В.Т. Рябов - Разработка и отладка программного обеспечения микропроцессорной системы управления, страница 10

ГРУППА КОМАНД АРИФМЕТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙНазвание командыСложение аккумулятора с регистром(n=0-7)Сложение аккумулятора с прямо адресуемым байтомСложение аккумулятора с байтом изРПДСложение аккумулятора с константой .Сложение аккумулятора с регистром ипереносомСложение аккумулятора с прямо адресуемым байтом и переносомСложение аккумулятора с байтом изРПД и переносомСложение аккумулятора с константой ипереносомДесятичная коррекция аккумулятораВычитание из аккумулятора регистра изаемаВычитание из аккумулятора прямо адресуемого байта и заемаВычитание из аккумулятора байта РПДи заемаВычитание из аккумулятора константыи заемаИнкремент аккумулятораИнкремент регистраИнкремент прямо адресуемого байтаИнкремент байта а РПДИнкремент указателя данныхДекремент аккумулятораДекремент регистраДекремент прямо адресуемого байтаДекремент байта в РПДУмножение аккумулятора на регистр ВДеление аккумулятора на регистр ВМнемокодADD A, RnКОП00101rrrЦ1Б2Операция(A)←(A)+(Rn)ADO A, ad0010010112(A)←(A)+(ad)ADO A, @R10010011111(A)←(A)+((Ri))ADD A, #dADDC A, Rn0010010000111rrr1121(A)←(A)+#d(А)←(А)+(Rn)+(С)ADD A, ad0011010112(A)←(A)+(Rn)+(C)ADDC A, @Ri11(A)←(A)+((Ri))+(C)ADDC A, #d00110100001001110011010012(A)←(A)+#d+(C)DA ASUBB A, Rn1101010010011rrr1111(A)←(A)-(C)-(Rn)SUBB A, Ad1001010111(A)←(A)-(C)-((ad))SUBB A, @Ri1001011111(A)←(A)-(C)-(Ri)SUBB A, #d1001010012(A)←(A)-(C)-#dINC AINC RnINC adINC @RiINC DPTRDEC ADEC RnDEC adDEC @RiMUL ABDIV AB0000010000001rrr000001010000011i101000110001010000011rrr000101010001011i10100100100001001111211114411211112111(A)←(A)+1(Rn)←(Rn)+1(ad)←(ad)+1((Ri))←((Ri))+1(DPTR)←(DPTR)+1(А)←(А)-1(Rn)←(Rn)-1(ad)←(ad)-1((Ri))←((Ri))-1(B)(A)←(A)X(B)(B).(A)←(A)/(B)Таблица 4.

ГРУППА КОМАНД ОПЕРАЦИЙ С БИТАМИНазвание командыСброс переносаСброс битаУстановка переносаУстановка битаИнверсия битаИнверсия переносаЛогическое И бита и переноса.Логическое ИЛИ бита и переносаЛогическое И инверсии бита и переносаЛогическое ИЛИ инверсии бита и переносаПересылка бита в переносПересылка переноса в битМнемокодCLR СCLR bitSETB СSETB bitCPL bitCPL СANL С, bitORL С, bitANL С, /bitORL C, /bitКОП11000011110000101101001111010010101100101011001110000010011100101011000010100000Ц1111112222Б1212212222Операция(С)←0(b)←0(С)←1(b)←1(b)←(-b)(С)←(-С)(С)←(С)∩(b)(C)←(C)∪(b)(C)←(C)∩(-b)(C)←(C)∪(-b)MOV C, /bitMOV bit, С10100010100100101222(C)←(b)(b)←(c)- 37 -Таблица 5. ГРУППА КОМАНД ЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙНазвание командыЛогическое И аккумулятора и регистраЛогическое И аккумулятора и прямо адресуемого байтаЛогическое И аккумулятора и РПДЛогическое И аккумулятора и конст.Логическое ИЛИ аккумулятора и прямоадресуемого байтаЛогическое ИЛИ аккумулятора и регистраЛогическое ИЛИ аккумулятора и РПДЛогическое ИЛИ аккумулятора и константыЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байтаи аккумулятораЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байтам константыЛогическое ИЛИ прямо адресуемого байтаи аккумулятораИсключающее ИЛИ аккумулятора м регистраИсключающее ИЛИ аккумулятора и прямоадресуемого байтаИсключающее ИЛИ аккумулятора и байтаРПДИсключающее ИЛИ аккумулятора и константыИсключающее ИЛИ прямо адресуемогобайта и аккумулятораИсключающее ИЛИ прямо адресуемогобайта и аккумулятораСброс аккумулятораИнверсия аккумулятораСдвиг аккумулятора влево через CСдвиг аккумулятора вправо циклическийСдвиг аккумулятора вправо через CОбмен местами тетрад в аккумулятореМнемокодANL A, RnANL A, adКОПO1Ollrrr01010101Ц11Б11Операция(А)←(А)∩(Rn)(А)←(А)∩(ad)ANL A, @RiANL A, #dORL A, ad01010111O1Ollrrr01000101111221(А)←(А)∩((Ri))(А)←(А)∩#d(A)←(A)∪(ad)ORL A, RnORL A, @RiORL A, #dO1001rrr0100011101000100111112(A)←(A)∪(Rn)(A)←(A) ∪ ((R1))(A)←(A) ∪ #dORL ad, A0100001012(ad)←(ad) ∪ (A)ORL ad, #d0100001023(ad)←(ad) ∪ #dORL ad, A0100001012(ad) ←(ad) ∪ (A)XRL A, RnOl101rrr11(A) ← (A)¤(Rn)XRL A, ad0110010112(A) ← (A)¤(ad)XRL A, @Ri0110011111(A) ← (A) ¤ ((R1))XRL A, #d0110010012(A) ← (A)¤ #dXRL ad, A0110001012(ad) ← (ad)(A)XRL ad, #d0110001123(ad) ← (ad) ¤ #dCLR ACPL ARLC ARR ARRC ASWAP A111001001111010000110011000000110001001111000100111111112111(A)←0(A) ← - (A)П2.

