Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ, страница 6
Описание файла
PDF-файл из архива "Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 6 страницы из PDF
ПРИРЕНЕЙННа РавоТа С)те<. КИНЕТИЧЕСКаа еиЗИЕНЕННЕ Хва. СКОРОСТЬ'"1Хс "ИОИЕНТ СИП'свкс а ГР!ЕЕЬЕННОГО ОНЕРГНВ И КИН. ЭНЕРГ>!И 1 ЗВЕНа ЕтвХс 'НОИЕНта ГР. ВВЕНЬЕВ 1 ГР, ЗВЕНЬЕВ' " Е1ХсВХс "ОИОРЕ'с!6Х 'авР с сс!ВХс'ТЗ'с 13Хс 'ОТ1'с12нс 'ОНЕ61*) 1>е РОйнат<1>65<5Хс Е!В. 3> > ВЕТОВН ЕНО НеИЫИййй В подврогрвв<е М Д9 щ)едусмотрен раочет передаточннх пикематвческпх 4уякций крнеоииппо-полэуиного.механизма, а такие определение закона дввнзнвя двнмеической модели механизма щм устанозиввзмся и кеуотаковивпма>я законах дввяения. Ноходнея им$ормвция дзя рас ыта делана оодеркзлв сведение, приведевкме в таблице 5.1 и рио.
7. !волина 3.1 Входпне вавичиви к подтрограае эФ гв9 Момент инерции иатуяа отно.- сительно оси, проходящей через его центр месс !ам<сит инерции привода,при- Оедзпн<й к из<О< злектродм<- гателп двина нрпвоввпа Отпевание длш<н вм<уна к длине криво<в!па Еоейсряциепт нером!омернооти врзнения <для установивше- гося рек>в<а! !О)зффпциект иж<еневия на- гя'нви Признак та>оп<ости двигателе Номвнельющ угловая скорость щмвовипа <установившийся ревем! Начачьнвя угловая скорость крижхтипа <цереходиня реиим угловая скорость ротора зле ктродеигателя Липнущий момент ротора злак тропвигателя <переход<вот ре ким! Н.м Нагрузив на ползуне 3 Н Нначевие нагрузки в точке разрява ~ф ф Оа Ив~ В ~М~Ф Ь аю о о о а 1 в1, д 6 ИМ и П а Ц Ф3 М ФЗ Ы "Ф О,.З -Ф) о В о Ю Ф В о а ТайОща 6.2 Последовательность ввода исходннх левках к их Формата Массив овл вводэтся на двух отроках цо йормату Г10.3 по 6 эначенвй в кендой строке.
Пачаььнаа ноэвцэл прэ этом уотанаэлввэетоа лабо с качала процесса расаиревва, либо с поээциэ, задаваемой утлом утлом К~нои ' таблица Н.З Последовательность ввода эяаченнй массэва окл для ввода значений сил в точках разрыва предусматривается зшщсь на двух строили по шеоть значений на яаццой отроке.
Яля глаиких призах (бев разрызсэ) в двух строках запзсцзештся пули. В подпрограмм испольэоввпм олзвушцяе соотношенпя. Ррайейедуе оидй м"~-а ~» шь % ь ь е а м,~'а-аьяяш-»Ш юь ь шф пр ь ь ь., мР,л~ ~' аВ / =,ь» /ф ъ» '"'~' 4ыаж l~» = ь",, е ~фр,,бл = 1' „'~Р~„, » У» « ьйрчет .Ввйюмйшя мйймве Приведенные моменты инерции второй груши звеньев определяются по методике, иелояезной в Ш, В подпрогремме МВВВ этот расчет оропятен в вице процедуры-функции РР1'»»4Щизмвнеюи кинетической внергзз Р Я г 8 ы, 7' А.-Т К Попользуется процедура сортировки Велла для,нахочивнэя ~ мзь .от, 'М=„—,-ху~, б~ =о1,ба1, й Ржт / гуа ~тч ~~~~ ,у .
