Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП, страница 4

1. По Внешней характеристике двигателя и КПД силовой установки ОпреДеляется характеристика свобОДной мощности и сво- бодногО момента двигателя. 2. Диапазон частот вращения двигателя от минимально устой-чивой п„~, до максимальной пп1„=п~ разбивается через 3 — 5 с-' на ряд расчетных точек Й1» ~Й2» ..., Йу (рис, 28). 3. Лля каждой расчетной точки по зависимости свободного момента двигателя М~ от его частоты вращения определяются ве-личины Мд1, Мд2» - ° .» Мд у соответстВующие Выбранным точкам. 4.

Для каждой из передач по формуле (30) или (31) подсчитываются скорости движения танка при работе двигателя с частотой Вращения, соответствующей расчетным точкам. удельные потери в гусеничном движителе для различных передач на с~одостя~„соответствукици~ работе двигателя на расчетный точках Й~. 7. Лля каждой расчетной точки определяется значение удельной силы тяги ~„как разность между удельной силой тяги на ведущем колесе и потерями в гусеничном движителе: Результаты расчетов для каждой передачи сводятся в табл.б, Тзб~иц,й 5 Д2 По данным этой таблицы строится тйнка.

тяговая характеристике Определение скорости движения по заданному сопротивлению Д а н о: сопротивление грунта ~1, угол подъема о1. Оп: максима ьн ко ределить л ую с рость установившегося движения танка. ициент суммарногО сопротивления движению 1 1 ~~. Поэтому полученное ~,1 ная сила тяги Ь~ л (рис 29) Рис. 29. Использование тяГОВОЙ характеристики для Решения задач Определение сопротивления, которое танк может преодолеть на данной передаче, и скорости при равномерном движении Решаются три частные задачи: 1. Дано: скорость движения о2, участок горизонтальный, т.

е. =О О и р е дел ит ь: преодолеваемое сопротивление ~,2. откладываем на оси ординат тяговой характеристики и из этой тОчки проводим прямую, параллельную оси абсцисс, до пересения с тяговой характеристикой. Точка пересечения указывает скорость о~, с которой возможно равномерное движение. Если нет такого пересечения, то движение происходит на максимальной скорости той передачи, тяговая характеристика которой лежит выше проведенной горизо~нтали ~',1, дви~гатель работает по регуляторной характеристике, при этом не используется удель- Сима По тяговой характеристике определяем ~~. Так как ~~= а= =~ сов а+в1п а, то, принимая сов а=1, получим в первом приб- лижении а1 — — агсв1п У +в1йа2, откуда а2жаш~,=агсв1п ®,— ~сова1). Как правило, второго приближения достаточно для точного определения угла апа~.

3. Порядок графического решения втой задачи показан на . ЗО. В левом 'ква ан о глом 45' п ове еи ямая ко рис др теп ду р. д апр торая при а<10' представляет собой зависимость а=вша. Для ~„. Так как в первом скорости о определяем удельную силу тяги приближении сова=1, то в1па~ — — ~„ и по Граф ику ~находим а1. сова1, и по графику опреде- о втором приближении в1п а2 — — ~„— В ляем угол подъема во втором приближении а~.

Из точки о2 на оси абсцисс восстанавливается перпендикуляр до пересечения с тяговой характеристикой, а из точки пересечения — горизонталь до пересечения с осью ординат. Точка пересечения прямой с осью ординат дает искомое значение ~,2 (рис. 29) .. 2. Д а н 0: номер передачи, скорость О, сОпротивление грунта ~.

О и р е д е л и т ь: максимальный преодолеваемый угол подъема Основным показателем быстроходности танков является их средняя скорость. Выше рассматривалась скорость движения в конкретных условиях, характеризуемых определенным коэффициентом сопротивления движению. Реально при движении танка по местности внешние сопротивления непрерывно меняются, чтоприводит к изменению скоростей движения. Определенные группы дорожных условий (дороги с твердым покрытием, грунтовые дороги и местность) характеризуются, как указывалось при рассмотрении внешних сопротивлений движению, своими функциями 'распределения сопротивлений.