Диспетчер процессов. Прокомментированный код программы0000 02002B LJMP 002B ;зона векторов... .........;аппаратных000B 0200D0 LJMP 00D0;прерываний устройств... .........;микроконтроллера;--------------Начальная настройка микроконтроллера---------------002B 758164 MOVSP,#64 ;перенос вершины стека002E 7524FC MOV24,#FC ;настройка Т/С0, установка начальных0031 752582 MOV25,#79 ;значений регистров для счета в 1 мс0034 85248C MOVTH0,24 ;перенос начальных значений0037 85258A MOVTL0,25 ;в регистры Т/С0003A 758911 MOVTMOD,#11;задание режимов Т/С0003D 758810 MOVTCON,#10;задание режимов Т/С00040 75A882 MOVIE,#82 ;разрешение прерываний от Т/С00043 E4CLRA;обнуление0044 F520MOV20,A;регистра статусов квантов0046 F521MOV21,A;регистра флагов квантов0048 120162 LCALL 0162 ;переход к П/П начальной настройки пользователя;---------Пультовая петля диспетчера квантов---------004C 00NOP;начало пультовой петли диспетчера 004A004D 00NOP004E 00NOP- 38 -004F 30080B JNB21.0(08),005D;если не установлен флаг PR0 – в 5D:0052 300008 JNB20.0(00),005D;если не установлен статус PR0 – в 5D:0055 C208CLR21.0(08);иначе, очистить флаг PR00057 120149 LCALL 0149;идти к вектору PR0 (запустить)005A 3030F2 JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:005D 30090B JNB21.1(09),006B;если не установлен флаг PR1 – в 6B:0060 300108 JNB20.1(01),006B;если не установлен статус PR1 – в 6B:0063 C209CLR21.1(09);иначе, очистить флаг PR10065 12014C LCALL 014C;идти к вектору PR1 (запустить)0068 3030E4 JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:006B 300A0B JNB21.2(0A),0079;если не установлен флаг PR2 – в 79:006E 300208 JNB20.2(02),0079;если не установлен статус PR2 – в 79:0071 C20ACLR21.2(0A);иначе, очистить флаг PR20073 12014F LCALL 014F;идти к вектору PR2 (запустить)0076 3030D6 JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:0079 300B0B JNB21.3(0B),0087;если не установлен флаг PR3 – в 87:007C 300308 JNB20.3(03),0087;если не установлен статус PR3 – в 87:007F C20BCLR21.3(0B);иначе, очистить флаг PR30081 120152 LCALL 0152;идти к вектору PR3 (запустить)0084 3030C8 JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:0087 300C0B JNB21.4(0C),0095;если не установлен флаг PR4 – в 95:008A 300408 JNB20.4(04),0095;если не установлен статус PR4 – в 95:008D C20CCLR21.4(0C);иначе, очистить флаг PR4008F 120155 LCALL 0155;идти к вектору PR4 (запустить)0092 3030BA JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:0095 300D0B JNB21.5(0D),00A3;если не установлен флаг PR5 – в А3:0098 300508 JNB20.5(05),00A3;если не установлен статус PR5 – в A3:009B C20DCLR21.5(0D);иначе, очистить флаг PR5009D 120158 LCALL 0158;идти к вектору PR5 (запустить)00A0 3030AC JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:00A3 300E0B JNB21.6(0E),00B1;если не установлен флаг PR6 – в B1:00A6 300608 JNB20.6(06),00B1;если не установлен статус PR6 – в B1:00A9 C20ECLR21.6(0E);иначе, очистить флаг PR600AB 12015B LCALL 015B;идти к вектору PR6 (запустить)00AE 30309E JNB26.0(30),004C;если приоритет не круговой – в 4C:00B1 300F0B JNB21.7(0F),00BF;если не установлен флаг PR7 – в BF:00B4 300708 JNB20.7(07),00BF;если не установлен статус PR7 – в BF:00B7 C20FCLR21.7(0F);иначе, очистить флаг PR700B9 12015E LCALL 015E;идти к вектору PR7 (запустить)00BC 808ESJMP 004C;возврат к началу пультовой петли...

