Робототехника и комплексная автоматизация (15.04.03 Прикладная механика)

Министерство образования н науки Российской Федерации Федеральное тосухарствеиное б~оджетвое образовательное упреждение высюсто обрыоваивя «Московский государственный технический унпвсрсптет нмспн И. ), Баумана (национальный исследовательский университет)в (ета$ ТУ пм, Н.Э. Баумана) У'П) БРЖДАЮ рпрехторучебной работе е е. Э, Баупава ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ по направлсиннт подтотовки 15.04.63 Прикладная механика коа н нанменоаанне наиааалеинн нолеотоокн Фахулвтст Робототехппка п комплексная автоматизация (РК) Полное нанменооанне фаьтльтееа (ее1краеенное канмеиаааине) Кафедра(ы) Прпкладпаа механика (РК5) Полное пакменеаанне каоеааы Оокаанмнное наименоаааае3 Москва.

2016 г. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К Встъпнтсльпым испытаниям В маГистрйтуру дОпкскйются лица имекещне токтмепт государственного образца о высшем образовании любого уровня (диплом бакалавра или специалиста). Лица, предъявившие диплом магистра, могут быль зачислены только на договорной Основе. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных нспьпаннй. 11рглрамма вступительных испытаний в магистратуру по направлению подготовки: 15.04,03 Прпкладпаи механика коа и ваннеиоиание иаирааненив геоагоп~вкн СОСТЙВЛЕНЙ На ОСНОВЙНИИ ФЕДЕРЙЛЬИОГО ГОСУДЙРСТВЕННОГО ООРВЗОВЙТС.*ПенОГО СТЙПЛЙРТЙ ВЫСШСГО образования подГОКОВкн бакалавра по направлению: 15.03.03 Ппикладнаи механика коо и иаиненоваиие навравлеиив новготоики н охватывает баювые дисциплины подготовки бакалавров по названному направленнкх 111зоерймма содерхент Описа~ие формы вступительных нспьпапнй.

Перечень вонросои для вступительных испытаний и список литературы рекомендуемой для подготовки. Вступительные испытания призваны определить степень готовности поступгпощсго х освоегопо основной Образовгггельной программы магистратуры по паправлепикх 15.04.03 Прикладнаи механика кои и ианнеиование наораюеинн новгогонки 3, ФОРМА ПРОВЕДЕНИЯ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПИ'1'АНИЙ Вступительные испытания проводятся в письменной форме в СОО ~ вс Гс евин с установленным приемной комиссией М1 е У расписанием.

Поступающему предлагается ответить письменно на 10 вопросов н задач билега рйспОлоткениых в порядке Возрастания труднОсти и ОКВатывающих содергкание разделов н тем при раммы соответствующнх вступительных испытаний. На ответы по вопросам и задачам билета отводится 210 минут. Результаты испытаний Оцениваются по стобалльиой шкале. Результаты Испытаний оглашаются не позднее чем через три рабочих лня, Письменное испытание проводится по программе. базирую1цейся пв оглювной образовательной программе бакалавриата по направлению 15.03.03 Приклвдпаи механика коа и иаикниоаание иаиравтенвн иаагкновкн Перечень разделов п тем дпсниплпньь включенные в письменное испытание ДИСЦИПЛИНА.

«Прикладная механикав (Сопротивление материалов с элементами теории упругости, строительной механики и теории колебаний) Цели и задачи дисциплины, Понятие расчетной схемы. Классификация тел по геометрическим параметрам. Классификация внешних сил. Гипотезы о свойствах материала, Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы в поперечном сечении стержня и соответствующие виды нагружения стержня.

Напряжения, напряженное состояние, Принцип начальных размеров. Принцип независимости действия сил. Принцип Сен-бенана. Растяжение и сжатие прямого стрежня, Простейшие задачи растяжения-сжатия. Статически неопределимые задачи, их особенности: зависимость усилий в стержнях от податливости элементов конструкции, температурные и монтажные напряжения. Энергия деформаций при растяжении - сжатии. Основные характеристики механических свойств материалов при растяжении и сжатии.

Пластическое и хрупкое состояние материалов. Закон разгрузки и повторного нагруження. Расчет на прочность по допускаемым напряжениям. Условия прочности, Нормативные и фактические коэффициенты запаса. Пластическое деформирование систем, находящихся в условиях растяжения-сжатия. Системы статически определимые и статически неопределимые, остаточные напряжения и перемещения. Расчет на прочность по предельным нагрузкам, Кручение прямого стержня. Напряженное состояние чистый сдвиг.

