Вопросы к экзамену для специалистов

Вопросы к экзамену по курсу САУ (6к, 1семестр, 2012 г.).Два вопроса в билете.1. Вариантность микропроцессорных средств САУ. Локальные регуляторы, программируемыелогические контроллеры ПЛК и промышленные компьютеры.2. Организация обмена микроконтроллера с объектом управления. Линии связи с объектомуправления.3. Платформа IBM PC, как основа промышленных контроллеров: история и тенденции развития, архитектура, набор шин, контроллеры семейств УТК, Орион.4. Шина ISA: основы устройства и работы, предоставляемые ресурсы. Организация памятикомпьютеров клона РС.5.

Архитектура и конструктивы промышленных компьютеров. Решение проблем гибкой адаптации под объект управления и обеспечения надежности работы.6. Платы УСО, классификация и обзор возможностей. Типовая плата дискретного контроляDI32-5: функции, устройство и работа.7. Сравнение платы дискретного контроля DI32-5 и платы МПД контроллера «Орион».8. Сравнение платы дискретного управления DО32 и модуля МВД контроллера«Орион».9. Типовая плата аналогового контроля и управления PCL-711: функции и устройство.10. Сравнение платы аналогового контроляPCL-711, модуля МПА контроллера«Орион» и аналоговых входов-выходов контроллера CPU-188.11. Концепции последовательной и параллельной проработки различных подсистем и компонентов технологической машины.

Преимущества параллельной проработки.12. Обобщенная структура технологической машины. Агрегатирование ресурсов по процессамтехнологии. Взаимодействия элементов структуры технологической машины.13. Синхронная и асинхронная организация взаимодействий в машине. Структурнокомпоновочные решения для их реализации.14. Обработка материальных, энергетических и информационных потоков в технологическоймашине. Тенденции развития.15.

Состав интерфейса компонентов технологической машины. Целевой, механический, энергетический и информационный интерфейс. Примеры из проекта.16. Ресурсная модель технологической машины. Назначение, состав и этапы проработки. Примеры из проекта.17. Разработка комплексной принципиальной схемы исполнительных механизмов, подбор датчиков и требования к их описанию. Примеры из проекта.18. Увязка потоков в системе целевых механизмов, системе энергообеспечения и управления.Что дает и для чего нужно.

Примеры.19. Выдача технического задания и технического предложения на построение системы энергообеспечения. Пример из проекта.20. Построение КПС системы управления. Выбор элементной базы. Пример из проекта.21. Выдача технического задания и технического предложения на архитектуру и аппаратноеобеспечение САУ.22. Свойства технологических структур: равновесносность, однородность, автономность.23. Назначение и состав процессной модели. Функции машины: основные целевые, сервисныефункции и функции коррекции цели. Примеры.24. Способы описания работы САУ, преимущества и недостатки, описание последовательнымипроцессами.25. Основы процессного подхода.

Функция, процесс, поток, события, действия, кванты процессов. Примеры.26. Процессная и ресурсная модели. Их тенденции в прогрессе технологических систем. Основные этапы разработки процессной модели.27. Анализ директивной технологии и деление ее на отдельные процессы и потоки. Примерыиз проекта.28. Локальный анализ процессов и потоков. Исходные данные и результаты.

Примеры.29. Анализ физических явлений, протекающих при проведения процесса, постановка задачиоптимального проведения процесса.30. Управляющие, управляемые и контролируемые переменные процессов. Тенденции применения. Примеры.31. Выбор физических принципов управления процессами и потоками. Современные тенденции по использованию дискретных методов.32. Контуры автоматического регулирования в САУ.

Программирование ПИД-закона управления.33. Глобальный анализ и «сшивка» процессов. Распределение управляющих переменных попроцессам.34. Проблемы надежности САУ. Защита от аппаратных и программных сбоев.35. Обработка материальных, энергетических и информационных потоков в технологическоймашине. Тенденции развития.36. Назначение, выбор и обоснование сервисных функций и функций коррекции цели. Примеры из проекта.37. Проектирование линий дискретного управления.

Выбор и расчет линий связи и ключей.38. Проектирование линий дискретного контроля. Выбор и расчет линий связи. Программная иаппаратная инициализация ДК.39. Параметры и устройство контроллера ADAM-5510/TCP. Примеры подключения датчиковдискретного контроля (выход «сухой контакт», открытый коллектор n-p-n и p-n-p транзистора.40. Подключение датчиков и программирование дискретного контроля для контроллераADAM-5510/TCP. Дребезг контактов и способы его подавления.41.

Подключение датчиков и программирование аналогового контроля для контроллераADAM5510/TCP и CPU-188.42. Программирование в жестком реальном времени для контроллера ADAM-5510/TCP. Структура управляющей программы.43. Организация связи между ADAM-5510/TCP и компьютером рабочего места оператора.Функции клиента и сервера.44. Параметры и устройство одноплатного контроллера CPU-188. Примеры монтажа в блокеэнергоавтоматики. Назначение комплектующих модулей ТBI-24/0С и ТBI-0/24С.45.

Назначение и модификация универсального порта дискретного ввода-вывода контроллераCPU-188. Подключение датчиков и программирование дискретного контроля. Как организовать аппаратную инициализацию ДК.46. Назначение модуля вывода дискретного управления ТBI-0/24С. Примеры подключения нагрузки.47. Подключение трехфазного асинхронного двигателя к управляющему контроллеру. Схемотехнические решения, релейный триггер.Задачи для тех, кто не сдал проект в срок1. Рассчитать цену дискреты АЦП при 12-и разрядном преобразовании и опорном напряжении 10,24 В.2. Рассчитать цену дискреты ЦАП при 12-и разрядном преобразовании и опорном напряжении 10,24 В.3. Разработать и рассчитать схему подключения электромагнитного вакуумного клапана стоком потребления 1 А и при напряжении 24 В к контроллеру ADAM-5510/TCP.4.

Разработать и рассчитать схему подключения электромагнитного вакуумного клапана стоком потребления 1 А и при напряжении 24 В к контроллеру CPU-188.5. Разработать и рассчитать схему подключения электромагнитного вакуумного клапана стоком потребления 50 мА и при напряжении 24 В к контроллеру ADAM-5510/TCP.6. Разработать и рассчитать схему подключения форвакуумного насоса с трехфазным двигателем мощностью 400 Вт к контроллеру ADAM-5510/TCP.7. Разработать и рассчитать схему подключения форвакуумного насоса с трехфазным двигателем мощностью 1,5 кВт к контроллеру ADAM- 5510/TCP.8. Разработать и рассчитать схему подключения форвакуумного насоса с трехфазным двигателем мощностью 1,5 кВт к контроллеру CPU-188.9. Разработать и рассчитать схему подключения активного датчика дискретного контроля свыходом «открытый коллектор p-n-p транзистора» и выходным сигналом +24 В,20 мА кконтроллеру ADAM-5510/TCP.10.

Разработать и рассчитать схему подключения активного датчика дискретного контроля свыходом «открытый коллектор p-n-p транзистора» и выходным сигналом +24 В, 20 мА кконтроллеру CPU-188 через клеммную плату на 24 входа TBI-24..