Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП, страница 6

Выразим и, через ~р~1. где ~т1 — угловое ускорение ведомых деталей ГФ, которое может быть подсчитано через ускорение танка на первом этапе разгона Приравняв выражения для в и и, и разрешив полученное уравнение относительно 1, будем иметь Следовательно, поступательная скорость танка 'в конце первого этапа разгона ОтлОжиВ в координатах О, ~ тОчку О~, 1~ фис.

38), пОлучим График изменения скорости танка на первом этапе разгона. В неко- тором масштабе это одновременно будет и график угловой скоро- сти ведомых частей. Необходимо найти этот масштаб, чтобы по- строить В дальнейшем График изменения уГловОй скорости Веду- щих частей ГФ. Рис. 38. ПОстрОВББВ Р23ГОннОЙ хЯРВкт8ристеки При разгоне на ~-й передаче в конце второго этапа достигается скорость о;„„, а частота вращения двигателя п~.

Разгон на этой передаче начинается с частоты п~ и, следовательно, для каждой передачи, будет свой масштаб УГловых скоростей, причем О~ п~~~ соответствует Йу. Поэтому, соединив точку 0~ щ~~ с тОчкОЙ, координаты которой о~,, 1~,, получим график изменения угловой скорости ведущих деталей ГФ. Второй этап разгона. ускорение танка на втором этапе разгона определяется выра- жением нием удельной силы тяги ~д, ср.

Чем больше таких интервалов, тем м ближе ас точнее результат расчета второго этапа разгона, те р четная ломаная характеристика на втором этапе к реальной плавной кривой. Для первого интервала получим откуда Аналогично для второго и третьего интервалов разгона на втором этапе будем кметы В отличие от первого этапа разгона на втором этапе на танк действует переменное ускорение, так как удельная сила тяги ~„ меняется. Возьмем, как показано на рис.

39, тяговую характеристику танка для передачи, на которой происходит разгон, например для 1 передачи. Весь диапазон скоростей от о1 ~скорость в конце первого этапа разгона) до о~ разобьем на ряд интервалов, каждый из которых можно характеризовать средним значе- реключении различных передач будут одинаковыми, а скорость на низших передачах невелика, необходимо так задавать время переключения передач, чтобы обеспечить возможность разгона на низших передачах.

Итак, задавшись временем третьего этапа бз и определив по выражению ~45) скорость в конце этого этапа, на разгонной характеристике откладываем точку с координатами оз, 8~ + 6+ ~з. Полученную точку соединяем с точкой оз —— оо, 1~ + 6 и получаем график разгонной характеристики танка на данной передаче. Разгон на следующей передаче. Процесс разгона на втором и третьем этапе на следующей передаче происходит так же, как на передаче, с которой производилось трогание с места.

В самом же начале первого этапа ведомые части ГФ вращаются с угловой скоростью, соответствующей скорости танка в конце третьего этапа на предыдущей передаче. Поэтому скорость движения танка на первОм этапе Определяется уравнением е'=(аз+ай'11), м с=3,6 (оз+ У'ф, км/ч. Ускорение Ы'1 подсчитывается по уравнению (4О) при подстановке в него ~„ш„и 60 на этой передаче. Максимальные удельные силы тяги 1дта, с повышением номера передачи уменьшаются: а коэффициент условного приращения массы 60 практически не изменяется, поэтому ускорение танка на первом этапе разгона с повышением номера включенной передачи уменьшается.

Независимо от номера включенной передачи угловое ускорение и скорость вращения ведущих деталей ГФ определяются выражениями ~41) и (42). Угловая скорость вращения ведомых деталей на первом этапе разгона определяется уравнением вз — угловая скорость ведомых деталей ГФ в начале третьего этапа разгона, определяемая выражением ~',~ — угловое ускорение ведомых деталей ГФ на рассматрива- Время продолжительности первого этапа разгона на рассматриваемой передаче определим из решения системы уравнений: при условии, что и~~= и' ~. При этом получим О0 Оз И р Отсюда скорость в конце первого этапа разгона будет о'~ = (о~ + У'~~'~), м/с = 3,6 (оз + У'1~'~), км/ч.