Внешние сопротивления движению можно характеризовать без учета особенностей рельеф а местно- ункциями распределения сопро- тивлений. По функциям распределения сопротивлений и тяговым На различных участках пути я1, 82, ..., в„встречаются различные сопротивления движению, характерные для этих участков и равные соответственно ~~, ~5, ..., ~ . Вследствие этого на каждом из участков при работе двигателя по внешней характеристике будет получена скорость о~, о2, ..., о, и время, затрачен~ное на движение по каждому участку, будет 1~, 62,..., ~„.

При этом должны выполняться условия: 1~ — — ', для средней скорости танка получим О~ Поскольку Поделив числитель и знаменатель выражения (33) на величину общего пути движения з, будем иметь Ю Отношение — ' представляет собой вероятность р„движения по пути со скоростью а;, когда коэффициент сопротивления дви- женив равен ~;. характеристикам танков можно определить среднюю скорость движения.

Расчетное определение сред|ней скорости движения имеет важное значение на той стадии разработки и эксплуатации танка, когда данные ходовых испытаний крайне ограниченны или вообще отсутствуют. Рассмотрим возможный путь определения средней скорости движения танка при совершении марша на большое расстояние з, когда общее время движения 1. По определению средняя скорость движения в этом случае будет Перепишем уравнение «34) в виде Таким образом, средняя скорость движения танка может быть оценена, если известна вероятность движения по пути с различНыми СкОРОСтяМИ.

Для определения вероятности движения танка с различными скоростями воспользуемся тяговой характеристикой танка и функцией распределения сопротивлений движению по пути, которые представлены на рис. 18, и пострОим функцию распределения ПО пути скорости движения танка, приняв следующие допущения: движение танка установившееся «временем разгона и торможения по отношению к общему времени движения можно пренебречь); переключение передач с низшей на высшую и с высшей на низшую происходит мгновенно при максимальной скорости на низшей передаче", двигатель рабОтает по внешней характеристике Результаты сравнения средних скоростей, полученных при испытаниях танков, с результатами расчетного их определения по излагаемой ниже методике говорят о том, что эта методика обеспечивает высокую точность расчетного определения средней скорости движения. Как показано на рис.

31, по тяговой характеристике танка и функции распределения сопротивлений проводится построение функции скорОсти движения. Смысл этого построения состоит В следующем. Рис. 31. Построение функции распределения скорости движения по пути Вероятность прямолинейного движения по пути со скоростью з' и выше авна ве оятности встречи на этом пути сопротивлений р р ~', равных и меньших силы тяги ~~„, при скорости о' (рис. 31), Значит, доля пути движения танка со скоростью о' и выше будет равна доле общего пути с коэф фициентом сопротивления Ь По полученной путем построения ф пути скорости движения та~нка определим его среднюю скорость, Воспользовавшись зависимостью (35). С этой .целью Весь диапазон скОростей От О до Одщ~ разбиВЯ- ется на ряд интервалов так, чтобы в них не попали скорости, соответствующие моментам переключения передач.

Эти скорости должны составлять границу рядом расположенных интервалов. В каждом интервале определяется средняя скорость как среднее арифметическое скоростей, соответствующих началу о; и концу о;+, интервала, и вероятность движения в этом интервале скоростей р„. (рис. 31). Определяется вероятность р„движения со скоростями О~, соответствующими моментам переключения передач (~ соответствует номеру передачи). Получив величины р,~ и р„, а также оср, и о;, по формуле (35) подсчитываем среднюю скоямолин йного вижени тан а.

Пол ченчи аким об а По данным таблицы, Воспользовавшись ф ормулой (35), под- считаем среднюю скорость дВижения танка 0,1 0,1 0,2 0,2 0,1 0,3 ;+ ~+ + + ~+ 5 ' 10 ' 15 20 25 ' ЗО 0,0655 Если по приведенным на рис. 18 функциям распределения соп- ротивлении определены средние скорости движения танка на дорогах с твердым покрытием ц,р1, грунтовых дорогах о,р2 и местности о, з и известна вероятность встречи этих дорожных условий на маршруте движения или театре военных действий (р~, р2, рость пр е д я к у ую т рзом скорость назовем средней технической скоростью прямолинейного движения, так как при этом не учитывались возможные ограничения скорости дВижения при поВоротах машин и при дВН- женин по неровностям. Средней технической скоростью будем называть скорость, получаемую при идеальном упраВлении машиной, когдя пОлностью используются ее тяговые возможности, т.