FASTWEL-I-O - распределённая система ввода–вывода (Руководство по эксплуатации), страница 5

Цепи интерфейса Profibus гальванически изолированы отвнутренних цепей контроллера CPM704.Рис. 4-18 Лицевая панель CPM704FASTWEL-I/O32©2009FASTWEL-I/O4.2.1.5Контроллер программируемый универсальный СРМ902CPM902 является программируемым логическим контроллером, который можетиспользоваться как в качестве элемента распределенной системы ввода-выводаFASTWEL-I/O, так и автономно. Внешний вид контроллера показан на Рис. 4-19Рис. 4-19 Лицевая панель CPM902В таблице 4-6 приведены некоторые аппаратные и программные характеристикиСРМ902.FASTWEL-I/O33©2009FASTWEL-I/OАппаратные средства СРМ902Процессор х86 с архитектурой Pentium II, 200 МГц• Порт шины FBUS (до 64-х модулей ввода-вывода Fastwel-I/O),2xEthernet 10/100 Мбит/с,• COM1: RS232, трехпроводный, до 115 Кбит/сек;• COM2: RS232, полный, до 115 Кбит/сек;• COM3-COM6: RS232/RS422/RS485, до 921,6 Кбит/секНапряжение питания24 В (+50%-60%)Ток потребленияНе более 0,5 А при 24 ВСреднее время наработки на отказ100000 часПрисоединительные размеры(WxHxL)170х125х60 ммМасса, кг, не болееРабочая температураОтносительная влажностьТемпература храненияСтепень защиты0,9От минус 40°С до +70°СДо 80% без конденсации влагиУсловия 1 по ГОСТ 15150-69IP20Табл.

4-6 Аппаратные и программные характеристики СРМ902Для получения более детальной информации по устройству и работе изделия следуетобратиться к документу «КОНТРОЛЛЕР ПРОМЫШЛЕННЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙCPM902. Руководство по эксплуатации ИМЕС. 421459.033РЭ».Для получения более детальной информации по программному обеспечению следуетобратиться к документу «КОНТРОЛЛЕР ПРОМЫШЛЕННЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙCPM902. Система исполнения прикладных программ CoDeSys. Руководствопрограммиста».Характеристики подсистемы исполнения прикладной программы пользователяПараметрЕдиницаМинимум НоминальноМаксимумОбласти памятиРазмер области входных переменных приложениябайт131072Размер области выходных переменных приложениябайт131072Размер области внутренних переменных приложениябайт1048576Размер области исполняемого кода приложениябайт1048576Размер области конфигурации прикладной программыбайт1048576Размер области энергонезависимых переменныхбайт2048Сложение и вычитание 2-байтовых операндовопер/с91428500Умножение 2-байтовых операндовопер/с27826000Деление 2-байтовых операндовопер/с9552200Сложение и вычитание целочисленных 4-байтовых операндовопер/с71111100Умножение целочисленных 4-байтовых операндовопер/с22068900Деление целочисленных 4-байтовых операндовопер/с9275300Сложение и вычитание операндов типа REALопер/с18285700Умножение операндов типа REALопер/с18285700Деление операндов типа REALопер/с3926300Сложение и вычитание операндов типа LREALопер/с18285700Умножение операндов типа LREALопер/с18285700Деление операндов типа LREALопер/с3926300ПроизводительностьFASTWEL-I/O34©2009FASTWEL-I/OЯдро системы исполненияКоличество циклических задачшт01132Период циклической задачимс1101000Количество уровней приоритета циклических задач3Размер стека циклической задачибайтКоличество ациклических задачедКоличество уровней приоритета ациклических задачедРазмер стека ациклической задачибайтКоличество единиц организации программы (POU)шт110240шт01024Количество связей задачи с областью выходных данныхшт0Размер переменной типа STRINGбайтКоличество одновременно используемых временных переменныхтипа STRING при работе со строковыми операциями из библиотекиSTANDARD.LIBшт128Количество одновременно используемых временных переменныхтипа STRING при выполнении преобразований переменныхпримитивных типов в строкишт128Количество устанавливаемых постоянных точек остановашт100Количество промежуточных временных точек остановашт100Количество связей задачи с областью входных данных216000064315600102480255ОтладчикГлубина дерева вызовов при отладке30Количество позиций просмотра потока данных (flow positions)шт1000Взаимодействие со средой разработкиРазмер буфера форсируемых переменныхбайтРазмер буфера считываемых переменныхбайт3276816384Размер буфера трассировкибайт16384Таймаут между блоками транспортного протокола обмена со средойразработкимс10001Если пользователь не добавил в конфигурацию задач проекта ни одной задачи любого типа, CoDeSysавтоматически сгенерирует одну циклическую задачу с именем DefaultTask, которая будет исполняться спериодом, задаваемым параметром CPB902 CPU Board:EventsRate ресурса PLC Configuration, и исполнятьпрограмму с именем PLC_PRG2Связью задачи с областью памяти называется описатель некоторого участка данной области,содержащий информацию о смещении и длине участка внутри области в битах, из которого задача будетвводить или выводить данные.

Связь создается средой разработки для каждой непосредственнопредставляемой переменной в секциях VAR_INPUT или VAR_OUTPUT (содержащей ссылку на областьвходных или выходных данных)FASTWEL-I/O35©2009FASTWEL-I/OХарактеристики сервиса ввода-выводаПараметрЕдиница Минимум Номинально МаксимумКоличество модулей ввода-выводашт064Размер области ввода данныхбайт01680Размер области вывода данныхбайт01680Размер поля контрольной суммы сообщениябайт4Размер кадрабит10Скорость обменаМбит/с2Общий размер передаваемой служебной информации, включаяконтрольную суммубайт5Пауза между обработкой предыдущего и передачей текущего запроса:в режиме Single Group (одна группа на все модули)мксв режиме Group per Module (одна группа на каждый модуль)мкс330400510Период обмена даннымимс5101000Пропускная способность обмена данными в режиме "1 группа на всемодули"кбайт/сFASTWEL-I/O36330165©2009FASTWEL-I/O4.2.1.6 Порт консолиКонтроллеры CPM701 - CPM704 имеют соединитель интерфейса RS-232C(Рис.

