FASTWEL-I-O - распределённая система ввода–вывода (Руководство по эксплуатации), страница 4

В целях обеспеченияэлектромагнитной совместимости этот контакт имеет емкостную связь с DIN-рейкой. Этусвязь необходимо учитывать при испытании на электрическую прочность. Прииспытании на электрическую прочность следует отсоединить провод защитной земли отэтого контакта.ВНИМАНИЕ: КОНТАКТ ЗАЩИТНОЙ ЗЕМЛИ МОЖЕТ БЫТЬПРИСОЕДИНЁН ТОЛЬКО К ЦЕПИ ЗАЩИТНОЙ ЗЕМЛИ!FASTWEL-I/O21©2009FASTWEL-I/O3.2Подключение питанияДля электропитания системы используется напряжение 24 В постоянного тока (+20% / 15%), которое подводится к следующим контактам на контроллере:••Положительный полюс источника питания подключается к контактам смаркировкой «24V» соединителя J1 контроллера.

Эти контакты имеютпластмассовый держатель красного цвета.Отрицательный полюс источника питания подключается к контактам смаркировкой «0V» соединителя J1 контроллера. Эти контакты имеютпластмассовый держатель синего цвета, как показано на Рис. 3-11.Рис. 3-11 Присоединение электропитания контроллераНапряжение питания, подводимое к клеммам соединителя J1 контроллера,преобразуется в напряжения, необходимые для питания как самого контроллера, так и дляпитания модулей ввода-вывода. Максимально допустимый ток нагрузки встроенного вконтроллер источника питания для модулей ввода-вывода – 1 А.

Все модули ввода-выводаполучают напряжение питания по шине FBUS. Если суммарный ток потребления модулейввода-вывода превышает один ампер, то необходимо использовать дополнительныйисточник питания FASTWEL-I/O.ВНИМАНИЕ: НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ 24 В КОНТРОЛЛЕРА НЕИМЕЕТ ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ СВЯЗИ С ШИНАМИПИТАНИЯ, ОБРАЗОВАННЫМИ СОЕДИНЕНИЕМКОНТАКТОВ ПИТАНИЯ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА!Ряд модулей FASTWEL-I/O имеют контакты, предназначенные для питания внешнихцепей. Такие модули имеют выступающие с левой стороны ножи, соединённые с этимиконтактами, а с правой стороны они имеют пружинную клемму, также соединённую сэтим контактом.

Она расположена внутри модуля, крышка которого имеет паз сотверстием над клеммой. При установке модулей рядом друг с другом ножи одногомодуля входят в пружинную клемму другого модуля, образуя при этом шину питания(Рис. 3-6). Таким образом, исключается возможность касания шин питания персоналом,обслуживающим объект. Ток, текущий по такой шине, не должен превышать 10 А.FASTWEL-I/O22©2009FASTWEL-I/O4Модули системы4.1Общие сведенияРаспределённая система ввода–вывода FASTWEL-I/O состоит из модулей, связанных сконкретным объектом автоматизации, которые образуют узел системы сбора и обработкиданных. Такой узел может быть установлен в непосредственной близости от объектаавтоматизации, что позволяет сократить длину соединительных проводов, упроститьмонтаж оборудования и отказаться от применения кросс-панелей.Все модули ввода–вывода имеют унифицированное конструктивное исполнение,позволяющее оптимальным образом учесть требования конкретной системыавтоматизации. Для подключения датчиков и исполнительных устройств к каналаммодулей ввода–вывода используются надёжные пружинные контакты фирмы WAGO.

Какправило, модуль содержит восемь внешних пружинных контактов. Модулиустанавливаются на стандартную DIN–рейку и закрепляются на нём при помощификсатора. Модули FASTWEL-I/O имеют от двух до восьми каналов ввода–вывода.Такой выбор числа каналов позволяет уменьшить избыточность системы. В каждоммодуле предусмотрен контакт защитного заземления. Практически все модули имеютконтакты для питания управляющих цепей датчиков сигнала. Такие контакты могут бытьобъединены для группы модулей в шины питания, образуя тем самым сегменты сизолированным питанием внешних цепей. Состояние каналов модулей дискретного вводавывода индицируется светодиодными индикаторами.Внешний вид типового модуля ввода–вывода приведён на Рис. 4-12.Рис.

