Многоцелевые гусенечные машины и мобильные роботы (23.04.02 Наземные транспортно-технологические комплексы)

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ нм. Н.Э. Баумана) УТВЕЖДАЮ Первый проректор проректор по учебной работе рад™„.. '. ' им. Н.Э.

Баумана ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ по направлению подготовки 23.64.02 Наземные туанспо1ттно-технологические комплексы код в наименование направлении пОдготовки Факультет Специальное машиностроение (СМ) Полное наименование Еактльеетв (еокрашенное ваименование1 Кафедра(ы) Многоцелевые гусеничные машины н лгобнльные роботы (СМ-9) Полное наименование каоедры (сокращенное наименование) Москва,. 2016 г, 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К вступительным испытаниям в магистратуру допускаются лица, имеющие документ государственного образца о высшем образовании любого уровня (диплом бакалавра или специалиста).

Лица, предъявившие диплом магистра, могут быть зачислены только на договорной основе. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний, Программа вступительных испытаний в магистратуру по направлению подготовки: 23.04.02 Наземные т испо тно-технологические комплексы Р .Ра код и наименование направление подготовки составлена на основании Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования подготовки бакалавра по направлению: 23.03.02 Наземные тпанспоптно-технологические комплексы код н нанненаванне направлевнн подготовки и охватывает базовые дисциплины подготовки бакалавров по названному направлению, Программа содержит описание формы вступительных испытаний, перечень вопросов для вступительных испытаний и список литературы, рекомендуемой для подготовки.

2. ЦЕЛЬ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испытания призваны определить степень готовности поступающего к освоению основной образовательной программы магистратуры по направлению: 23.04.02 Наземные транспоптно-технологические комплексы код н нанненованне напрааленин подготовки 3, ФОРМА ПРОВЕДЕНИЯ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испытания проводятся в письменной форме в соответствии с установленным приемной комиссией МГТУ расписанием, Поступающему предлагается ответить письменно на 10 вопросов и задач билета.

расположенных в порядке возрастания трудности и охватывающих содержание разделов и тем программы соответствующих вступительных испытаний. На ответы по вопросам и задачам билета отводится 210 минут. Результаты испытаний оцениваются по стобалльной шкале. Результаты испытаний оглашаются не позднее чем через три рабочих дня. 4. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Письменное испытание проводится по программе, базирующейся на основной образовательной программе бакалавриата по направлению 23.03.02 Наземные зззвнспеотно-технологические комплексы код и нанпеновапие направлении подготовки Перечень разделов и тем дисциплины, включенные в письменное испытание ДИСЦИПЛИНА 1. Конструкции военных гусеничных машин ~ВГМ) Силовые установки ВГМ.

Конструкция трансмиссий ВГМ. Конструкция ходовой части ВГМ. Перечень вопросов Типы двигателей ВГМ. Четырехтактный двигатель. Двухтактный двигатель. Газотурбинный двигатель. Скоростная характеристика дизельного двигателя. Основные системы двигателя ВГМ, Назначение трансмиссии ВГМ. Типы трансмиссий ВГМ. Элементы трансмиссии ВГМ. Типы коробок переключения передач ВГМ. Назначение коробки переключения передач. Типы механизмов поворота ВГМ. Типы и схемы бортовых редукторов ВГМ. Назначение бортового редуктора.

Состав ходовой части ВГМ. Состав системы подрессорнвания ВГМ. Основные элементы движителя ВГМ. Назначение элементов системы подрессоривания ВГМ. Назначение движителя ВГМ. ДИСЦИПЛИНА 2. Детали машин и основы конструирования Шлицевые соединения. Зубчатые передачи. Валы и оси. Подшипники качения. Перечень вопросов Типы шлицевых соединений.

Расчет на прочность шлицевых соединений. Типы зубчатых передач, особенности проектирования. Параметры, определяющие геометрию зубчатой передачи. Порядок расчета зубьев на контактную прочность. Порядок расчета зубьев на прочность при изгибе, КПД зубчатой передачи. Принцип работы планетарной передачи. Расчет валов и осей на статическую прочность. Типы подшипников качения. Порядок расчета подшипников на статическую грузоподъемность. Порядок расчета подшипника на ресурс. Посадки колец подшипников качения, Схемы установки радиально-упорных подшипников. ДИСЦИПЛИНА 3.

