Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 4

Показано, что резервирование системы управления вкупе с асинхронностью работы каналов приводит к отличию динамики и устойчивости многоканальной системы от одноканальной. Обеспечение идентичности процессов в разных каналах путем кворумирования данных с использование~ цифровых линиЙ межканальной связи еще более усугубляет ситуацию. Предложено оценивать устойчивость с помощью специальным образом сформированной передаточной функции, обеспечивающей сохранение традиционного подхода.

Показаны сложности использования этой функции, связанные с ее нелинейной зависимостью от коэффициентов законов управления. Оценен уровень этой нелинейной составляющей и показано, что он пренебрежимо мал за исключением некоторых случаев, которые редко встречаются на практике. Обнаружен неожиданный эффект влияния выравнивания выходных сигналов звеньев ЦСДУ на их динамические свойства, который заключается в изменении коэффициента при интеграле и постоянной времени для, соответственно, интегрального звена и апериодического фильтра, Рассмотрены различные виды многотактности ЦСДУ и разработаны методы и средства исследования таких систем.

На основе теории цепей Маркова разработан метод оценки вероятности отключения ЦСДУ по причине сбоев информации. Практическое значение работы. Показано, что, в общем случае, линейная часть передаточной функции, определяющей устойчивость замкнутой системы, совпадает с передаточной функцией системы, разомкнутой в общей точке непрерывной части„что позволяет рассчитать эталонные частотные характеристики, необходимые для тестирования реальных ЦСДУ.

Предложены методы выравнивания непрерывных и дискретных сигналов между каналами резервированной ЦСДУ, что обеспечивает устойчивую работу ЦСДУ как многомашинного комплекса. Для согласования состояний каналов разработаны алгоритмы синхронизации в виде конечных автоматов и проведено математическое моделирование для типовых сценариев, которое подтвердило их эффективность. Разработанная структура и процедура получения двумерных распределений рассогласований между каналами позволяет обосновать выбор параметров системы контроля.

Автореферат полностью отражает содержание диссертации. По содержанию автореферата ~ож~о ~делат~ ряд замечаний. 1. В работе не уделено внимания постановке задач для летных испытаний, их видам и возможным результатам, которые позволили бы на практике оценить в~~~~~е исследуемых в работе ~ффек~ов. 2. Не рассмотрены аналогичные результаты для маневренных самолетов, что, по-видимому, объясняется открытым характером диссертационной работы. Сделанные замечания не влияют на общий уровень диссертации, который достаточно высок, и где представлено репгение научных задач, имеющих большое значение для решения важных народно-хозяйственных задач.

Диссертационная работа представляет собой законченную работу и удовлетворяет всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к докторским диссертациям, Считаем, что автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Начальник службы эксплуатации ВС КТН, старший научный сотрудник С.И. Петриченко Ведущий инженер по летным испытаниям ВС КТН ~~Ф~"' ~ 3 ' ' В.Д. Курбесов Подписи С,И, Петриченко и В.Д, Курбесова заверяю Начальник бюро по обеспечению документ .Л. Маричева Акцаопсрпоа орк1а~~ао кгрксклаис~йж самопа1ы сукокок 1АО кгсск1 уп. Поп»карпова.

23$ корпус 2. Москеа 12$264, РФ 1ап, к 7 14951 727 1966. Факс: +7 149$) 727 1963 а-п191$1п1о4каас,пк Ьяр: кпкккксасзо ИНН 7714176966 КПП 997660001 ОГРН 1027739166160 СУХОЙ 28 - декабря 2017г, нк 00876532 Учен~му секретаркк диссертационного совета Д 212,125.12 федерального государственного бюджетного образовательного учреждения Ответ на письмо № 604-10-258 от 07.12.2017 «МАИ НИУ Старкову А.В. 125993, г. Москва„А-80, П"П-З, Волоколамское шоссе, д. 4, ФГ'БОУ ВО «Московский авиационный институт 1национальный исследовательский университет)», Ученый совет МАИ.