4-12 Внешний вид типового модуля ввода–выводаFASTWEL-I/O23©2009FASTWEL-I/OСвязь между модулями ввода–вывода и контроллером узла сети производится повнутренней шине FBUS. Все модули FASTWEL-I/O имеют конструктивные элементы,обеспечивающие надёжный контакт по шине FBUS.4.2Перечень модулей по группамФункционально модули FASTWEL-I/O могут быть следующих типов:•••••••••Контроллеры узла сети;Модули дискретного ввода;Модули дискретного вывода;Модули аналогового ввода;Модули аналогового вывода;Модули измерения температуры;Модули сетевых интерфейсов;Модули питания;Прочие модули.FASTWEL-I/O24©2009FASTWEL-I/O4.2.1Контроллеры узла сетиТехнические характеристики контроллеровМаксимальное числоузлов сетиCPM701CANCPM702MODBUS (RS485)127247CPM703MODBUS TCPCPM704PROFIBUS DP-V1ОпределяетсяспецификациейEthernet96 с повторителемСреда передачиданныхЭкранированная медная витая пара 28AWGВитая пара UTP 100категории 5медный кабель,соответствующийEN 50170Максимальная длинакабеляОт 30 до 1000 м(зависит от скоростипередачи данных)100 м.

ОпределяетсяспецификациейEthernet100 мСкорость передачиданныхЧисло модулей ввода–выводаМаксимальный размерприкладнойпрограммыМаксимальный размерконфигурацииРазмер областипамяти входныхпеременныхприкладнойпрограммыРазмер областипамяти выходныхпеременныхприкладнойпрограммыРазмер областипамяти переменныхприкладнойпрограммыНапряжение питанияУстановившеесязначениепотребляемого токаСуммарный токнагрузки встроенногоисточника питания длямодулей ввода-выводаСреднее времянаработки на отказ:Присоединительныеразмеры (W x H x L)Масса, кг, не болееРабочая температураОтносительнаявлажностьТемпература храненияСтепень защитыДо 1 Мбит/сек1200 мДо 115200 бит/сек10/100 Мбит/секДо 12 Мбит/секНе более 6465300 байт (включает размер программы и служебной информации)65300 байт8192 байт8192 байт32768 байт24 В (+20%/-15%) постоянного токаНе более 0,15 А (при напряжении 24 В)Не более 1 А700 000 ч650 000 ч51 х 65* х 100* - размер приведен от верхнего края DIN-рейки0,120От минус 40°С до +85°СДо 80 % без конденсации влагиОт минус 40°С до +85°СIP20Табл.

4-3 Технические характеристики контроллеровFASTWEL-I/O25©2009FASTWEL-I/OДополнительные данныеВид воздействияСинусоидальная вибрацияОдиночные ударыПараметрДиапазон частот (Гц)Значениепараметра10...500ДокументУскорение, g5Пиковое ускорение, g100ГОСТ 28213-89 (IEC 60068-2-27)Пиковое ускорение, g50ГОСТ 28215-89 (IEC 60068-2-29)Количество ударов1000ГОСТ 28203-89 (IEC 60068-2-6)Многократные удары4.2.1.1Контроллер узла сети CAN CPM701Контроллер узла сети CPM701 предназначен для управления модулями ввода–выводаFASTWEL-I/O в системах сбора и обработки данных, построенных на базе интерфейсаCAN.Контроллер CPM701 поддерживает все модули FASTWEL-I/O.Контроллер CPM701 должен быть запрограммирован пользователем в средепрограммирования CoDeSys, адаптированной для системы FASTWEL-I/O.Цепи интерфейса CAN гальванически изолированы от внутренних цепей контроллераCPM701.Назначение переключателей и состояние индикаторов модуля подробно описаны вп.4.2 документа «Система ввода-вывода Fastwel I/O КонтроллерыCPM701/CPM702/CPM703/CPM704 Руководство программиста»Расположение элементов на лицевой панели показаны на рисунке ниже:FASTWEL-I/O26©2009FASTWEL-I/OРис.

