящих в цифровых резервированных системах и их влияние на динамику как системы управления, так и замкнугой системы «самолет — СДУ». Определена структура передаточной функции, определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет-СДУ», выявлено принципиальное наличие нелинейной зависимости запасов устойчивости замкнутой системы от коэффициентов усиления СДУ, Проведенная количественная оценка этого нелинейното влияния показала, что в большинстве практически значимых случаев им можно пренебречь.

Выявлено влияние выравнивания информации между каналами на динамические свойства системы, получены аналитические выражения для эквивалентной передаточной функции двухканальной цифровой системы управления с прямой цепью, интегралом и апериодическим фильтром, Проведен детальный анализ динамики многотактных систем. Выделены два практически важных вида многотактности и проанализированы динамические характеристики для случая последовательного соединения двух систем с разными частотами обновления информации. Показано, что заметное влияние циклограммы работы систем на частотные характеристики имеют место лишь при ярко выраженном рациональном соотношении частот обновления информации.

Проведено исследование влияние циклограммы работы на динамические характеристики двухтактной двухканальной системы, обнаружен факт влияния реализуемой циклограммы на структуру эквивалентной передаточной функции системы. Предложена модификация метода гармонического баланса с учетом транспонирования комбинированных на нелинейных элементах гармоник, проведена оценка их вклада в частотную характеристику.

Практическая значимость работы и ее апробация. Разработан общий подход и создано программное обеспечение для частотного анализа цифровых резервированных, асинхронных, многотактных систем с выравниванием информации по линиям межмашинного обмена. Данные методы и средства позволяют оценить запасы устойчивости замкнутой системы «самолет - ЦСДУ», а также рассчитать эталонные частотные характеристики для тестирования реальных ЦСДУ. Эти методы и средства были использованы при стендовых исследованиях и квалификации реальной ЦСДУ самолета Сухой Суперджет-100. Предложены методы обеспечения согласованной работы каналов системы управления, разработаны алгоритмы выравнивания информации н синхронизации состояний. Полученные из данных стендовых экспериментов и летных испытаний двумерные распределения рассогласований между каналами позволяют обоснованно выбрать параметры системы контроля для выполнения требований к вероятности ложного срабатывания и обеспечить ее эффективную работу.

Автореферат полностью отражает содержание диссертации. По содержанию работы следует сделать ряд замечаний. 1. В работе сформулирован лишь общий подход, но вопрос взаимодействия асинхронной многотактной ЦСДУ с тонами упругих колебаний конструкции и оценки устойчивости замкнутой системы «упругий самолет-ЦСДУ» рассмотрен недостаточно детально. 2.

В работе не представлены результаты исследований важного случая цифрового управления приводами, когда блок управления расположен непосредственно на приводе и связь с ЦСДУ осуществляется по цифровым линиям межмашинной связи. Главный специалист департамента аэродинамических характеристик АО «Гражданские самолеты Сухого»„;. .: ".Р-;, к.т.н. Поляков Владимир Моисеевич Телефон рабочий: +7 1495) 7 Почтовьй адрес: 125284, Рос Адрес электронной почты: Ч .Москва, ул.

Поликарпова, 23Б, стр. 2 Подпись Полякова ВМ. Выявленные недостатки не снижают общий высокий научный уровень и практическую значимость работы, направленной на создание научнотехнического задела для решения важных народно-хозяйственных задач. Тщательное рассмотрение автореферата позволяет заключить, что диссертационная работа удовлетворяет всем требованиям БАК РФ, предъявляемым к докторским диссертациям, а ее автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» с 44 АкцйенеР«ое саят» 7«о мосиоасх«й »4у'Р.!о-лРожз»слстнечйый Асийленс В~ФО~ЯХ.КЛ".' «мини о,в..манского ф-: об;»»«~8««7.

