plan (Книга - Операционные системы реального времени)

Богачев К.Ю. Программа спецкурса "Операционные системы реального времени" 1. Определение и основные особенности операционных систем реального времени (ОСРВ). ° Типичные времена реакции на внешние события в управляемых ОСРВ процессах. ° Основные области применения ОСРВ. ° Особенности оборудования, на котором работают ОСРВ. 2. Основные положения. ° Программа, процесс, .задача, процессор, ресурсы. ° Типы задач. ° Типы программ.

° Типы ресурсов. ° Типы взаимодействия процессов. Согрудцичающие и конкурирующие процессы. ° Синхронные и асинхронные процессы. ° Проблемы, связанные с разделяемыми ресурсами. ° Состояния задачи. ° Состояния процесса. 3. Стандарты на операционные системы реального времени. ° Нормы ЕББЕ консорциума У1ТА (Ъ'МЕЬпв 1гйегпаг1опа1 Тгас)е Аввос1аиоп) . ° Стандарт Р051Х 1003.1Ь. ° Стандар.г ЯСЕРТЕЕ (Бгапг1агг1за11оп г1п Ссеш г1ев Ехеспнгв с1ев Ргобпйв Теп|рв В,ее1 Епгореепв). Стандартизация типов задач, их возможных состояний и способов перехода из одного состояния в другое; стандартизация межпроцессного взаимодействия, сигналов, исключений, семафоров, архитектуры клиенг-сервер на примере проекта ЯСЕРТВЕ.

4. Типы архитектур операционных систем реального времени. ° Классический и объектно-ориентированный подходы. ° Монолитная архитектура. ° Модульная архитектура (на основе микроядра). ° Архитектура на основе объектов-микроядер. ° Структура системы реального времени: — ядро, — система управления (задачами, памятью, устройствами), — нрикладныс задачи. 5. Синхронизация и взаимодействие процессов (задач). ° Селгафорьг. ° Сигналы.

° Почзовые ящики. 6. Управление процессами (зздачами). ° Планирование задач. — Приоритеты. Виды приоритетов. — Стратегии планирования задач. — Планирование периодических задач. ° Переключение контексна. Приоритетность и детерминизм. ° Прерывания. ° Разработка хорошо планируемых задач. 7. Управление памятью. 8. Обзор операционных сис гсм реального времени. ° "Классические' системы: — СНОКН8 (СЬогнв яуяФегне 8аугп Онеп1ш Ут е11пея, агапов) — ЕупхОЯ (1 упх Вея1 Типе Нувхегпв, 1 ов Сасне, ННА) — 08-9 (Мкгоггаге, НЯА) — р808+ (1пхебгагес1 Нувхешя, Банга С1зха, НЯА) — ЯхуХ ЩАХ Вой%аге Нувгешв) — Вез1 Типе Сгзй (СЯ1-ТЕСН1, Раба, Егапсе) — УКТХ (Кеаду Бувхешв, Ннппуга1е, НЯА) — Ух гробия (Ъ'шг1 КН ег Буьчешя, А1ашес1а, СА, ЕНА) ° Объектно-ориентированные системы: — БоККегпе1 (Мкгоргосеяв, СонгЬего1е, Ргапсе) ° Системы на основе 1йпнх ° "Системы" на основе гУшг1оия ХТ (Мкгояой) — Нурег1гегпе1 (Ыешахгоп) — ЕР КТ-ТесЬно1ояу (ЕР Е1е1гггош1г СшЬН) — Кеа!г1ше ЕТБ Кеше1 (РЬзх Еар ЯоЫУаге) — Сопгропепг 1пхейтасог (Уеп$нгСош, Ьк) — Ч"111оггв КТ (гг'111ожя БоК%аге, 1пс) 9.

Объектно-ориентированные системы. Их преимущества. Применение языка С++ в системах реального времени. 10. Архитектуры процессоров. ° Основные черты архитектуры и их влияние на системы реального времени. — С15С и В1ЯС процессоры. — Конвейеры. — Кэш (инструкций и данных).

— Недслимыс инструкции. ° Процессоры Мо1ого1а 68ххх. — Осповныс черты архитектуры. — Осповпыс члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени. ° Процессоры 1псе1 х86. — Основные черты архитектуры. — Осноипяс члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени.

° Процессоры БРАВО. — Основные черты архиз сктурьь — Основные члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени. ° Процессоры 1п1е1 80960. — Основные черты архитектуры. — Основные члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени. ° Процессоры РокегРС. — Основные черты архитектуры.

— Основные члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени. ° Процессоры АВ,М. — Основные черты архитектуры. — Основные члены семейства. — Основные характеристики с точки зрения системы реального времени. 11. Архитектура системной шины. ° Архитектура шины УМЕ.

° Архитектура шины РС1. 12. Среды разработки для операционных систем реального времени. Основные требования к ним. Примеры. .