Чобиток В.А. - Конструкция и расчёт танков и БМП (учебник), страница 6

Найденный суммарный момент на ведомом валу БКП забега- юшеГО бОрта Для каждОй переДачи (кроме перВой и заДнеГО хода) сравниВается с наибольшим моментом, Обеспечиваемым по сцеплению гусеницы с грунтом при повороте танка на горизонтальном участке, так как поворот танка на второй и высшей передачах ~на предельном пОдъеме является малоВероятным: ТОЛ ЬЕО От Меньший из двух моментов (М, и М,„) будет наибольшим возможным моментом М,„; ведомого вала БКП. Наибольшие возможные моменты ведущего вала М,; на всех передачах пересчитываются по мом( нтам Ведомого Вала Мдм ~ по соОтношению планетар~ных рядов, фрикционах и тормозах, нагруженных на каж ОЙ пе е аче.

Рез льта ы а чета заносят В табли д рд т р с цу, чес*ве расчетного для каждого конструктивного Элемента ПКП берется наибольшее из значений, полученных на всех передачах. Й = — — характеристика суммирующих планетарных рядов; Для МПП перВОЙ группы общее Передаточное число Определяется формулой Численное значение общего передаточного числа для МПП перВОЙ группы окаЗывается прямо пропорциональным передаточ" ному числу коробки передач (рис.

89) . Диапазон трансмиссий с ЖПП первой группы раВен диапазону коробки передач щаться с удвоенной угловой скоростью в сторону врашения эпи- цикл а Передаточное число механизма на забегающую гусеницу опре деляется из уравнения кинематики суммирующего планетарного ряда Подставляя в это уравнение выражение (115) и заменяя угловую скорость эпициклической шестерни через угловую скорость вращения КОленчатого вала двигателя, получим Передаточное число на отстающую гусеницу определится по выражению (97).

Тогда расчетный радиус после подстановки выражений (116) и (97) в (113) будет приводе простОЙ коническиЙ или цилиндрический диф фЕРЕНЦИ аЛ и обеспечивают поворот танка ОстанОвкоЙ солнечноЙ шестерни суммирующего планетарного ряда забегающей гусеницы и вращением солнечной шестерни суммирующего планетарного ряда отстающей стороны в сторону, обратную вращению эпицикла с удвоенной скоростью; По той же методике, что и для МПП первого типа второй группы, выводится передаточное число к отстающей гусенице, а затем рясчетпый радиус В ЙИд Л 2 ~кг сведены в табл.

13. Из их анализа следует, что расчетные радиусы поворота обратно пропорциональны передаточным числам коробок передач и возрастают с переходом на высшие передачи танка «Центурион» представлена на рис. 94. Основные параметры коробки передач и механизма в целом представлены в табл. 12 И 14. При прямолинейном движении в коробке передач включена одна из пяти передач, В механизме пОворота Выключены Все тормо- За.

МОЩНОСТЬ От ДВИГатЕЛЯ 6 ЧЕРЕЗ ГЛаВНЫй фРИКЦИОН Г, КОНИЧЕ- ский ВхОднОЙ редуктОр 7 с передаточным числом и подВОдится ненному совместно с ведущим валом 1б коробки 14 передач. От него через Один пОлюс зацепления мощнОсть передается на ведомый вал (вал эпициклов) 4 коробки передач, с него — на эпициклы 2 суммирующих планетарных рядов механизма поворота. Меж- еренци алом и эпициклическими шестернями, поэтому солнечные шестерни ВраЩаются В сторону„обратную Вращению эпициклОВ, с Одинаковой частотой при равных сопротивлениях под гусеницами, а дифферен- иал б ет в а атьс как о но Мо наст ве енная уд р щ я д целОе.

щ ь, под д к эпиииклам, распределяется в СПР на два потока: один — через сателлиты на водило 1 и с него через бортовые редукторы 12 на ведущие колеса 19, а другой — через сателлиты на солнечные шестерни 18, через шестерни 11 дополнительного привода на коробку передач и ВБОВь на эпициклы, постОянно циркулируя по этому контуру. Прямолинейное движение неустойчивое, так как увеличение сопротивления под одной из гусениц вызывает уменьшение частоты вращения водила, а это, в свою очередь, увеличивает ча- щей гусениц. Обратное направление этих сил вытекает из обратного направления моментов, приложенных к водилам отстающей и забегающей гусениц. Расстановку знаков Следует нача*ь с задания направления момента М~ двигателя.

Неустойчивость такого поворота объясняется отсутствием между гусеницами жесткоЙ кинематическОЙ сВязи из-за наличия у механизма двух степеней свободы. Действительно, два планетарных ряда дают четыре степени свободы. На систему наложено только две постоянных связи: солнечная шестерня отстающей стороны заторможена, эпициклы соединены жестко. Поэтому радиус поворо- Трансмиссия современных зарубежных танков, как правило, выполнена, как МПП первого типа, но с использованием в основном потоке гидромеханических коробок передач.