Уважаемый Александр Владимирович! В ответ на Ваше письмо № 604-10-258 от 07,12.2017 направляю отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов». к $угах каждый, А.О, Недосекин Старший вице-презндент- главный конструктор ор Сухого» едосекин отзыв АО «Гражданские самолеты Сухого» на автореферат диссертации Баженова Сергеи Георгпевнча на тему <<Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управлении магистральных самолетов», представленную к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Актуальность работы. В конце 80-х — начале 90-х годов были созданы авиалайнеры Ту-204, Ту-334 и Ил-96, относящиеся к новому поколению авиалайнеров, для которых характерно применение революционных технологий цифрового электродистанционного управления и цифрового бортового оборудования.

В конце первого десятилетия нынешнего века был создан региональный лайнер Сухой-Суп ерджет-100, находящийся на переднем краю достижений мировой авиации. Его система управления имеет современную архитектуру, реализован обширный набор функций управления, ограничения параметров и комфортности управления. Цифровая система управления создавалась в соответствии с современными процедурами разработки и сертификации высокоинтегрированных систем авионики н удовлетворяет всем международным нормам по устойчивости, управляемости, надежности и отказобезопас ности.

В настоящее время разрабатываются его модификации, а также другие лайнеры, которые должны обеспечить достойное место России на мировом авиационном рынке. Современный уровень систем управления самолетом подразумевает реализацию высокой степени автоматизации самолета, включая обеспечение желаемых характеристик устойчивости и управляемости, автобалансировку, предупреждение о приближении и предотвращение превышения предельных значений параметров движения и т.д.

Достигнутый на самолете Сухой Суп ерджет-100 уровень функционального наполнения, характеристик устойчивости, управляемости и надежности систем управления соответствует передовому уровню самолетов А1гЬпз и превосходит уровень самолетов Вое1пя. ~г: а-~ Я 1 Создания конкурентоспособных гражданских самолетов невозможно сделать без проведения большого объема научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Это вызвано тем, что при разработке, отработке и испытаниях самолетов с современной архитектурой и организацией работы СДУ, высоким уровнем функциональности, обеспечением надежности и отказобезопасности возникает большое число проблем нетипичных для аналоговых и механических систем управления. В частности, использование цифровых датчиков и информационных систем, реализация ЦСДУ в виде многомашинного комплекса, работающего в асинхронном режиме, наличие межмашинного обмена, развитой системы контроля приводит к появлению временных задержек в трактах управления и обратных связей, которые оказывают негативное воздействие на динамические характеристики ЦСДУ и как следствие на устойчивость и управляемость самолета в замкнутом контуре Самолет-СДУ и Самолет-СДУЛетчик, Наличие интегралов и дискретных ключей в структуре алгоритмов управления приводит к проблеме обеспечения их одинаковых значений в разных каналах ЦСДУ, Для решения этой проблемы используются линии межканальной связи и специально разработанные алгоритмы синхронизации.

Вторичным эффектом использования этих алгоритмов является искажение характеристик динамических звеньев системы управления. Оценка этого искажения является весьма сложной задачей и требует разработки специальных методов исследования. Многотактность является еще одной особенностью современных управляющих комплексов, которая вызывает проблемы для исследователей и разработчиков. В точной постановке исследование динамики самолета с многотактной системой управления приводит к значительному увеличению размерности задачи и сложностям в интерпретации полученных результатов. Для этого требуется разработка методов и программных средств автоматизации процедур исследования и представления результатов, что является сложной, но важной задачей.

Проблема синхронизации неразрывно связана с проблемой эффективного контроля. Отсутствие выравнивания динамических звеньев и синхронизации ключей приводит к ложным срабатываниям системы контроля и каскадному отключению каналов ЦСДУ, чрезмерно интенсивное выравнивание приведет к существенному искажению динамики и, возможно, к несрабатыванию системы контроля. Поэтому задача согласования коэффициентов выравнивания и синхронизации каналов с логикой и параметрами системы контроля также является весьма важной. Объектом исследования диссертационной работы являются современные цифровые системы управления самолетов транспортной категории с высоким уровнем автоматизации. Предметом исследования являются методы и средства исследования сложных цифровых систем управления с учетом резервирования, 2 дискретности, асинхронности, многотактности и выравнивания информации, особенности динамики таких систем, процедуры тестирования, а также методы синхронизации работы каналов ЦСДУ Научная значимость и новизна работы заключается в создании универсальных, применимых на практике методов и соответствующего инструментария для исследования самолетов со сложными современными цифровыми системами управления.