.........;-----------Подпрограмма обработки прерываний таймера-счетчика Т/С0-----00D0 C2AFCLREA;запретить прерывания00D2 C0D0PUSH PSW;сохранить слово состояния процессора в стеке00D4 C0E0PUSH ACC;сохранить аккумулятор процессора в стеке00D6 D2D3SETB RS0;установить первый банк регистров В100D8 85248C MOVTH0,24 ;восстановить начальное состояние регистров Т/С000DB 85258A MOVTL0,2500DE D52322 DJNZ 23,0103;уменьшить ячейку 23 на единицу и если не 0 – в 103:;----цикл большого тика----00E1 D802DJNZ R0,00E5;уменьшить R0 на единицу и если не 0 – в E5:00E3 D208SETB 21.0(08);если задержка окончена, установить флаг FPR000E5 D902DJNZ R1,00E9;уменьшить R1 на единицу и если не 0 – в E9:00E7 D209SETB 21.1(09);если задержка окончена, установить флаг FPR100E9 DA02DJNZ R2,00ED;уменьшить R2 на единицу и если не 0 – в ED:00EB D20ASETB 21.2(0A);если задержка окончена, установить флаг FPR200ED DB02DJNZ R3,00F1;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в F1:00EF D20BSETB 21.3(0B);если задержка окончена, установить флаг FPR300F1 DC02DJNZ R4,00F5;уменьшить R4 на единицу и если не 0 – в F5:00F3 D20CSETB 21.4(0C);если задержка окончена, установить флаг FPR400F5 DD02DJNZ R5,00F9;уменьшить R5 на единицу и если не 0 – в F9:00F7 D20DSETB 21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR500F9 DE02DJNZ R6,00FD;уменьшить R6 на единицу и если не 0 – в FD:00FB D20ESETB 21.6(0E);если задержка окончена, установить флаг FPR600FD DF02DJNZ R7,0101;уменьшить R7 на единицу и если не 0 – в 101:- 39 -00FF D20FSETB0101 8038SJMP;-----цикл малого0103 201004 JB0106 D802DJNZ0108 D208SETB010A 201104 JB010D D902DJNZ010F D209SETB0111 201204 JB0114 DA02DJNZ0116 D20ASETB0118 201304 JB011B DB02DJNZ011D D20BSETB011F 201404 JB0122 DC02DJNZ0124 D20CSETB0126 201504 JB0129 DD02DJNZ012B D20DSETB012D 201604 JB0130 DE02DJNZ0132 D20DSETB0134 201704 JB0137 DF02DJNZ0139 D20FSETB013B D0E0POP013D D0D0POP013F D2AFSETB0141 32RETI0142 00NOP;------------зона0149 00NOP...014C 00NOP...014F 00NOP...0152 00NOP...0155 00NOP...0158 00NOP...015B 00NOP...015E 00NOP...;----подпрограмма0162 22RET.....;----далее кванты21.7(0F);если задержка окончена, установить флаг FPR7013B;конец обработки большого тикатика-------22.0(10),010A;если тик кванта длинный – в 10A:R0,010A;уменьшить R0 на единицу и если не 0 – в 10A:21.0(08);если задержка окончена, установить флаг FPR022.1(11),0111;если тик кванта длинный – в 111:R1,0111;уменьшить R1 на единицу и если не 0 – в 111:21.1(09);если задержка окончена, установить флаг FPR122.2(12),0118;если тик кванта длинный – в 118:R2,0118;уменьшить R2 на единицу и если не 0 – в 118:21.2(0A);если задержка окончена, установить флаг FPR222.3(13),011F;если тик кванта длинный – в 11F:R3,011F;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 11F:21.3(0B);если задержка окончена, установить флаг FPR322.4(14),0126;если тик кванта длинный – в 126:R4,0126;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 126:21.4(0C);если задержка окончена, установить флаг FPR422.5(15),012D;если тик кванта длинный – в 12D:R5,012D;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 12D:21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR522.6(16),0134;если тик кванта длинный – в 134:R6,0134;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 134:21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR622.7(17),013B;если тик кванта длинный – в 13B:R7,013B;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 13B:21.7(0F);если задержка окончена, установить флаг FPR7ACC;восстановить аккумулятор и слово состоянияPSWEA;разрешить прерывания;возврат из прерываниявекторов запуска квантов из диспетчера----------;вектор кванта PR0;вектор кванта PR1;вектор кванта PR2;вектор кванта PR3;вектор кванта PR4;вектор кванта PR5;вектор кванта PR6;вектор кванта PR7начальной настройки системы пользователем--------пользователя------------------------------------СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ1.2.3.А.В.

Боборыкин, Г.П. Липовецкий и др. “Однокристальные микроЭВМ”, М.:МИКАП, 1994М. Предко “Руководство по микроконтроллерам” в двух томах. Том 1. Перевод сангл. Под ред. И.И. Шагурина и С.Б. Лужанского, М.: Постмаркет, 2001\\192.168.0.1\studentro\5курс\SAU_copy\Учебник по САУ. Гл. 3.- 40 -.