Такие трансмиссии буДут рассмотрены В слеДующей глаВе. В Данном поДразДел8 рассматриваются МПП с механическими корОбками передач В ОСНОВНОМ ПОТОКЕ. МПП первого типа третьей группы применяется на английских 9.5. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ МПП Рис. 95. Кинематическая схема МПП БКА: 1 — шестерни дополнительного привода; 2 — ведомый (разветвляющий) вал; 3 Цили БД~) ич евсеи Й Риз ер с; 4 — ВЖОДЯОЙ РОДУктЩ); Б — БЮДУЩи Й В зл е О~ъОбки п8~эеД Я ч; 6 — Вал энБциелов; 7 — зпициклическзл ~дестеРия СПР; 8 — ВоДило СПР; 9 — сал- нсчнЯЯ Бл8стЮРБЯ СПР ный тормоз, ф МПП Второго типа ВтороЙ Группы применяется на отечественном артиллерийском тягаче легкого типа АТЛ, легком многоцеле- БОМ гусеничнОМ транспортере-тягаче МТ-Л (МТ-ЛБ), базовых машинах для самОходноЙ артиллерии БМА.

Здесь рассматривается механизм передач и Поворота БМА (рис. 95) . Основные его параметры приведены в табл. 12 и 14. При прямолинейном дВижении В коробке передач включена одна из шести ступеней переднего или одна из пяти ступеней заднего хода, в механизме поворота Включены блокирОВОчные фрикционы Ф и выключены тормоза Т и Т,. Мощность от двигателя через ВхОднОЙ коническиЙ редуктор 4, ВедущиЙ Вал б, цилиндрический реверс 3 на прямом или заднем ходе, ведомый ~разветвляющий) вал 2, пару шестерен включенной передачи ~кроме первой), Ведомый Вал ~вал эпициклов) 6 коробки передач поступает на эпициклические шестеОни Т суммирующих планетарных рядов. Зто основной привод.

Он работает на Всех передачах, Кроме перВОЙ. От разветвляющего вала 2 через две пары цилиндрических ше- 237 лические 7 и солнечные 9 шестерни передается через Один полюс зацепления, то они вращаются в одну сторону. В суммирующих планетарных рядах эпициклические и с0лнечные шестерни яВля" ются Ведущими элементами, а ВОдила 8 Ведомыми. Таким Образом, МПП Работает как двухпо*очный с разветвлением потока мОщнОсти.

Разное числО передач переднего и заднеГО хОда при наличии цилиндрическОГО реВерса 3 Объясняется невозможностью получения Заднего хода на четвертОЙ передаче. Она получается путем непос~едственного соединения ведущеГО вала Э с Ведомым валйм 6. ПоэтОму включение заднегО хода В реверсе изменило бы направление Вращения лишь солнечных шестерен 9 суммирующих планетарных рядов, т. е. МПП продолжал бы ОбеспечиВать машиДВНЖение вперед, работая по Третьей Группе. ВЫКЛЮЧением Ворота Тп мОжно получить замедленную передачу на Всех ступеиях, Кроме Первой, при этОм солнечнь~е шестерни 9 оудут Остановлены и МПП буДет работать как ОДнопОточный первОЙ Группы.

НеВозможность получения 32медленнОЙ передачи на первОЙ ступени коробки передач объясняется тем, что она получается блоки- рОВкОЙ Вала эпициклов 6 на картер путем перемещения муфты переключения первой и второй передач вправо. Одновременное Включение тормозов пОВорота Тц привело бы к ОстанОВке двиГателя. Торможение и полная Остановка машины достигается при чах без исключения первый — Лр, = —. Второй расчетный ради- циона Ф и включением тормоза Поворота Т„на Отстающей стороне. Солнечная шестерня суммирующего планетарноГО ряда ОтстающеГО борта ОстанаВливается, и Вращение водила замедляется.

П~)и ИОлнОстью ВключеннОм тормозе поворОта машина поворачиВается сО Вторым расчетным радиусом, зависящим От нОмера ВключеннОЙ передачи. Для более крутого пОВОрота машины на Отстающей стороне Включается ОстанОВОчный то моз Тс» и и Выключенных блокировочном фрикционе Ф и тормозе поворота Т„ при этом водило суммирующего планетарного ряда останавливается, ОстанавлиВается и Отстающая Гусеница, а солнечная шестерня Вращается Вхолостую, т. е. суммирующий планетарный ряд ОтстающеГО борт2 Оказывается ненагруженным. ПОВОрот на замед~ченной передаче каждоЙ ступени В коробке передач возможен лишь с первым расчетным радиусом Я р, = — . Во Всех рассмот- Таблица 16 Групп 2 мсжзпизм Я пи ~э л зч и ЛОВ О~) От Я - Оц,сБОЧНЫЙ пОК 23 Э.ТОЛЬ Ря~сширение дия пазоня Ш ~ (уме ньш яет) Соотношение дия~пязо- КОЗ 1поперсчные размеры КП) Нагрузка шестерен Кп (ПРОДОЛЬНЫС РЯЗМЕРЫ ко~робки передач) ~;=1 (не влияет) Шес~тер н и КП разгружены, Р; <1 (уменьшает) Высокий Отсутст- ВУЕТ Обеспе- ЧИВЗОТСЯ 1.