Рябов В.Т. - Разработка и отладка программного обеспечения микропроцессорной системы управления на базе однокристальных микроЭВМ, страница 11
Описание файла
PDF-файл из архива "Рябов В.Т. - Разработка и отладка программного обеспечения микропроцессорной системы управления на базе однокристальных микроЭВМ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "системы автоматического управления (сау)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 11 страницы из PDF
.........;-----------Подпрограмма обработки прерываний таймера-счетчика Т/С0-----00D0 C2AFCLREA;запретить прерывания00D2 C0D0PUSH PSW;сохранить слово состояния процессора в стеке00D4 C0E0PUSH ACC;сохранить аккумулятор процессора в стеке00D6 D2D3SETB RS0;установить первый банк регистров В100D8 85248C MOVTH0,24 ;восстановить начальное состояние регистров Т/С000DB 85258A MOVTL0,2500DE D52322 DJNZ 23,0103;уменьшить ячейку 23 на единицу и если не 0 – в 103:;----цикл большого тика----00E1 D802DJNZ R0,00E5;уменьшить R0 на единицу и если не 0 – в E5:00E3 D208SETB 21.0(08);если задержка окончена, установить флаг FPR000E5 D902DJNZ R1,00E9;уменьшить R1 на единицу и если не 0 – в E9:00E7 D209SETB 21.1(09);если задержка окончена, установить флаг FPR100E9 DA02DJNZ R2,00ED;уменьшить R2 на единицу и если не 0 – в ED:00EB D20ASETB 21.2(0A);если задержка окончена, установить флаг FPR200ED DB02DJNZ R3,00F1;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в F1:00EF D20BSETB 21.3(0B);если задержка окончена, установить флаг FPR300F1 DC02DJNZ R4,00F5;уменьшить R4 на единицу и если не 0 – в F5:00F3 D20CSETB 21.4(0C);если задержка окончена, установить флаг FPR400F5 DD02DJNZ R5,00F9;уменьшить R5 на единицу и если не 0 – в F9:00F7 D20DSETB 21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR500F9 DE02DJNZ R6,00FD;уменьшить R6 на единицу и если не 0 – в FD:00FB D20ESETB 21.6(0E);если задержка окончена, установить флаг FPR600FD DF02DJNZ R7,0101;уменьшить R7 на единицу и если не 0 – в 101:- 39 -00FF D20FSETB0101 8038SJMP;-----цикл малого0103 201004 JB0106 D802DJNZ0108 D208SETB010A 201104 JB010D D902DJNZ010F D209SETB0111 201204 JB0114 DA02DJNZ0116 D20ASETB0118 201304 JB011B DB02DJNZ011D D20BSETB011F 201404 JB0122 DC02DJNZ0124 D20CSETB0126 201504 JB0129 DD02DJNZ012B D20DSETB012D 201604 JB0130 DE02DJNZ0132 D20DSETB0134 201704 JB0137 DF02DJNZ0139 D20FSETB013B D0E0POP013D D0D0POP013F D2AFSETB0141 32RETI0142 00NOP;------------зона0149 00NOP...014C 00NOP...014F 00NOP...0152 00NOP...0155 00NOP...0158 00NOP...015B 00NOP...015E 00NOP...;----подпрограмма0162 22RET.....;----далее кванты21.7(0F);если задержка окончена, установить флаг FPR7013B;конец обработки большого тикатика-------22.0(10),010A;если тик кванта длинный – в 10A:R0,010A;уменьшить R0 на единицу и если не 0 – в 10A:21.0(08);если задержка окончена, установить флаг FPR022.1(11),0111;если тик кванта длинный – в 111:R1,0111;уменьшить R1 на единицу и если не 0 – в 111:21.1(09);если задержка окончена, установить флаг FPR122.2(12),0118;если тик кванта длинный – в 118:R2,0118;уменьшить R2 на единицу и если не 0 – в 118:21.2(0A);если задержка окончена, установить флаг FPR222.3(13),011F;если тик кванта длинный – в 11F:R3,011F;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 11F:21.3(0B);если задержка окончена, установить флаг FPR322.4(14),0126;если тик кванта длинный – в 126:R4,0126;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 126:21.4(0C);если задержка окончена, установить флаг FPR422.5(15),012D;если тик кванта длинный – в 12D:R5,012D;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 12D:21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR522.6(16),0134;если тик кванта длинный – в 134:R6,0134;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 134:21.5(0D);если задержка окончена, установить флаг FPR622.7(17),013B;если тик кванта длинный – в 13B:R7,013B;уменьшить R3 на единицу и если не 0 – в 13B:21.7(0F);если задержка окончена, установить флаг FPR7ACC;восстановить аккумулятор и слово состоянияPSWEA;разрешить прерывания;возврат из прерываниявекторов запуска квантов из диспетчера----------;вектор кванта PR0;вектор кванта PR1;вектор кванта PR2;вектор кванта PR3;вектор кванта PR4;вектор кванта PR5;вектор кванта PR6;вектор кванта PR7начальной настройки системы пользователем--------пользователя------------------------------------СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ1.2.3.А.В.
Боборыкин, Г.П. Липовецкий и др. “Однокристальные микроЭВМ”, М.:МИКАП, 1994М. Предко “Руководство по микроконтроллерам” в двух томах. Том 1. Перевод сангл. Под ред. И.И. Шагурина и С.Б. Лужанского, М.: Постмаркет, 2001\\192.168.0.1\studentro\5курс\SAU_copy\Учебник по САУ. Гл. 3.- 40 -.
