Рябов В.Т. - Методические указания к курсовому проекту, страница 9

Детализация САУ. Принятие решения по архитектуре САУ.Прежде всего, нужно принять решение о виде СУ: синхронная механическая, пневмо-механическая или электропневмомеханическая система; синхронная или асинхроннаяконтактнорелейная схема; электронная система с жесткой логикой; система со штеккерной панелью (хотя такой вариант сейчас практически не применяют); микропроцессорнаяСАУ. Решение принимается исходя из количества информационных сигналов, сложностиалгоритмов их обработки. Детально архитектурное построение САУ см. в курсе лекций.Здесь приведу то, что вы должны знать и учитывать, принимая решение.1. Проектирование центральных и узловых контроллеров.1.1.

Платформа IBM PC, как основа контроллеров: история и тенденции развития, архитектура, набор шин. Архитектура промышленных контроллеров. Подход к конструированию аппаратной части и разработке программного обеспечения. Системыреального времени: требования и обзор возможностей, проблемы надежности программного обеспечения и защиты от программных сбоев.1.2. Шина ISA, протоколы обмена, карта памяти, распределение ресурсов, аппаратное ипрограммное обеспечение подключения периферийных модулей (устройств связи собъектом управления) к шине.

Набор периферийных модулей и их типовой функциональный состав: контроллер шины, управляющие регистры и регистры обмена,функциональная и интерфейсная часть.1.3. Типовые платы дискретного обмена: функциональный состав, ресурсы, программнаяи аппаратная инициализация обмена, интерфейс связи с шиной и объектом, типовоепрограммное обеспечение.1.4.

Типовые платы аналогового обмена: функциональный состав, ресурсы, программнаяи аппаратная инициализация обмена, интерфейс связи с шиной и объектом, типовоепрограммное обеспечение.1.5. Типовые коммуникационные платы, организация управляющих сетей, организациячеловеко-машинного интерфейса (MMI). Типовое программное обеспечение MMI.1.6. Выбор и проектирование корпусов, источников питания и вспомогательных периферийных модулей.2. Проектирование локальных микроконтроллеров. Основные подходы и рекомендациипо выбору платформы.2.1. Однокристальные микроконтроллеры семейства MCS-51. Устройство, карта памяти, система команд, система прерываний, реализация дискретного и аналоговогоуправления и контроля.2.2. Организация программного обеспечения: методы разработки и отладки, обеспечениенадежности. Типовые супервизорные схемы и примеры их использования.Рябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им.

Н. Э. Баумана33Этап 8. Подбор средств сопряжения с объектом. Проектированиелиний связи с объектом.Этот этап не должен вызвать у Вас затруднений. Пользуйтесь материалами лекций,имеющимся на кафедре каталогом средств сопряжения с объектом фирмы Advantech иJctagon, CD и Internet. В этом семестре Мы подробно изучим аппаратное построение ипрограммную поддержку типовой аналогово-цифровой платы связи с объектом.Проектировать линии связи с объектом Вы также должны уметь. Посмотрите соответствующий раздел лекций прошлого семестра, вспомните расчет оптронных развязок.Этап 9. Разработка принципиальной электрической схемы.Этот раздел в приведенном примере не освящен.

Просто такая цель и не ставилась.Разрабатывать и конструировать нестандартные средства связи с объектом будут профессионалы исходя из поставленного технического задания на САУ. Это блок ключей вструктурной схеме электроавтоматики (лист 3 КПС).Но разработать такие ключи в Ваших силах.

Вспомните материалы лекций:Ключевые схемы. Выбор типа: ключи на тиристорах, симисторах, полевых и биполярных и IGBT-транзисторах.Знаком Вам и раздел, посвященный разработке схем аналогового преобразованиясигнала на операционных усилителях.По сути, разработка принципиальной электрической схемы какого либо элементаСАУ уже завершает проектирование. Вы уже сделали самую творческую часть работы,выявили и обосновали требования к целевому, механическому, энергетическому и информационному интерфейсу схемы. Задали габариты, определили все входы и выходы, уровень сигналов и протоколы обмена на них.Формальные правила вычерчивания принципиальных электрических схем будут Вампрочитаны в лекционном курсе.

В процессе консультаций мы обсудим и устраним все недочеты. Они, как правило, неизбежны, ведь это Ваш первый опыт такой разработки. А будет ли у нас время на устранение, зависит только от Вас.Этап 10. Оформление графической части проекта.Примеры оформления КПС приведены в приложении. Здесь она оформлена на трехлистах. У Вас обычно бывает два. На первом листе КПС механики, на втором КПС системы энергообеспечения и управления. Обычно изображается и пульт управления. Если даже для управления в ручном режиме используется человеко-машинный интерфейс, приводится кадры экрана мониторы, как в приложении.Этап 11.

Оформление расчетно-пояснительной записки.Содержание записки приведено в задании на проектирование. Проект завтра сдавать,а Вы только методичку дочитываете! Не забудьте в разделе "Информационный поиск датчиков и исполнительных элементов САУ, описание целевого, механического, энергетического и информационного интерфейса этих элементов" привести дерево поиска датчиков вInternet.

В приложении этого нет, но Вам необходимо продемонстрировать в проекте умение работать с информационно-поисковыми системами, а не просто найти и обосноватьвыбор датчиков.Прежде чем давать проект на подпись руководителю, подпишите пояснительную записку и листы сами. Это правила хорошего тона и демонстрация серьезного отношения кделу. Вот теперь Вы в ответе за свое творчество.Этап 12. Рекомендации по защите курсового проекта.Проект закончен, осталось его защитить. Проект сдается комиссии, Вы должны подготовить доклад по защите на 8 - 10 минут.

Для чего делали, что делали, как делали и чтоРябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана34получилось в итоге? Вот те вопросы, которые Вы должны осветить на защите, проявиввсю свою техническую эрудицию и излишне не вдаваясь в технические детали. Хорошийдоклад по проекту провоцирует нужные Вам вопросы. Вы должны убедить комиссию, чтобез этой машины жить невозможно и ничего лучшего придумать нельзя. Но это реально,если в процессе проектирования Вы творчески подходили к делу и убедили себя в этомсами.До встречи на защите!В. Рябов.ЛИТЕРАТУРА И ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ К КУРСОВОМУПРОЕКТИРОВАНИЮ1.

Конспект лекций по курсу "Системы автоматического управления оборудования электронных технологий" за 10 и 11 семестры.2. Хоровиц П., Хилл У., Искусство схемотехники: В 3-х томах. Пер. с. англ.- 4-е изд. М.: Мир, 1993.3. Однокристальные микроЭВМ. М.: МИКАП, 1994, - 440 с.4. Фирменные проспекты и описания, статьи в журналах, CD.Список сайтов для выбора элементов механики, систем энергообеспечения и управления.Механика.Пневмоэлементы.Festo.ru. Сайт с каталогом исполнительных элементов с пневмоприводом, коммутационных элементов, датчиков и реле давления, датчиков положения. Имеется компактдиск для поддержки САПР пневмосистем.Шаговые приводы.Электроприводы с ШИМ-управление, регулируемые асинхронные электроприводы.Sew-eurodriwe.ru.

Широкая гамма одно и трехфазных асинхронных электроприводовсо встроенными редукторами и частотным регулированием. Имеется компакт-диск дляподдержки САПР электроприводов в зависимости от момента на валу, мощности, диапазона чисел оборотов.Элементы САУ. Датчики.Prosoft.ruSiemens.ruMotorola.ruOmron.ruMetran.ruSensor.rukontakt1.ryazan.ruplatan.ruРябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им.

Н. Э. Баумана35.