Метрология стандартизация и взаимозаменяемость Допуски и посадки. Шероховатость поверхности Перечень вопросов Система отверстия. Система вала. Действительный размер. Предельный размер. Номинальный размер, Отклонение. Предельное отклонение. Допуск.

Поле допуска. Квалитет. Посадка. Посадка с зазором. Посадка с натягом. Переходная посадка. Посадка в системе отверстия. Посадка в системе вала, Примеры обозначения на чертеже посадок. Допуск формы. Допуск расположения. Отклонение от прямолинейности. Отклонение от плоскости. Отклонение от круглости.

Отклонение от цилиндричности. Отклонение профиля продольного сечения. Отклонение от параллельности. Отклонение от перпендикулярности. Отклонение от соосности. Позиционное отклонение, Биение. Примеры обозначения на чертеже допусков формы и расположения. Шероховатость Ка. Шероховатость Кх. Примеры обозначения на чертеже шероховатостей. ДИСЦИПЛИНА 4. Электроника н электротехника Электропривод постоянного тока. Электропривод переменного тока. Перечень вопросов Принцип работы электродвигателя постоянного тока.

Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Механическая характеристика двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением. Реостатное регулирование скорости двигателя постоянного тока. Регулирование скорости двигателя постоянного тока изменением магнитного потока.

Регулирование скорости двигателя постоянного тока изменением напряжения на якоре. Конструкция асинхронного электродвигателя. Принцип получения магнитного поля асинхронного электродвигателя. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя. Частотное регулирование частоты вращения асинхронного двигателя. Параметрическое регулирование частоты вращения асинхронного двигателя. Реостатное регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором.

Синхронный двигатель ~генератор). Принципиальная схема преобразователя частоты. ДИСЦИПЛИНА 5. Управление техническими системами Основные характеристики систем автоматического управления. Типовые звенья систем автоматического управления и их характеристики. Перечень воиросов Передаточная функция звена. Весовая функция звена, Переходная функция звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Амплитудно-частотная характеристика звена. Фазово-частотная характеристика звена.

Идеальное усилительное звено. Апериодическое звено 1-го порядка. Апериодическое звено 2-го порядка. Колебательное звено. Идеальное интегрирующее звено. Инерционное интегрирующее звено. Идеальное дифференцирующее звено. Инерционное дифференцирующее звено. ДИСЦИПЛИНА 6. Основы теории вероятностей и математической статистики Основные понятия теории вероятностей. Случайные величины и их законы распределения. Перечень вопросов Сложение вероятностей.

Вероятность произведения независимых событий. Вероятность произведения зависимых событий. Функция распределения случайной величины. Вероятность попадания случайной величины на заданный участок, Плотность распределения. Математическое ожидание. Среднее арифметическое. Мода случайной величины.

Медиана случайной величины. Центрированная случайная величина. Дисперсия. Среднее квадратическое отклонение. Нормированная случайная величина. ДИСЦИПЛИНА 7. Теоретическая механика Динамика твердого тела. Принцип Даламбера. Уравнение Лагранжа второго рода. Теория колебаний. Перечень вопросов Задача на составление дифференциального уравнения динамики механической системы. ДИСЦИПЛИНА 8.

Сопротивление материалов Геометрические характеристики поперечных сечений стержня. Кручение стержней. Изгиб стержня. Перечень вопросов Задача на определение прочности конструкции, работающей на изгиб и кручение. ДИСЦИПЛИНА 9. Теория системы местпость-машииа Динамика прямолинейного движения транспортной гусеничной машины. Равномерное движение.

Неравномерное движение. Перечень вопросов Задача на определение параметров прямолинейного движения гусеничной машины. ДИСЦИПЛИНА 10. Инженерная графика Изображения - виды„разрезы, сечения (ГОСТ 2.305-б8). Построение изображений тел со сквозными отверстиями. Изображение резьбы. ~ГОСТ 2,311-68), Обозначение стандартных резьб, Технологические элементы резьбы, Простановка размеров на чертежах деталей, Основные факторы, влияющие на простановку размеров.

Перечень вопросов Задача на доработку (исправление ошибок) чертежа детали. Основная учебнаа литература 1, Военные гусеничные машины: Учебник. /в 4-х томах. Т. 1, Устройство. Кн. 2, / Под ред. Э.К. Потемкина. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. 2, Детали машин: Учебник для вузов / Л,А, Андриенко, Б.А.