~, м««~~в Р~~~.~~~аз~"ъ.» е.:~«~ ~~:~~мй;~",~~~«~й. 7. оьегжжа «,~з7«зь. ььзсоа, «:жа ;;,; . ~»зз~ тз-...„у„«з ~~~;,;49» рр;,..е,",. уз ~««~®~~ ~~р~ д. р~~~д~~р;„„. ~7;4«з, уу~..ь~~« ~ *4»~~ уу~ «ьуя ЯФ~агы$ Д1'~~ е 'Ф-~з" гХ" Председателю диссертационного совета Д 212.125.12 на базе Московского Авиационного Института (национального исследовательского университета)» Волоколамское ш.„д.4, Москва, А-80, ГСП-З, 12599З Уважаемый Вениамин Васильевич! Направляем Вам отзыв АО МНПК «Авионика» на автореферат диссертационной работы Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов».

Управляющий директор АО МНПК «Авионика» ректор оника» ОТЗЫВ Акционерного общества Московский научно-производственный комплекс «Авионика» имени О.В. Успенского (АО МНПК кАвноннка») на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика„ баллистика и управление движением летательных аппаратов» В диссертационной работе исследуются методы и средства анализа сложных резервированных асинхронных многотактных ЦСДУ самолетов, особенности их динамики, методы синхронизации работы каналов ЦСДУ и оценка их влияния на динамические свойства элементов ЦСДУ, на устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ» и на эффективность системы контроля, Работа является актуальной и практически важной.

Полученные результаты изложены во введении, пяти главах и заключении. Достоверность полученных в работе результатов подтверждается данными вычислительных экспериментов, а также сопоставлением с имеющимися данными физических экспериментов по стендовой отработке ЦСДУ ряда самолетов. Основное содержание работы достаточно полно отражено в монографии, в 20 публикациях в рецензируемых журналах и сборниках научных трудов, а также в сборниках тезисов конференций, Из них 12 статей в журналах из перечня ВАК. Полученные автором основные результаты прошли апробацию на конференциях. Автореферат отражает основные положения и выводы диссертации.

Содержание исследования соответствует паспорту специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов». Отмечая актуальность, научную обоснованность, практическую значимость работы, необходимо отметить и следующие недостатки. 1. В работе встречаются оценочные высказывания. Например: самолет должен обладать отличными динамическими характеристиками (стр,9). 2, Некоторые данные/утверждения в автореферате приведены без пояснений/обоснований, Например: э в табл.2 на стр.13 отсутствует источник рекомендаций по степени резервирования и наличию внутреннего резервирования; ° на стр,14 не пояснена природа неустойчивости при малой частоте обновления информации: постоянная времени объекта управления мала или мало сглаживание при дифференциальном члене регулятора или лр.; е на стр.15 автор не поясняет, почему сильное возмущение переходного процесса вызвано именно запаздыванием; е на стр.19 неясен смысл утверждения о неопределенности физического смысла частотной характеристики.

Исследователь знает, какой физический сигнал был на входе системы (одноканальной, как ранее указывалось) и на ее выходе; е стр.28 нет вывода из сравнения двух циклограмм на предыдущей странице. 3. Из автореферата не ясно, к какому именно объекту управления (Ту- 204, Ту-334, БЯ-100) относятся графики и угверждения.

4. Сравнение параметров из табл.3 на стр.17 и утверждения на стр.14 не подтверждает критичности для устойчивости системы именно трактов угловой скорости тангажа и перегрузки. 5. Из текста не ясно, зачем на рис.12 на стр.24 приведены графики для Ассемблера, Модула-2, Паскаля. Указанные недостатки не являются определяющими при общей положительной оценке представленного диссертационного исследования. Таким образом, по рассматриваемой работе можно сделать следующее заключение. на НТС предприятия Отзыв обсужден и утвержден чЦ» декабря 2017 г., протокол № Я Отзыв составили: кандидат технических наук Абдулин Рашид Раисович й конструктор АО Заместитель управляющего директора МНПК «Авионика», Председатель НТС Тел. 495-514-19-73 Диссертационная работа Баженова Сергея Георгиевича является законченной научно-квалификационной работой, в которой изложены научно обоснованные подходы к методам и средствам анализа сложных резервированных асинхронных многотактных' ЦСДУ самолетов, особенностям их динамики, методам синхронизации работы каналов ЦСДУ и оценке их влияния на динамические свойства элементов ЦСДУ, на устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ» и на эффективность системы контроля.