у» (>. Рсегоюа / — Л /ьФФ' М /Р "Р ~ р,т'у> сць ° В Пвюьвпоииие параметра п/и Сбоэзаче- Вдвнтзйиние затор Приведенный момент инерции поят зуна ь Приведвняый момент инерцзи ша туна ь в поступательном двияе нии Приведенный момент инерции ша туна ь во врэцзтаиьном двиие- нии Сраарвий приведйенний момент Сумеарннй приведенный моьмнт знврцез первой груши звеньев Сумеюрнзй приведены и момент инерцвв второй груши звеньев Суммарннй начвльзмй привдвн- ннй момент инерции Приввденнвй момент инврпви шахонина Суюьаривй прэведенннй мовене инерции первой и второй трут~- вы звеньев Приведенный момент силы, двй стиушщей на поззун э Приведензнй момент силы тяяести потвуна з ряс Ф 7Р ~ Уф~1~ СььшеьУ Ф' М'КР(1/ ХМЛ1 ФРИ у фР РФь м~ .хьюго ьж(Ф~ /"ьцьтФ «в ВС В.м В результате внполнеюи подсрогрзиа вычислештся параметры, првдстввланныв и тебя.
6А и на рис. 7, Таблица б.4 %хедиве величины к подпрограмм М 49 Я4~Р л,р и „4~'Р ~~ Р ю~ргМ ~юмах/ м орУ ФРЙУЮ Н.м Н.м 1В Лк 7У зуу® л"~лих йСТф Ю«ФФ ЕУО/ уф В рвд/о рад~о рац/ой СО Првведепнмй момент онлн тянеотв катуна 2 Сувмарявй првведепкнй момент овл. дейотвуюявх на звенья 3 н П введевннй и:амит двнвуанх окя для устзновншэгося рммсеа) введенный момент двэвтявх свя для переходного ревпыаТ Суъварнвй првведенвий момент свя, првлояенннй к звену првведэвяя днвамвческой моделв Работа снам,' прплояепной к повэуцу 3 за пйка Работа суммарного щ введенного момента 1дзя устеиовпвпегсся реявмвя Работа стъаарпотс ПРнвеяевного момента (дхя неуотвноввввегооя р а ьвнетвческэя знергвя варной групПн ВВЕНЬЭВ Тевуаее взимненве кэнетнчэской Эпергвв перВой группя звеньев Маконмапьное значепне кннетнчес« кой энергия первой грршн звень еа Пвпвмаяънсе Эяаченне вжнэтпчеоксй зяергвп первой трупом звеньев Навболыай размах квнэтвческой Энергии Тэцуцее значение кннетвческой энергвв второй груша звеньев Пачевънсе мичэнвз кннетнчэсксй энергия всего механизма Тепунее значение угяовой скоростп звена првведепвя Измэпеяве угловой скорости авена приз едеввм Угловое ускорение звена првведэнкя Врем двввэпвя звана приведения двнвмвческой модели ~о Чволо цвквов в теченве переходного процеооа Раочет прпвепввннх моментов внерцвн в велячвн, увявзннпх в табл.
7.4,ооувмсткчяется по Фортунам, щвведенвям в учебном ,пособвп С.а. Попова "Спредэяввнэ квнематнческвх передаточнвх йувкпнй н параметров двпэмвчеокой мсделв мехапвэма с вспслъвс ва ем ВВП." - уа ИВТУ, 1ООЙ, с. В4-ЗО. Двотвнг подпрограмм ЗРЕНИИ приведен нвяе.