Отложив на графике разгонной характеристики точку (рис. 38), соответствующую концу разгона на первом этапе, и соединив эту точку с точкой окончания третьего этапа на предыду- щей передаие, получим график изменения скорости танка на пер- вом этапе разгона на рассматриваемой передаче. Отложив по оси ординат максимальную скорость на рассматриваемой передаче. получаемую при частоте вращения максимальной мощности п~, получим масштаб для измерения угловой скорости ведущих и ведомых частей главного фрикциона на этой передаче. Отложив в начале первого этапа точку и = 0)у и соединив эту точку с точ кой окончания первого этапа, получим график изменения угловой скорости ведущего вала ГФ.

График разгона на втором этапе строится по тяговой характе- ристике рассматриваемой передачи при коэффициенте условного приращения масс 6, определенном для этой же передачи. Построенный график разгона танка может быть продолжен до получения характеристики разгона на всех передачах. Первый этап $и13ГОнй. Воспользовавшись формулами (40) и (41) для определения ускорений танка и ведущего вала двигателя на первом этапе: Работа буксования фрикциона А = М,~рф, где щ — угол прорикциона.

Поскольку Арф = (ид ф буксовки дисков главного что на графике разгона соответствует заштрихованной площади 8. Эта площадь, как площадь треугольника, может быть выражена через 0)р и 1~, Откуда Учитывая, что в процессе буксования главного фрикциона ~М~ ш„, ПОЛУЧИМ А= ~Л4дтах ' ' ° ПоскОльку при и о <. 0)о),'~ ~ <. 1~, при трОГании с места с меньшей частотой вращения уменьшается работа трения, а значит, и ИЗНОС фРИКЦИОНОВ.

Влияние момента инерции 1 о ведущих деталей ГФ. Кзк следует из уравнения (41), с увеличением 1до происходят уменьшение ~д ~, менее интенсивное уменьшение частоты вращения вала двигателя, Увеличение Времени буксования и повышение скорости окончания буксования. Увеличивается работа буксования, а опасность остановки двигателя уменьшается (рис. 40, б). Влияние коэффициента запаса фрикциона Р. С увеличением Р увеличивается ускорение ж*,~ и уменьшается ~д~ двигателя, что приводит к уменьшению работы буксования, но увеличивает опас- ность ОстзнОВки двиГзтелЯ.

При ф = 1 частота ВрзщениЯ Вала дви- Гателя не меняется, Опасность ОстанОВки ОтсутстВует, но резко увеличивается работа буксования, з ИНТОНСИВНОСТЬ разгона уменьшается. То же, но в большей степени наблюдается при Р <1. дует, что с увеличением ~ , интенсивность разгона танка уменьша- нз и пОВышзется Опасность Остановки двиГзтеля. щих частей ГФ будет выходить из точек ио и и'О, соответствующих максимальным скоростям движения на рассматриваемых передачах. Определим точку его пересечения с осью абсцисс. Для этого полагаем, что происходит остановка двигателя, т, е. вд = О. Тогда время от начала буксования ГФ до остановки двигателя будет Как видно, это время не зависит от номера включенной передачи. Поэтому, независимо от номера включенной передачи, графики, характеризующие изменение угловой скорости ведущего вала ГФ, будут в ходить из точе иО, и'О, и"О и т.

д. и сходиться в точке 1 = ~о. ики разгона на первом этапе при включении различных КП передач в приведены на рис. 40, д. Из граф ика следует, что в этом случае увеличивается возможность остановки двигателя и буксования, так как ~'~.. -~1. Второй этап разгона. На втором этапе разгона ускорения танка подсчитываются по формуле Из-за уменьшения удельной силы тяги ~д с повышением номера включенной передачи Я2 должно уменьшаться. Однако в силу того, что с понижением номера передачи увеличивается Ь, разгон на 1 передаче может быть менее интенсивным, чем на П передаче. Третий этап разгона. Падение скорости движения на третьем этапе разгона зависит от времени на переключение передач.

Данные по времени переключения передач для различных конструкций КП приведены в табл. 7. КП с неподвижными Осями и подВижными шестернями для Включения передач КП с неподвижными осями и подвижными муфтами КП с неподВижными Осями и синхронизатОрами Планетарная КП (ПКП) ПКП с автоматическим переключением передач 6.4. ПУТЬ РАЗГОНА ТАНКА Важным показателем приемистости танка является пройден-- ный им путь до достижения заданной скорости.