Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 3

В работе исследуются цифровые асинхронные многотактные системы управления современных неманевренных самолетов. Предмет исследования. В работе рассматриваются методы и средства исследования сложных резервированных асинхронных. многотактных ЦСДУ самолетов, изучаются особенности их динамики, разрабатываются методы синхронизации работы каналов ЦСДУ и проводится оценка их влияния на динамические свойства элементов ЦСДУ, на устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ» и на эффективность системы контроля.

Научная значимость и теоретическая новизна Определено влияние асинхронности, выравнивания информации между каналами и многотактности на динамические характеристики многоканальной цифровой системы управления. Обнаружено влияние выравнивания сигналов на динамические свойства звеньев ЦСДУ, которое заключается в дополнительном запаздывании для прямой цепи, изменении коэффициента при интеграле и увеличении постоянной времени фильтра. Для двухканального случая выведены аналитические зависимости.

Исследована структура передаточной функции, определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ», показано, что она является нелинейной функцией коэффициентов усиления„что усложняет анализ устойчивости с помощью запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Проведена оценка влияния нелинейной части передаточной функции, показано, что в большинстве случаев ей можно пренебречь. Также показано, что линейная часть передаточной функции, определяющая устойчивость замкнутой системы «самолет - ЦСДУ» является передаточной функцией системы, разомкнутой в общей точке непрерывной части, что чрезвычайно важно для экспериментального исследования ЦСДУ, Изучены особенности динамики многотактных систем для случая обновления разных сигналов с разными частотами, а также для случая, когда для расчета одного и того же сигнала в разные моменты используются разные алгоритмы.

Разработаны методы расчета динамических характеристик цифровых систем с обоими видами многотактности. Для многотактных резервированных систем обнаружено влияние реализуемой циклограммы работы на динамику системы. Исследованы рассогласования между каналами цифровой СДУ, которые определяются асинхронностыо системы, наличием случайных сигналов и сбоями информацин, предложены алгоритмы синхронизации состояний на основе теории конечных автоматов. Предложен метод оценки устойчивости системы «самолет - многосвязная цифровая система управления» с помощью структурной декомпозиции путем расчета собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой системы.

Проведен анализ устойчивости системы «самолет-ЦСДУ» для бокового канала с двумя органами управления. Практическое значение работы. Изучено влияние резервирования, асинхронности, многотактности и выравнивания информации на динамические характеристики ЦСДУ и устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ». Создано программное обеспечение для вычисления областей устойчивости, расчета частотных характеристик, определяющих устойчивость замкнутой системы «самолет - ЦСДУ» и частотных характеристик для стендовых исследований и испытаний. Определены требования к временным циклограммам информационных потоков основных трактов управления и обратных связей д.и обеспечения устойчивости, хороших переходных процессов и эффективной работы системы контроля.

Разработаны алгоритмы и определены коэффициенты выравнивания интегральных звеньев и синхронизации переключателей и проведено моделирование для оценки их эффективности. Получены двумерные распределения рассогласований между кончролируе мы ми сигналами в зависимости от уровня рассогласования и времени превышения этого уровня и сделаны рекомендации к параметрам системы контроля.

Автореферат отражает содержание диссертации полно и достоверно. В результате изучения автореферата появилось замечание: Не представлена процедура получения трехмерных функций распределения рассогласований для трехканальной цифровой системы управления, что требуется для оценки вероятности ложного срабатывания системы контроля и выбора ее параметров, Указанное замечание не снижает общий высокий уровень диссертации, в которой посгавлены и решены научные задачи, имеющие большое значение для решения важных народно-хозяйственных задач.

Диссертационная работа представляет собой законченную работу и удовлетворяет всем требованиям БАК РФ, предьявляемым к докторским диссертапиям, а ее автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных Вппаратовв.

Заместитель начальника ПКЦ «Аэродинамика> по НИР, доктор технических наук А,Б. Кощеев Заместите. „, ктора дирекции по управлению персон . '"'" ' " ч1ик отдела по работе с персоналом О.П. Кондрашов Фамилия нмя отчество: Кощеев Анатолий Борисович Ученая степень: доктор технических наук Ученое звание; профессор Должность: заместитель начальника ПКЦ по НИР, заместитель председателя НТС ПАО «Туполева.