ь гклтлмсвл в[в.г л Р о г Р А м и А Ой - зве олгеделэйма здкомл двм»ей»я дммлчвй!Окая човайи *'"'со,ЙСМ*".ИЙ(гмз;ЙЗ",,-,$%;П;ЕД~;;Да.Фэс, ИЗх",хоай"-ч'"»- '" А! ЯЕ[Ь НЗ,МЗ Ивг $3 ! >ЗР,НОЯ > МР< >,НРОЛ,ИРЗМ .МРЗО ,3!>Е«2>$4$,41 ° »'(й>ОГ(>Г![>эе> * ,Ч>М,М!>,А,МС,Э ,Р((ЕВ!.РЛ(196>,РЗГ ,>РЗ< !Вэ 1 З»$2 1 19$» 4»2 < 1»63 >дгз ( > 993 >ЗРЗ! >Рзй>,1«1' ,МРЗ<399> ИРСЗ((ВР» Мгог(166» МРСЗ[166>,Н»$[(ЭВ> ,т 1( <вв>, От >( 199>, тз ( ! ое »оот ( (вэ > »,М>(199>,О»1((эв»Т(!Гэ> Е((399> ,НРС(Р(16»»4$((ээ>,АЗС(ИЕ> 45О Тз(2$6,21 >йтесек ИР,[я >в>(с,(Р,[4,!И,(т>13>[р ,$1 1,$12,»5 ЕХТЕЯМАА РЛ>ИТ [ счнтмвлнме мсходммх Алмммх Ря!Нт 311 (Ф»! 1»*3 ЯЕИ ((С>ИЕЕ> ЕИ Г(К Ог<»Р [Л 3 Рк<кт из( влг Г(м ог( и»,>я,х йЕАО 1(О>19<В> Из>НЗ,$$1>4$2 ЗР Ря1мт и>> ит нз $$! $$2 зя ЯЕИ [(С,(ЕЗЕ> <1>ААЗ>О>$,6$4 3>$ Ря(ит из( $(,елз о о,аеч,(лз ° ЛЕАО ((С>>езв> Ч!М,М(МА,ЧО,УОР Ря> кт (ез ! И(й м ик мо уой МНР»НРГА ОО 19 <,«3>МИР К(»И (>«4»1 Кз»А»4 ЙЕЛО <!С>!Фзв> (Р($»двх>,хт> ,>в сочт>мче Рэ(кт ' 164 1;(Р (О( Ов > йг> ' ОО И А»!>МИР к!»($ 1>«а>1 КЕ»Е»4 РЕИ ((С,(ВЗЕ> (ГК[$>.зай>,КЕ> и сочт[йое >Я(вт >ВЗЯ <Рй(,» За(,ИР> [ечв Го!Илт [г(Ф,З( изэ гоилт [аг(в.з> ие> ГзяиАт '(Зх>'ВАР»г,л4»'Р3«в ,>Ф 2»,ОГ[аг, »ГЗ,З, ° ,йг ° ,13, (йа ° ,[3, 2 ° ',ГЗ,!! <В31 ГОТКАТ (2Х>'Н2»'>77,3.' НЗВ'>Г1 ° 3»'$$! ГТ,З,'Зи ° Гт,з>'ЗР"-',гт.з> 1 ° 21 ГОЛНАТ (ЗХ,'1.1»' 77.3,' $42»' Г7 3»'Ра' «»7.3,>>св*>77.3,',624«'>ГТ,З»"'(АЗ«'>Г7.3> 3931 Р04ИАТ (ЗМ> '» >М»'>Г7 ° 3 > ' И>> А« '> Г7,3»'МО»' »1,3»'УОЯ»' Гт 3> 1$ ° ! ГО[мат <22 'Рв Г19,3! 1931 ГОТМАТ (ЗК', 'Р»в',ГИ,З> (г >>Я.ЕФ,<> Рк(йт 11(э ы 1119 3!29 3336 111 3996 3919 1929 1936 ме 'г> О РЕР О ОЛР 3969 >1»* ,»7,3> (г [>я,еа,2> Ря(мт 7139 1Г (!Я,ЕВ,З> РЯ(м! 1339 Г04НАТ <716 РЕ»ИН РАЗГОНА г> ГОИАТ <Т($>'РЕАИИ ТСтайбэ»ВМУЯСЯвг> РОИАТ (ТИ ° РЕТИН Томмоккйг» Г( ГЗЯМАТ (Т(9> И С Х О Й Н М Е А А М М ГО[НА( (А4,2»$,2,2!З,ГЗ.
