Компьютерные системы автоматизации производства (15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств), страница 2

У~азатели: их объявя~~ив, инициализация и использование при организации структур данных в динамической памяти. Литература 4. Иванова Г.С. Г!рограммирование: Учебник для ВУЗов. - М.; Кнорус, 2014. - 432 с. 5. Подбельсзпзй В,В, Фомин С.С. Курс программирования на языке Си: Учебник для ВУЗов. - М,: ДМК-Йресс, 2013. - 384 с. 4, Автоматизация пропзводственных процессов. Классифнкапйи, основные понятна и характеристики систем автоматического управленпа. Линейные и нелинейные системы. Т!ринцнп действия системы автоматического управления (САУ).

Передаточные функции СЛУ и их свойства, Составление дифференциальньзх уравнений САУ. Передаточные функции по отношению к управляющему й к возмущающему воздействиям. Составление дифференциальных уравнений САУ. Анализ лине~~ ых систем автоматического управления. Импульсная переходная функция и единичная переходная функция. Показатели качество переходного процесса. Понятие устойчивости линейных систем. Применение критериев устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости ! урвнца.

Критерйй устойчивости Найквиста. Анализ устойчивости СЛУ с использованием ЛЧХ. Запасы устойчивости по модулю и по фазе. Устойчивость САУ с запаздыванием. Точность работы САУ. Статические и астатическне системы. Анализ точности САУ при гармоническом врздействиьь Чувствительность СЛУ. Переменные состояния СЛУ, Метод сигнальных графЬв. Формула Мейсона. Понятие управляемости н наблюдаемости систем. Критерии управляемости и наблюдаемости.

Элементная база Диоды„варикапы. Стабилитрон. Транзисторы (определение, виды и обозначение). Схемотехника КС-фильтр нижних частот, ЙС-фильтр верхних частот, полосовой КС- фильтр. Схема с общим эмиттером, схема с общим коллектором (эмиттерный повторитель). схема с общей базой, транзистор в режиме ключа. Свойства операционного усилителя, инвертнрующее включение операционного усилителя.

иенивертирующее включение операционного усилителя. Компараторы, аналоговые коммутаторы с памятью, инвертируюший триггер Шмита, неинвертнрующий'трип ер Шмитта. Базовые логические функции, элементы И,. ИЛИ, НЕ. Основные теоремы и правила алгебры логики. Кб-триггер, триг еры типа МЯ, )К-триггеры, Дпнамический О-триггер, двоичные счетчики, регистрй сдвига. Литература 1. Зубов, В. И.

Лекции по теории управления; учеб. пособие. — СПб.: Лань, 2009 2. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления 1аначитические методы): учеб. пособие: изд, ФИЗМАТЛИТ. 2011 г., 392 страницы 3. Емельянова, С.К. Коровина. Издательство; ФИЗМАТЛИТ, 2010 г. 399 страниц 4. Егоров А.И.09новы теории управления, -Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2011 г. 5, Тнтце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. - Издательство ДМК Пресс.

12-е изд. в 2-х томах, 2003. 6. П. Хоровиц, У. Хилл Искусства схемотехники. Том 1. 2-: Мир.Год: 1936600 с.. 5. Диагностика и надежность автоматизированных систем Надежность невосстанавлнваемых объектов. Функция надежности. Вероятносп отказа. Интенсивность отказов. Частота отказов. Вероятность и среднее время безотказной работы. Вкспоненциальное распределение.

Распределение Вейбулла, Нормальное распределение, Обобщенный закон надежности. Надежность последовательного соединения. Надежность параллельно~о соединения. Надежность сложйрго соединения. Надбжность восстанавливаемых объектов. Распределение Пуассона. Распределение Эрланга. Коэффициент готовнош и. Коэффициент пробтоя. Закон надежности восстанавливаемых объектов, Повышение безотказности объектов резервированием. Общее резервирование.

Разлельное резервирование, Постоянное резервирование. Резервирование замещением 1холодным и теплым резервом), Скользящее резервирование. Кратность резервирования. Вероятность безотказной работы резервированной системы. Частота отказов резервированной системы, Испытании на надбжность. Суммарное и среднее время наработки при испытаниях. Оценка интенсивности отказов. Оценка частоты отказов. Опенка вероятности безотказной работы. Оценка вероятности отказа. Оценка средней плотности вероятности (частоты) отказов. Оценка суммарной плотности вероятности отказов, Оценка частоты восстановления. Оценка среднего времени восстановления. Литература 1.

Абаимов Р,Ь., Малашук П.А. Основы работоспособности технических систем, Сыктывкар: СЛИ, 2007. 2. Губарь Л.Н„Ермоленко А.В. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие. — Сыктывкар: Изд-во СГУ нм. Питирима Сорокина, 2015. 3, Ермаков А.ф Основы надбжности информапнонных систем: учебное пособие. Иркутск, ИРГУПС, 2006. 4.

Липатов И.Н. Решение задач по курсу «Прикладная теория иадежностиж учебное пособие. — Пермь, 1996, 5. Хмельницкий Л.К., Пожитков В.В., Кондрашкова Г.А. Задачник но диагностика и иадйжности автоматизированных систем. — СПб., 2005. ПРИМЕР билета письменных вступительных испытаний БИЛЕТ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИ1О омам Автоматизаппн технологических процессов и производств ех-1 Вопрос № 1. Вычислите предел йтх „,, (8 баллов).

"~~ цх~+мл1зэо Вопрос № 2 Решите уравнение: у" + у = соя х (12 баллов). Вопрос № 3 Цилиндр А лежит в направляющих 8, поперечное сечение которых— симметричный клин с углом раствора О. Коэффициент гравия между цилиндром И н направляющей В ранен Г. Вес цилиндра равен (3. При какой величине силы Р цилиндр начнйт двигаться горнзонтально7 Каков должен быть угол О, чтобы движение началось при значении силы Р, равной весу цилиндра 07 Вопрос № 7. Устойчивость линейной системы.

Критерий устойчивости Гурвица. (8 баллов). Вопрос № 8, Передаточные функции систем автоматического управления. «12 баллов). Вопрос № 9. В системе электроснабжения имеются всего 4 генератора по 13 кВт номинальной мощности каждый. Безотказная работа ещй возможна, если система может обеспечить выработку мощности 30 кВт.

Определить среднее время безотказной работы системы электроснабжения, если интенсивности отказов генераторов одинаковы и равны 2 10' з —, (3 баллов). Вопрос № 10. Обрабатывающий центр имеет среднкно наработку между отказами г„, = 16 часов и среднее время восстановления г„= 3 часа. Какова вероятность застать этот обрабатывающий центр в работоспособном состоянии в конце первой раоочей смены, если в начале этой смены он был исправен? Длит Г 8 часов,(12 баллов).

Г.В. Шащурин Декан факультета Заведующий кафедрой Начальник отдела магистратуры (3 баллов). Вопрос № 4. Тело массой т подвешено на пружине, коэффициент жасткостн которой равен )г, Сопротивление среды пропорпионально скорости. Амплитуда после 4 колебаний уменыпилась в и раз. Определить зтериод колебаний и логарифмический декремент затухания (12 баллов).

Вопрос № $. Дайте определение рекурсии„рекурсивных типов данных, рекурсивных процедур и функций (8 баллов). Вопрос № 6, Напиуите программу вывода трехмерного массива на консоль: Г(п1 ХУУ(ЦЗЦ41 = ( ( (1,2,3,4). (5.6,7,3),,'9,10,11,121), '( (13,14,15,16). (17,13,19.20),(21,22,23,24) ) (12 баллов). .