4-20), который может использоваться для обновления прикладного и системного ПОконтроллеров, обновления микропрограмм модулей ввода-вывода контроллера.Кроме того, при включении переключателя «4» данный интерфейс становитсядоступным из прикладной программы, разрабатываемой в среде CoDeSys, через функциибиблиотеки FastwelSysLibCom.lib CoDeSys.Рис. 4-20 Расположение вспомогательного интерфейсаFASTWEL-I/O37©2009FASTWEL-I/OДля использования вспомогательного интерфейса контроллеров должен применятьсякабель DB9F-USB ACS00019, назначение контактов которого приведено в Табл.

4-7.ЦепьTxD CPM70xRxD CPM70xGNDКонтакт соединителя DB9F235Контакт соединителя MiniUSB215Табл. 4-7 Назначение контактов кабеля DB9F-USB ACS00019Порядок нумерации контактов соединителя MiniUSB приведён на Рис. 4-21Рис. 4-21 Порядок нумерации контактов соединителя MiniUSBFASTWEL-I/O38©2009FASTWEL-I/O4.2.2Модули дискретного ввода-вывода4.2.2.1Модуль DIM710Четырёхканальный модуль измерения частотыМодуль содержит четыре канала измерениячастоты цифровых сигналов.Для индикации состояния каналов служатсоответствующие светодиоды:A - состояние первого канала,C - состояние второго канала,B - состояние третьего канала,D - состояние четвёртого канала.Предусмотрена аппаратная фильтрациявходных сигналов. Измерение частотыпроизводится одновременно по всемканалам.Число каналов дискретного ввода4Напряжение сигнала нуля0… 12 ВНапряжение сигнала единицы25…50 ВТок каналов (типовое значение)10 мАФильтрация входных сигналоваппаратнаяЧастота следования импульсов1 Гц – 1500ГцРазрядность счётчиков каналов20 битОсновная приведенная погрешность, %, не болеев диапазоне частот от 1 Гц до 750 Гц - не более 0,15%;в диапазоне частот от 750 Гц до 1500 Гц – не более 0,4%Напряжение изоляции система / питание500 ВПотребляемый ток по внутренней шинеНе более 80 мАВиброустойчивостьВ соотв.

с ГОСТ 28203-89(IEC 60068-2-6)Устойчивость к ударамВ соотв. с ГОСТ 28213-89 (IEC 60068-2-27), ГОСТ 28215-89 (IEC60068-2-29)Устойчивость к радиопомехамВ соотв. с ГОСТ Р 51318.22-99 Класс А (CISPR 22-97)Устойчивость к электромагнитномуизлучениюВ соотв. с ГОСТ Р 50839-2000 (II группа) (BS EN 61000-6-2:2001)Степень защитыIP 20Рабочий температурный диапазонминус 40°С … +85°СТемпература храненияминус 40°С … +85°СОтносительная влажностьдо 80 % без конденсации влагиСреднее время наработки на отказ2 300 000 чУстановочные размеры (W×H×L)12 × 64 × 100 ммМассане более 0,06 кгТабл. 4-8 Технические характеристики DIM 710FASTWEL-I/O39©2009ВходныецепиFPGAINОптоизоляторыFASTWEL-I/OИнтерфейс сшиной FBUSFBUSСветодиодыIN+IN1+1526IN2-IN13IN-7IN3IN3+IN2+IN448IN4+DIM710Рис. 4-22 Блок-схема модуля DIM710FASTWEL-I/O40©2009FASTWEL-I/O4.2.2.2Модуль DIM711Четырёхканальный модуль дискретного вывода 24V DC / 2A (high-sideswitching, двухпроводное включение) с защитой от КЗ, диагностикой иШИМ-генерациейМодуль предназначен для вывода 4-хдискретных сигналов напряжения 24 Впостоянного тока.Все каналы изолированы от системы.Для изоляции входных сигналов отсистемы используется оптическаяразвязка.Возможно использование четырёхканалов (DO1…DO4) для ШИМ генерации с шагаом дискретизацииполуволн 50 мкс и 12,5 мкс.Технические характеристики модуля приведены в таблице ниже:FASTWEL-I/O41©2009FASTWEL-I/OЧисло каналов дискретного вывода4Напряжение на входных контактах питания24 В (-15% … +20%) постоянного токаВыходной ток одного канала2АТипы нагрузкиРезистивная;Индуктивная;ЛампыДиагностика выходных каналовКороткое замыкание;Перегрузка;ПерегревТок определения короткого замыкания8АИндикация состояния и ошибки выходных каналовсветодиодная, 4 каналаПотребляемый ток по внешней шине16 мА + ток нагрузкиИзоляция входных цепейоптическая, 500 В (вход/система);500 В (вход/DIN-рейка)Частота переключенияне более 500 Гц (ограничивается минимальным периодомприкладной программы, равным 1 мс)Время переключения каналов0,5 мсГенератор ШИМ (каналы DO1 … DO4)частота следования импульсов не более 1 кГц;разрешение: 16 разрядов;значения шага дискретизации полуволн: 50 мкс и 12,5 мксПотребляемый ток по внутренней шинене более 75 мАВиброустойчивостьВ соотв.