1> ГО<КА1 <5»7 3> ГОТНАТ (Ит ° 3> ГОТИАТ (4»7,3> Е»5 «3 ЕЕ $6 Са И< Р>»3,! ° 15» Г(й»ГЛ!Нгг(Г>$6. Ог(»ОГ< Р1>192 ЭТ ° вВЕ» Р(Г<$9. зэт ° $(й(в[41 СВ7»сбз(ВТ41 отй э е ОИ.в.в 011»в,в АЗСС»9,9 Азо»Е.Э МРСЗС"6.9 НРЗС»9,6 ОТ<ИАХ»6 . ОтИ1И»9 А(НАЭ«4>КА ° М(ВА м(млв»1»»1Н »!С Е ° 6 тс»9,9 ОО (вэ 1»3>ИР Г> Г(й О»1 11 !> Г1С»1'1а>ОР> (1 3> Р((3>«>!С С»1ассз(Г(> зе1»$(й((г>> Згзз(1>г»й(йг(г(! (Г (Рй[>>.МЕ.6.$> Р11>аРй((1 РЗ»Р(11 НРЗ(3> РЗ Авз(ТВс> и»сз<1> !и с тзт чео НРСЕ!!!.Мт.с-(($$(»ЧЯЗХ(г>СЭТ Чает ИРС3111 н('3(!> ('РОЗ(1 »МРСЕ(1( 13(11 ЗР$211> Ч1КЙ»9.5 1Г [(Н,НЕ.1! Оо то 193 ЕХИИМК РЕКМЙ (>й«(> адекемме моиемтое и Рлеотм >Г (Ч<М ° МЕ.9.6> СО ТО $9 Вк>НТ 1669>»1М гсйНАТ (Еек 'ЛРОЭЕРМТЕ НСХОРНМЕ ААМНМЕ зтог НРОЯамс« ° <МО>Ч >й> МРО(»КРОЛ НР$11(»УРЛ(>ИРСЗ<11 ИРЗМ»МР$11> АЗИ»АЗО СГ( (»»ЗИ>НРЗС»И.З Аэ(!>»А й НР зс »ИР ! Ч ААО«АЗМ Р«3!»33! 3«3<$> РЗ! 0«32<!> 0«хм с«5<1> О«Реаелание хи«61«чес»'Он ачерги1' тм»6,3 ° <3«зч » >и«а> х 1<!! рант<»ах<2.« <Азч*т»-»<0«з<»*е>5»> са!ь асан <г[ ог<»о,ан<>йз,агг> 61<1>»<мазм Ф,З»Ч!<$> РЗГ>/<4«5<1> Е«51 !Г <Ь 1!!>,23,5 О> СО ТО !55 ч[Н 1,><Х!<1> Е«5> ТН»ТС О> 1 1» >Р М!С > В, 3 М!С <Н т<!> [ч тс»тн о «ехыч >станов«ИМИ«оа <!н»г> ООИТ>ИОЕ !г <[й еа !> со $0 !5« И«озч*й«3<11 АЗСМ»АЗСС.ОГ< ° <««СЗИ >РСЗС1»6,3 АЗО<!>.АЗСИ атос»азсн НРО>Е ЧРСЗЧ ИРО! -АЗСМГ<$ а!> !г <<й.ва.з> и«о!»с иао! И«О[«!1>» И«0! СОМ!!Чок 5»э,з Огз!»<х!Ма-ч!НАО>х;Азч 6«5> 15»5 !г <[а.ка.[> Оо тс 350 ОО !!В 1 1>ЧР 165 Вьчизреиие иснентсВ н Рааоты И«3<11»Г«01 МРСЗ<!> И«5М»И«5<!> ааи Азо ог[ ° !И«зч*и«зс> в,з Аз!1> азч М«50 НРЗМ АЗО 35И 0 ВНЧЧО«ЕНИЕ МИНЕТ«ЧКСМОР ВИЕРГНЧ 110 ото»о[! Т!2 Т211> о!т»авз<<30 -т>2> т!<!>»стт ОТМ»ОТГ сот<1>»ааз<отм-ото~ !5<1 1> О<Т>!> ТЗ<$ 2> 1 сонг!Мык саь< знкь<>5<АМ> ОТ[И[И !1<1 1> 0$!ЧАЧ»ТЗ<ЧР,!> от <На! »от <мах-от [И[И 3«5! ОТ>МА<><Ч>МО О ° 6«5> 1г<!М,еа.з> ррн 3«51-<3'!*!'3«"»3 «О>»!«!и ь!А»> ТС»в.а «10»6,5 оо !26 ! Т,ча >Г<;Н,МЕ,Т> ЕО ТО !35 О«1<1>»Ос! <1>/<А<М ЗР3$*ЕРТ! Ч!<1>»«<Ч Оч!<1> * 1« <[й ° 6612> 00 10 $26 СОИТ!МОЕ !г < 10,66,21 со !О <25 5«3<1>»3«З 1 3«5!<!> ЗРЗН»рн <!> Тмчразн»«<на 6,3 М<<$1»ЗОМТ$2.
