LR-OGA-Frezernaya-obrbotka (Готовые лабораторные работы), страница 2

2.1.5. Составление таблицы координат опорных точек траектории и режимов обработки.а. таблица заполняется в соответствии с РТК. Координаты опорных точекопределяются по формулам аналитической геометрии.б. значение подачи и частоты вращения шпинделя указывается в соответствиис операционной картой. При этом рассчитывается минутная подача;в. расчет координат опорных точек целесообразно вести в абсолютной системекоординат.г. формирование управляющей программы .для удобства отладки желательноосуществлять самостоятельными независимыми блоками .для каждогоинструментального перехода. Поэтому целесообразно его выполнять изобщей начальной точки для инструментальной головки и в нее жевозвращаться после окончания перехода,При формировании инструментальных блоков вне станка с точнойнастройкой для уменьшения времени коррекции установки инструмента настанке целесообразно в первых кадрах каждого перехода осущѐствить выходв общую начальную точку для всех инструментов наладки.

Для фрезернойобработки это требуется по координате Z. За эту общую начальную точкуинструментов можно принять точку, соответствующую наибольшемуудалению с некоторым запасом центра инструментов всего используемогокаталога. Перемещение в эту точку осуществляется в режиме работы поприращениям в начале каждого инструментального перехода.д.

кодирование управляющей программы .для станка Triac WMC выполняетсяв соответствии с методикой программирования, приведенной в приложении.е. примеры разработки и заполнения соответствующей документацииприведены в приложении.Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»3. ПримерДана деталь, изображенная на рис. 3.1.Рис. 3.1.5Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»Рис. 3.2.6Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»7Траектория движения режущего инструмента:Рис. 3.3.Таблица координат точек траекторииXY1150-202135-103135122,4470,585,1556575,63665687716887144965441065261186512135513135-10145056155056Управляющая программа:Z205,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,55,520-5Таб.

3.1.dX0-150-64,5-5,5060-6021490-85-85dY030112,4-37,25-9,52-7,630-240-18-210-156666dZ0-14,50000000000014,514,5nоб0160010001000Fмм/об №инстр1000250380480-Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»G91 G28 X0 Y0 Z0G90 G40M06T04G00 X150Y-20Z20M03 S1600G01 X135Y-10Z5.5F250X135Y122.4X70.5Y85.15G03 X65Y75.63R11G01 Y68X71G02 Y44J-12G01 X65Y26G03 X86Y5R21G01 X135Y -10G00 X150Y-20Z20M05M06T04G00 X50Y56Z20M03 S1000G82 X50Y56Z-5P2R10F80G98M05G00 X150Y-20Z20M308Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»94. Основные командыЧПУ фрезерного станка Triac WMC предназначено для управления с перемещениемрежущего инструмента относительно обрабатываемой детали по трем координатам.Программа обработки формируется из отдельных кадров.

Каждый кадр программысодержит набор команд для выполнения одного элементарного перехода. Командасодержит буквенный адрес и число, обозначающее какой-либо параметр или код.Устройство ЧПУ позволяет осуществить перемещение между двумя соседними опорнымиточками по прямой линии (в режиме линейной интерполяции), либо по дуге окружности(в режиме круговой интерполяции).Ниже будут описаны примеры использования команд.Программирование режима работы устройства ЧПУ осуществляется при помощиподготовительных функций G.В случае сложных программ кадры нумеруются, но если программа простая, тонумерацию можно опустить, а кадры будут выполняться в той последовательности, вкоторой они записаны в программе.

В данной лабораторной работе все программы будутпростыми.Таб. 4.1.Команды/M03/M04M05M06T__M30M38/M39ОписаниеПримерУсловныйкомментарийкадра /G28программы, в случае если на панелиоператора нажата кнопка Skip Block ON,данный кадр будет пропущен, иначевыполнен.Запуститьвращениешпинделясзаданной скоростью по прямому ходу (почасовой стрелке)/по обратному ходу(против часовой стрелки).Остановить вращение шпинделя.Смена инструмента. После символа T M06T01идет номер инструмента, как онустановлен в магазине.При выполнении команды сменыинструмента ЧПУ выполняет наборкоманд по отводу стола в безопаснуюпозицию и смене инструмента.Признак конца программы. Программаостанавливается и перематывается вначало.Открыть/закрыть крышку станка4.1 Подготовительные командыКак правило, перед запуском программы требуется ввести с ЧПУ некоторыепредустановки, которые будут действовать в течение всей программы.

