Компьютерные системы автоматизации производства (15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств)

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бкнокетное образовательное учреждение высгнего об1зазования «Московский государственный технический университет имени И.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) УТВЕЖДЛЮ Первый проректор— проректор по учебной работе ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ цо направлению подготовки 15.64,04 Автоматизации технологических процессов н производств Факультет Робототехники н компдекснаи автоматизациан Кафедра "Компьютерные системы автоматизации производства " РК9 1, ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К вступительным испытаниям в магистратуру допускаются лица, имеющие документ госудйрственного е16разца о ~вше~ обрйзовйнии любого уровня 1диплом Ойкйлйврй или специалиста), Лица.

предъявившие диплом магистра, могут быть зачислены только на договорной основе, Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний. Программй вступительных испьп йний в магистратуру по направлению подготовки: 15.04.04 Авз оматнзацня техпологпчеснпх ипоцессов п и оязводств кол н нанненованне наараоленан иолеоеоики составлена иа основании Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования подготовки бакалавра по направлению: 15.03.0ф Автоматизация технологических цпоцеееов и прьоизводсгв кол и наименование навраиленна волеоеоаки и охватывает базовые дисциплины подготовки бакалавров по названному направлению. Программа црдержит описание формы вступительных испытаний, перечень вопросов лля вступительньрх испытаний и список литературы рекомендуемой для подготовки. 2. ЦЕЛЬ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные непьпания призваны установить соответствие уровня знаний поступающего в злагистратуру бакалавра 1спецналистй) требованиям образовательного стандарта ВО бакалйвриата по направлению; 15.03.04 Автоматизация технологпчееппх и оцсссов и производств кол н наименование нанЕннвкнвв иолеолввкн выявить и оценить соответствие его знаний, умений и навыков требованиям обучения в магистратуре по направлению; 15.04.04 Автоматизация технологических процессов п производств 3.

ФОРМА ПРОВЕДЕНИИ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Вступительные испьггания проводятся в письменной форме в соответствии с установленным приемной комиссией МГТУ расписанием. Поступающему предлагается ответить письмешю на 10 вопросов и задач билета, расположенных В порялке возрастания трудности н Охватывйюших солерьхание разлелов и тем программы соответствующих вступительных испытаний. На ответы по вопросам и задачам билета Отводится ИО минут. Результаты испытаний оцениваются по стобалльной шкале.

Результаты испытаний оглашаются не позднее чем через трн рабочих дня. 4. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ Письменное испытание проводится по базовым дисциплинам Государственного междисциплинарного экзамена образовательной программы бакалавриата по направлению аюм А и ~ е ж~ "~юю а виаае юа и ийичФЙОВэим ийе ~эвлс4!ия РОлГОХОВки Дисциплины, включенные в письменное испьггание: Дисциплина 1 (Вопрос 1, 2) Математика. Интегралы и дифференциальные уравнения Дпсциплиип 2 (Вопрос 3, 4) Теоретическая механика Дисциплина 3 (Вопрос 5, 6) Информатика.

Программирование и алгоритмизация Днсциплинй 4 (Вопрос 7, 8) Автоматизация производственных процессов Дисцпплипй 5 (Вопрос 9, 10) Диагностика и надежность автоматизированных систем Перечень раздетазв модулей, включенных в письменное испытание 1. Математика. Интегралы и ниффереициальные уравнения Основные понятия математического анализа: пределы и их вычисление; дифференцируемые функции и их свойства: многочлен Тейлора и теорема Тейлора; исследование функ)(ий и построение их графиков. Основные понятия линейной алгебры: линейное пространство.

базис; линейный оператор и его матрица; преобразование гиазрицы линейного оператора и приведение к диагональному виду. Собственные числа и собственные векторы линейного оператора. Основные ~войства интеграла. Неопределенный и определенный интегралы. Несобственные интегралы. Кратные интегралы и их вычисление. Основные свойства числовых рядов: частичные суммы„сходимость, признаки сходимости. Степенные ряды, область их сходимости.

Приемы разложения функций в степенной ряд. й Основные понятия теории вероятностей; Собьпие. Вероятность события. Непосредственный подсчет вероятностей. Частота„ нли статистическая вероятность, события. Интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений. Уравнение с разделяющимися пяременными. Линейное уравнение и уравнение Бернулли.