° <Азь*ТН[С<ЭРХ<11»ЕРЗ» [г <«<<1>.ко.о>5> со то 125 Ь>Н»1,>!«!<1> '6РЗ> ТН*ТС ОГ! <Ь!Ч А<0> 5.3 Т<!1»ТН Ч!О Н>Н 10.>н Оаьь оса« <г<,сг[,5,«й>чз,гзг> 61!1>»<и«3'-5.3»« 1<1>»«3«$»<3«3<1> 2«з> ООМТ! > ЫЕ в»5,3 5«51 ° <ч!Ма-х!'аа»<азч 6«5> [а.
В ООМТ!»МЕ гвв О **» » »»ч»*» »» ° * *»»»» » с клон Тачатн Резтрьтатов Р>счета 0-- О мчать <аалинм «Ривеоечнмх моикгтоо »не«чии о [г <[й,еа.<> Ра!чт !316 <Г !1М.ЕВ,2> Рй<м! !220 [Г <10.66,3> ай>ч! !2ЗВ РОМИАт> 153.»нарехсрныа Ра»ин НРМ зАМ>ичси «Оман!к'>1 «санат< 163 *>станоочвь«ной Реьлн ° <> «одна!< >ох, ае«ехорньа «ечин О«л эра. н ° ТЕ н>г«тами » ай!НТ 2106 [Г <[Н.ИЕ,!> Со !О 30! Рй[ИТ 2!1! 0«зм <<й,Е3,2> Рй[Ч! 2>!2,.>РИ,3Р31 [Г <[й.ка,з> Рн!ЧТ 2!!3 ТГЗ<,5«зн [Г !!й ° АЕ ° 3! Рй>ИТ 2>ГФ [г <[й,еа,з> Ра!Мт 212! ОО 2!В 13=<,ЧР [Г <[й,»6,2> Р.[М! 21>В,Г<<13>,Д !2<13>»0«5<13> [[й,ка.з> «Р[мт 21<5,г!<131»3«32<131 ООНТ[ЧОЕ Ра!МТ 3606 !г!в !гав !236 651 тазйинн нонентоа Ахтмоных наг«гзох Ооча>ь с Рй$ЧТ ЕЗВВ [Г <!М,чх,з> РН[ч[ 2315,[и [Р [[й.ка.!1 00 ТО 231 Рй[ЧТ 2266 Ра[МТ 22101МРО< [Г ![й,»6.3> Рй!ЧТ 2221 <[Н,ка,з> Рй[МТ ЗЗТЗ 00 226 <Н.[>ЧР $Г <[й,мк,з> Рй<Н! 2232~«!<[Н>,Н«31<И>~ч«02<!Р>,ИРСЗ<1«<> йао3!!й»ИР51<Н> [г <[н,ев.з> Ра!Ит 2333,> !<<И>»н«з<<ч>, ° И«33 < [Н>,И«аз < 1«>,чгсз < [И >,Раз < 1 «>,чаю>г < >М 1 226 сойт[н»е ав!Ит зван о печать тркринм нннетнчвсхоа энкггмн звкньев О 2>$ 75[ сС ПЕЧАТЬ ТАЕЛИЦР РАЬОТМ АХТИВНИХ СИЛ С РМ[ЧТ 7466 <!Я,ИЕ.!) Ря[«Т 1Г <[Я,Е7,1) Рй<»1 <Г [<Ц,ьа.)> РМ!»Т )Г <!Я.»$,1) Рй:ЧТ оо 74а 14«>,ПР [Г <>К.ЕА.[1 РР)МТ [Г <[Ц.ИГ.[) Рй!МТ 746 СО»1[«<2 Рй<И1 3666 241!,АЗСН.