Механические свойства материала при чистом сдвиге. Кручение прямого стержня круглого поперечного сечения (сплошного и пусго~елого). Напряжения в поперечном сечении. Угол закручивания. Потенциальная энергия деформации при кручении. Расчет на прочность и жесткость. Статически определимые и статически неопределимые задачи кручения. Основные результа~ы теории кручения стержня прямоугольного поперечного сечения.

Понятие о мембранной аналогии. Свободное кручение тонкостенных открытых и замкнутых профилей. Определение напряжений и перемещений. Понятие о стесненном кручении. Изгиб прямого стержня. Геометрические характеристики поперечных сечений стержней. Виды изгиба стержня, Внутренние силовые факторы и дифференциальные зависимости при прямом поперечном изгибе.

Чистый прямой изгиб. Расчет на прочность по допускаемым напряжениям, Рациональные формы поперечных сечений балок. Дифференциальное уравнение оси изогнутого стержня. Универсальное уравнение упругой линии, Расчет на жесткость. Потенциальная энергия деформации стержня при изгибе, Косой изгиб и внеценгренное растяжение и сжатие. Определение напряжений и перемещений. Расчет на прочность и жесткость, Упруго-пластический изгиб стержня прямоугольного сечения (материал — идеальный упруго-пластичный) — чистый изгиб, поперечный, разгрузка, остаточные напряжения.

Предельный внутренний момент для сечений с двумя осями симметрии и с одной. Определение предельной нагрузки для статически определимых балок и плоских рам. Статически неопределимые стержневые системы. (Иетод сил. Потенциальная энергия деформации стержня при произвольном нагружении. Теорема Кастильяно. Определение перемещений с помощью интеграла Мора.

Понятие о степенях свободы и связях. Метод сил. Основная и эквивалентная системы. Канонические уравнения метода сил, Коэффициенты канонических уравнений. Определение перемещений в статически неопределимых системах. Способы проверки правильности решения. Использование прямой и обратной симметрии при расчете статически неопределимых систем Особенности расчета многоопорных балок.

Особенности расчета плоско-пространгтвенных стержневых систем. Напряженное и деформированное состояние в точке тела. Критерии пластичности и разрушения, Напряженное и деформированное состояние в точке тела. Тензор напряжений и деформаций. Шаровой тензор и девиатор. Главные площадки и главные напряжения и их определение. Типы напряженных состояний. Дифференциальные уравнения равновесия. Граничные условия. Понятие о перемещении и деформации. Компоненты перемещений.

Относительное удлинение в произвольном направлении, Сдвиги. Тензор деформации Коши. Геометрический смысл компонентов тензора деформации. Главные деформации. Объемнак деформация. Линейный тензор деформации, Зависимости Коши, Обобщенный закон Гука длк изотропного материала. Удельная потенциальная энергия деформации, ее деление на энергию изменения формы н энергию изменения обьема.

Эквивалентное напряжение. Критерий наибольших касательных напряжений. Критерий энергии формоизменения и различные трактовки его. Критерий Мора начала текучести. Пределы применимости критериев и их экспериментальная оценка. Понятие о механизме разрушения, Теория Гриффитса. Коэффициен~ интенсивности напряжений и его критическое значение. Расчет толстостенных цилиндров, нагруженньгх давлениями гзадача ламе). Определение напряжений и радиальных перемещений в толстостенных цилиндрах, нагруженных внутренним и внешним давлениями.

Частные случаи нагружения цилиндров: цилиндр под действием внутреннего давления; плита с отверстием под действием внутренне~о давления; труба под действием внешнего давления; вал, нагруженный давлением; равномерно растянутая плита с отверстием. Принципы расчета составных труб, Автофретирование, Расчет осесимметричных пюнкостенных оболочек и пластин. Геометрия тонкостенной оболочки вращения, меридианальные и окружные сечения.

Ьезмоментная теория расчета осесимметрично нагруженных тонкостенных оболочек вращения. Цилиндрическая, сферическая и коническая оболочки, находящиеся под действием постоянного и гидростатического давлений. Изгиб круглых симметрично нагруженных пластин. Гипотезы о напряженном и деформированном состоянии. Зависимость деформаций ог угла поворота нормали.