Подразделение: .Проектно-конструкторский центр «Аэродинамика» Место работы: ПАО «Туполев» Адрес: Россия, 105005, г. Москва, набережная Академика Туполева, д. 17 е-та1; 1созсйее~Фй1цро1е «ха телефон: +7 916 977-7858 екдкральнов госудагствкннок унитарное предприятие "ПИЛОТАЖНО - ИССЛКДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР" 125993, г.. Москва. А-а0,1 СП-3 Волоколамское шоссе, д. 4 Направля)о Вам отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетовкз представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07,09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов», Приложение: Указанный отзыв - 2 экз. на Зл.

каждый Первый заместитель лавн~г юнс1гуктога ~' -т . х' Во.остап~в~о Адрес: 140180„Московскав обд.. г, Жуковский, уд. Жуковского, д, 1. тел,:+7 (495) 105 93 97., Факс; +7 (498) 483 24 05. Е-ша)1 6с2001~«два)1.го «УТВЕРЖДАЮ» Перрвгй'.хам3.'щтель директораГля1вцый-'кбйртр' тор ФТ~Пт 11 ательский "ур 201 7г. отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика„баллистика и управление движением летательных аппаратов» Актуальность работы. На современном этапе развития авиации практически все новые самолеты используют цифровую авионику, включая цифровые дистанционные системы управления (ЦСДУ).

Электродистанционное управление самолетами получило распространение в конце 70-х, начале 80-х годов прошлого столетия, вначале в виде аналоговых систем 1Су-27), а затем пришло время цифровой техники 1Ил-96 и Ту-204). В настоящее время немыслимо представить магистральный самолет или авиационный боевой комплекс без цифрового управления. Преимущества цифровой техники позволяют реализовать на борту законы управления практически неограниченной сложности, что привело к резкому увеличению количества выполняемых функций ЦСДУ, использованию полного набора источников информации (датчиков и информационных систем), кардинальным изменениям в построении и принципах человеко-машинного интерфейса. Вместе с преимуществами, внедрение цифровой техники привело к ряду проблем с решением, казалось бы, известных проблем.

Так, требуемая надежность ЦСДУ не обеспечивается путем простого резервирования из-за наличия программно-математического обеспечения 1'ПМО), которое может приводить к отказам типа «общая точка», и, следовательно, требуется применение разнородного резервирования и новых подходов к разработке и сертификации интегрированных систем авионики. Наличие дискретности по времени, построение ЦСДУ в виде многомашинного комплекса, работающего в асинхронном режиме, применение цифровых линий связи для реализации информационных потоков, использование различных частот обновления информации требует новых подходов к обеспечению устойчивости системы «самолет-ЦСДУ» и хороших характеристик управляемости. Также, вследствие упомянутых особенностей в цифровой ЦСДУ возникают существенные рассогласования между каналами ЦСДУ, накопление которых может приводить к лавинообразному проявлению отказов.

Это требует реализации средств «стягивания» сигналов и обеспечения одинаковых состояний разных каналов ЦСДУ, а также построения и выбора параметров системы контроля с учетом асинхронности, многотактности и выравнивания информации. Объект исследовании. В работе рассматриваются самолеты с цифровыми резервированными системами управления и высоким уровнем автоматизации. Предмет исследовании.

В работе исследуются особенности устойчивости системы «самолет-ЦСДУ», динамические характеристики резервированных асинхронных многотактных систем управления, разрабатываются математические методы и программные средства для анализа устойчивости, управляемости и динамики самолетов с ЦСДУ. Научиаи значимость и теоретическая новизна работы. Разработаны новые и усовершенствованы существующие методы исследования цифровых систем управления самолетов с учетом дискретности, резервирования„ асинхронности, многотактности и обеспечения идентичности данных и вычислительных процессов в разных каналах ЦСДУ.