Перечислимнекоторые, наиболее важные из них.Таб. 4.1.1.Команды[Billet X__Y__Z__ОписаниеПримерЗадание размера заготовки. После [BILLET X20 Y20обозначения осей следуют размеры Z40заготовки по соответствующим осям вПроектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»КомандыG00 X__Y__Z__G01X__Y__G02/G03X__Y__R__I__J__G20/G21G28G40/G41/ G42G90/G91F___10ОписаниеПримерпринятой системе измерения.Быстрое перемещение. Требуется для G00 X0Y0Z0быстрого отвода инструмента для смены,или переведением стола в позициюснятия заготовки.

ВПеремещение в точку с координатамиX,Y по прямой с заданной скоростьюподачиПеремещение в точку с координатамиX,Y по дуге окружности по часовой ипротив часовой стрелки.Задаетсистемуизмерениябританская/метрическаяВыход в референтную точку1.G91 G28 X0 Y0 Z0Режим компенсации инструментаАбсолютное/относительноеперемещение.Приотносительномперемещении начало системы координатнаходится в последней указанной впрограмме точке.

Данная команда можетиспользоваться не только в началепрограммы, но и в теле, при этом, послевыполнения команды все последующиенижеоператорыпозиционированиябудут подчиняться выбранному закону.Отмена режима производится обратнойкомандой.Задание значения подачи. Как и впредыдущем случае, эта команда можеттак же использоваться в теле программы.Таким образом, например в начале программы для точной установки может бытьиспользован кадр: G91 G21 G28 X0 Y0 Z0, означающий, что мы задаем для дальнейшейпрограммы относительные перемещения, метрическую систему координат и выходим вреферентную точку.4.2. Команды перемещения.При фрезерной обработке вводимые координаты характеризуют точку пересечения осивращения фрезы и ее торцевой режущей поверхности. Задании движения инструментаможно осуществлять двумя путями.

Первый из них – это перемещение инструмента позаданным координатам. Второй - режим компенсации инструмента, в таком случае контурзадается непосредственно координатами контура, а перерасчет координат инструментавозлагается на ЧПУ.1Референтная точка – точка начала отсчета физических координат осей станка. Задается физическимрасположением концевых выключателей на осях. То есть является началом отсчета координат станка.Программные начала координат могут быть отличными и задаются отдельно. Референтная точка служит дляобновления задания координат до начала работы.Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»114.2.1.

Режим перемещения по координатамG00X__Y__ - Быстрое перемещение в точку с координатами X,Y. При этом непроизводится никакой интерполяции и инструмент движется наибыстрейшим способом.(см рис. 4.2.1.1.)рис. 4.2.1.1.G01X__Y__ - Перемещение в точку с координатами X,Y по прямой с заданной скоростьюподачи (рис. 4.2.1.2). Значение подачи так же может быть определено в кадреперемещения инструмента, например: G01X100Y50F0.1, это значит двигаться в точку скоординатами X=100, Y=50 с подачей F=0.1 мм/мин.рис. 4.2.1.2.G02/G03 - Перемещение в точку с координатами X,Y по дуге окружности по часовой ипротив часовой стрелки. В данном случае существует две возможности задания такогодвижения. Первая, при помощи координат конечной точки и радиуса дуги. В таком случаекоманды имеют формат G02X__Y__R__ и G03X__Y__R__, где X и Y – координатыконечной точки дуги, а R – радиус дуги.

Второй, при помощи координат конечной точки иточки центра радиуса дуги I и J (см рис. 4.2.1.3.). В таком случае команды имеют форматG02X__Y__ I__J__ и G03X__Y__ I__J__. В любом из перечисленных способов можноприменять как абсолютные, так и относительные системы координат. Но в любом случае Iи J – меры относительно текущей точки.рис. 4.2.1.3.Проектирование операционной технологии обработки деталей на станках с ЧПУМетодические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Основы гибкой автоматизации»12Чтобы задать фрезерование по полной окружности, можно во втором случае заданиякоординат опустить координаты конечной точки, то есть G02I__J__ и G03I__J__.