4-13 Лицевая панель CPM701Подключение к внешней полевой шине осуществляется с помощью соединителяинтерфейса CAN. Назначение контактов приведено в Табл. 4-4.ЦепьCAN-HDRAINCAN-LGNDКонтакт2345Табл. 4-4 Назначение контактов соединителя интерфейса CANОтветная часть соединителя типа 231-305/026-000 фирмы WAGO (Рис. 4-14) входит вкомплект поставки контроллера CPM701.FASTWEL-I/O27©2009FASTWEL-I/OРис. 4-14 Соединитель 231-305/026-000 WAGOПорядок нумерации контактов соединителя 231-305/026-000 приведён на Рис. 4-15Рис. 4-15 Порядок нумерации контактов соединителя шины CANЗадание адреса контроллера в сети CAN и скорости передачи данных по интерфейсупроизводится программно (п.

2.7).FASTWEL-I/O28©2009FASTWEL-I/O4.2.1.2Контроллер узла сети MODBUS RTU/ASCII CPM702Контроллер узла сети CPM702 предназначен для управления модулями ввода–выводаFASTWEL-I/O в системах сбора и обработки данных, построенных на базе интерфейсаMODBUS (RS485).Контроллер CPM702 поддерживает все модули FASTWEL-I/O.Контроллер CPM702 должен быть запрограммирован пользователем в средепрограммирования CoDeSys, адаптированной для системы FASTWEL-I/O.Цепи интерфейса RS485 гальванически изолированы от внутренних цепей контроллераCPM702.Назначение переключателей и состояние индикаторов модуля подробно описаны вп.4.2 документа «Система ввода-вывода Fastwel I/O КонтроллерыCPM701/CPM702/CPM703/CPM704 Руководство программиста»Расположение элементов на лицевой панели контроллера показаны на рисунке ниже.Рис.

4-16 Лицевая панель CPM702Подключение к внешней полевой шине осуществляется с помощью соединителяинтерфейса MODBUS (RS485). Назначение контактов приведено в Табл. 4-5.FASTWEL-I/O29©2009FASTWEL-I/OЦепьDATA+DATA–Контакт38DE4GND55VSFGND6CASEНазначениеЛинии интерфейса RS485Сигнал разрешения передатчиковCPM70201Нулевой потенциал интерфейсаRS4855 В от CPM702Защитная земляТабл.

4-5 Назначение контактов соединителя интерфейса MODBUSВ качестве порта внешней сети также может использоваться порт COM1, имеющийинтерфейс RS-232C и расположенный под защитной крышкой на передней панеликонтроллера. Выбор порта внешней сети осуществляется программно.FASTWEL-I/O30©2009FASTWEL-I/O4.2.1.3Контроллер узла сети MODBUS TCP CPM703Контроллер узла сети CPM703 предназначен для управления модулями ввода – выводаFASTWEL-I/O в системах сбора и обработки данных, построенных на базе интерфейсаEthernet TCP/IP.Контроллер CPM703 может быть запрограммирован пользователем из средыпрограммирования CoDeSys, адаптированной для системы FASTWEL-I/O.Контроллер CPM703 поддерживает все модули FASTWEL-I/O, автоматическиопределяет состав подключенных модулей, производит конфигурацию модулей.CPM703 имеет встроенный источник питания для модулей ввода – вывода,установленных на шине FBUS.

Цепи интерфейса Ethernet гальванически изолированы отвнутренних цепей контроллера.Назначение переключателей и состояние индикаторов модуля подробно описаны вп.4.2 документа «Система ввода-вывода Fastwel I/O КонтроллерыCPM701/CPM702/CPM703/CPM704 Руководство программиста».Расположение элементов на лицевой панели контроллера показаны на рисунке ниже:Рис. 4-17 Лицевая панель CPM703FASTWEL-I/O31©2009FASTWEL-I/O4.2.1.4Контроллер узла сети PROFIBUS DP-V1 CPM704Контроллер узла сети CPM704 предназначен для управления модулями ввода – выводаFASTWEL-I/O в системах сбора и обработки данных, использующих интерфейс ProfibusDP. Контроллер представляет собой подчинённый узел.Контроллер CPM704 может быть запрограммирован пользователем из средыпрограммирования CoDeSys, адаптированной для системы FASTWEL-I/O.Контроллер CPM704 поддерживает все модули FASTWEL-I/O, автоматическиопределяет состав подключенных модулей, производит конфигурацию модулей.Контроллер имеет встроенный источник питания для модулей ввода–вывода,установленных на шине FBUS.