Однородное уравнение. Задача Коши для обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка, Теорема о существовании и единственности решения. ОбыкновеннФе дифференциальные уравнения и-го порядка. Задача Коши и теорема о существовании и единственности решения. Методы понижения порядка. Нормальная система обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача Коши и теорема о существовании и единствегпюсти решения. Первые интегралы нормальной системы дифференциальныхц равнений и методы их нахождения. Линейные дифференциальные уравнения л-~ло порядка.

Структура общего решения. Методы построения частного решения (метод вариации и метод подбора частного решения при правой части специального вида). Системы линейных дифференциальных уравнений, Понятна фундаментальной системы решений. Определитель Вронского и его свойства. Формула Остроградского — Лиувнлля. Структура общего решения такой системы. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, Характеристическое уравнение системы. Общее решение такой системы. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений методами операционного исчисления. Преобразование Лапласа, его свойства. Численные методы решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем.

Понятие устойчивого метода. Явный и неявный мегоды Эйлера, их кстойчнвость. Литература ! . Агафонов С.А., Герман АД., Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения: Учеб. для вузов / Под ред. В.С!'Зарубина, А.П. Крищенко. - 4-е изд.. исправл. - М.: Изд-во МГТУ нм. Н.Э. Баумана.

2006. - 352 с. (Сер. Математцка в техническом университете; Вып. У))!) 2. Филиппов!А.Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений; Учебник. Изд. 2-е, испр. - М.: КомКнияа, 2007. - 240 с. 3. Филиппов А. Ф, Сборник задач по дифференциальным уравнениям. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». 2000, - ! 76 с. 4. Мартинсоц Л.К., Малов Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики: Учеб. для вузов,' Иод ред. В.С.

Зарубина, А.П. Кришенко. - 3-е изд., исправл. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 368 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. Х!!). 2. Теоретическая механика. Статика. Основные понятия и аксиомы. Моменты сплы относительно точки, Приведение двух параллельных сндг Теория пар сил. Приведение произвольной системы сил к простейшей системе. Плоская система сил, Теорема Вариньона, Трение. Частные случаи пространственных систем снл. Центр параллельных сил, Центр тяжести тел.

Кинематика. Кинематика точки. Простейшие движения твердого тела. Сложное движение точки. Плоское движение твйрдого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки. Общий случай движения тела, Сложное движение точки в общем случае. Кинематика сложных движений твердого ~ела. Динамика. Основные положения динамики н уравнения движения точки. Относителыюе движение материальной точьзз.

Геометрия масс. Общие теоремы дниамнкн точки и системы. Принцип Даламбера. Динамические реакции при вращении вокруг неподвижной осн. Аналитическая механика !связи и их классификация, возможные перемещения, элементарная работа сплы на возможном перемещении, идеальные связи, принцип возможных перемещений. обобщйнные координаты системы, обобщйнные силы, условия равновесия системы, общее уравнение динамики, уравнег!Ье Лагранжа, канонические уравнения, принцип Гамильтона).

Теория колебаний ~устойчийость положения равновесия, колебания с одной степенью свободы, малые 4 колебания системы с двумя степенями свободы). Литература 1, Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: — М,: Высшая школа, 1983. — 575 с. 2. Бать М.И., Джанелидзе ГШ, Кельзон Л.С. Теоретическая механика в примерах н задачах, — — М.: Изд-'ро «Наука».

1967. — Т. 1, 2. 3. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. — М.: Изд-во кНаука». 1975. — 448 с. 3. Информа'кнка н Программирование. (Языки программирования Ваз!с пли С++). Переменные и константы. Основные тины данных и операции над ними. Выражения. Лрифметнческне операции, операции отношения, логические операции. Оператор (операции) присваивания, Структурные и неструктуриые управлякнцие операторы. Организация подпрограмм. Формальные и фактические параметры. Передача параметров по значению н по ссылке. Доступность и время жизни переменных. Массивы, строки, структуры (записи); объявление и инициализация, доступ к элементам, передача в подпрограмму в качестве параметров.