АЗН 24!7 лэл 247! 2 72 743! [!<[А>,АЗ['4> 2432,Г><[А>,АЗС>[А>,АЗ< !А! С О НЕЧА[» ТАЕЛИЦИ ЗАХЛИА ЭОИХЕНИИ с $399 7316 $31) $32В $336 С 2466 $4!1 2412 242! 2422 343! ГГЗ 2!ОВ $!)1 21<2 2113 2126 2171 2136 714$ 3666 ггао $216 $22) 2222 » ггзг $233 С РВ<ИТ 73>1 От!НАХ 0[>К!и 0[)«А> 'ИЛ[И! 7319 Оо 256 1[«! ЛР Рй[ИТ 2336»С<<[[>, Т'1<1Т>»Т2<[Т> СОЧТ[ииа Рй<ЧТ 3969 РМ1НТ 2396 [Г 1!й КЕ 2) Рй[ИТ гз<Р 16 [Р <[Я.ЕО,7) Рй[НТ 232) <Р [[й ИЕ,71 Рй[ИТ 2377 00 246 !С»[,йР [Г [ <й,ЕЦ, 2 > РЦ1ИТ 235> Р 1 < !С >, Л 1[ 10! »Ой! < 10> 17 <[Я.ИЕ.У> РЯ1НТ 2337<7!<!С> Х1<!0> Е!<101 Т<>0) ООИТ!Нра Рй[й1 3466 ГОЯМАТ [гх»'[АЬЛИЦА МРИОЕАЕРМИХ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ')[ »СЯМАТ[<зк< Хомо[АНГЛ>ДРЗЛ" »ЕТ,ЗГ> ОйМАТ[2Х<*ХО»С[41[И;,>РН«',ЕУ,З ЗРЗ[«'»79.3>1 «ОйиАТ[ТХ 'КО«СТАН[И''Р$1 ' 79 ° 3»' ° ЗРЗН«' ЕО 3)) ГОММАТ[43 Г>',!ОХ 3»37' ОХ.')РЗ'> ГОЛИА1[АМ, )!',19У,»0<»32'' 'САНАТ<ТК 3<Е« 3 >ОЯНАТ<23~2<69 5,' ! '1) ГсймАТ<ТХ 196[»"')/> ГОЯМАТ[!2М 'ТАМЛИЦА ИОНЕНТОЭ АХТНОНЦХ НАГРУЭОХ'/>' »ОЯМАТ<23 'МОМЕНТ ИРО) ',19.3) »С*МАТ [47 'Г ! " » !ОУ 1 'НРЗ ' 9М 'ИРС2 * ~ЭХ» 'ИРСЗ ' ~ох, 'ГРСЗ ', ОХ » 'НРЗ АОЯМА!<АМ|»)1"<16М ЛРУ',9Х,'НРС2',ВХ,<Н»сз'<Эх~ И«03',ЬХ 'МРЗ ТК *НРО<Р'! Томил[<ТА,ь<ЕУ.з, «СИНА!<77, 1<29,3, ° > ГОЯМАГ<12М<'1>ОЛИИА К«МЕТГЧЕСКОЯ ЭНЕРГИИ'Г! ГбйИАТ [ЗМ»'НАЧАЛ!НАЯ ЛИН[1ГЧГСМАР ОНЕРГЛЯ [ТИ«*,$9,31 ГОММАТ[гх '<'Т1НА» ',ЕО,,',СТ!>'[Ч ',Е9,5,',ОТ[«41«»,$9,3> «ОЯН4Т<АМ» Г['»19У, Т[ »Ох~'Тз'[ ГОИНАТ[23,3<ЕТ,З, [ )> РоямАГ<)7х,'тьелицл РАОМГИ Актканих сил'Г> ГОЯИАТ[гм.'4)С» ',Е« 3,'>Азй ' ЕТ.З> ГОЛН ° 1<гк, )3<* 29,3> ГсйМАТ<АХ.')!' [ОХ»'АЗ') ГОЯ«АУ<АХ.