FASTWEL-I-O - распределённая система ввода–вывода (Руководство по эксплуатации), страница 3
Описание файла
PDF-файл из архива "FASTWEL-I-O - распределённая система ввода–вывода (Руководство по эксплуатации)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 3 страницы из PDF
Габаритные размеры модулей всех других групп не более 15 х 69 x 100 мм. (см. Рис.2-1)Рис. 2-1 Высота, Ширина и Глубина модуляРис. 2-2 Модуль, установленный на DIN-рейкеПри планировании размещения модулей необходимо также учитывать размерыприсоединяемых к модулям проводов.Модули FASTWEL-I/O устанавливаются на 35 мм DIN–рейку. Первым должен бытьустановлен контроллер узла сети. Модули ввода-вывода должны устанавливаться справаот контроллера узла сети. При установке на DIN-рейку модуля с выступающими с левойстороны ножами необходимо проверить, что установленный перед ним модуль имеет справой стороны соответствующие этим ножам пазы.ВНИМАНИЕ: ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ РАЗМЕЩЕНИЯ МОДУЛЕЙ НАDIN–РЕЙКЕ НЕОБХОДИМО УЧИТЫВАТЬ, ЧТО НЕ ВСЕМОДУЛИ FASTWEL-I/O ИМЕЮТ КОНТАКТЫПИТАНИЯ, ПОЗВОЛЯЮЩИЕ ОБРАЗОВЫВАТЬ ШИНЫПИТАНИЯ.Каждый модуль может иметь до восьми контактов для присоединения проводов.
Всеконтакты пружинного типа и не требуют дополнительного обслуживания приэксплуатации. Такой выбор числа каналов позволяет уменьшить избыточность системы.Для присоединения источников сигнала могут быть использованы как многожильные, таки одножильные провода сечением от 0,08 мм2 до 2,5 мм2.ВНИМАНИЕ: В ДАННОМ РУКОВОДСТВЕ НА РИСУНКАХНУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ ПОКАЗАНА УСЛОВНО!FASTWEL-I/O12©2009FASTWEL-I/OНекоторые модули имеют контакт защитного заземления. В целях обеспеченияэлектромагнитной совместимости этот контакт имеет емкостную связь с DIN–рейкой. Этусвязь необходимо учитывать при испытании на электрическую прочность.Все модули ввода-вывода имеют унифицированное конструктивное исполнение,позволяющее оптимальным образом учесть требования конкретной системыавтоматизации.
FASTWEL-I/O – это конструктор, позволяющий из набора модулей вводавывода и контроллеров узла сети быстро и оптимально разрабатывать и внедрять системыуправления технологическими процессами. Для закрепления модуля на рейке каждыймодуль имеет фиксатор. Как правило, модули FASTWEL-I/O имеют контакты для питанияуправляющих цепей датчиков сигнала. Такие контакты могут быть объединены длягруппы модулей в шины питания, образуя тем самым сегменты с изолированнымпитанием внешних цепей. Состояние каналов модулей дискретного ввода индицируетсясветодиодными индикаторами.2.5Технические и эксплуатационные характеристикиОсновные технические характеристики полевой шины CAN (модуль CPM701)приведены в Табл.
2-1.ХарактеристикаМаксимальное число узлов сетиЧисло точек ввода – выводаСреда передачи данныхМаксимальная длина кабеляСкорость передачи данныхТопологияЗначение127Определяется типом модулейМедная витая пара 28AWGОт 30 до 1000 м (определяется типоммодуля и скоростью передачиданных)10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000Кбит/секПоследовательная шинаТабл.
2-1 Основные технические характеристики полевой шины CANОсновные технические характеристики узла сети FASTWEL-I/O приведены в Табл. 2-2.FASTWEL-I/O13©2009FASTWEL-I/OХарактеристикаМаксимальное число модулей ввода-выводана шине FBUSНапряжение питанияПотребляемый токТок по шине FBUSНапряжение на контактах шин питанияТок по шинам питанияДиэлектрическая прочностьМассаРабочая температураТемпература храненияОтносительная влажность воздухаСинусоидальная вибрацияОдиночные ударыСтепень защиты по IEC529ЗначениеНе более 64;24 В (+20%/-15%) постоянного тока0,15 А – установившееся значениеНе более 1 А для встроенного источникаНе более 24 ВНе более 10 А500 В (среднеквадратичное, шинапитания/полевая шина)Не более 0,12 кгОт минус 40°C до +85°CОт минус 40°C до +85°Cдо 80% без конденсации влагиДиапазон частот 10..500 Гц по ГОСТ2820389 (IEC 60068-2-6) ускорение 5gПиковое ускорение 100g 28213-89(IEC60068-2-27)IP20Табл.
2-2 Основные технические характеристики узла сети FASTWEL-I/O2.6Узел сетиУзел сети состоит из контроллера узла сети, модулей ввода-вывода и вспомогательныхмодулей. Контроллер узла сети служит для исполнения прикладной программы,разработанной в среде CoDeSys, обмена данными с модулями ввода-вывода, а такжеинформационного обмена по внешней сети. Он интегрирует возможностипрограммируемого логического контроллера и подчинённого узла сети. Контроллер узласети имеет два основных интерфейса: внешний и внутренний. Внешний интерфейсучитывает особенности и обеспечивает выполнение требований конкретной полевойшины (CAN, MODBUS, MODBUS TCP). Внутренний интерфейс, специальноразработанный для системы FASTWEL-I/O, – это шина FBUS.
Он обеспечивает обменданными и служебной информацией между модулями ввода-вывода и контроллером узласети. Контроллер узла сети имеет также служебный интерфейс и индикаторы состояния.Внешний вид узла сети с контроллером CPM701 (внешний интерфейс CAN) приведённа Рис. 2-3.FASTWEL-I/O14©2009FASTWEL-I/OРис. 2-3 Внешний вид узла сетиФункционально модули FASTWEL-I/O могут быть следующих типов:•••••••Модули ввода дискретных сигналов;Модули вывода дискретных сигналов;Модули ввода аналоговых сигналов;Модули вывода аналоговых сигналов;Модули измерения температуры;Вспомогательные модули;Специальные модули.Внешний вид типового модуля ввода–вывода приведён на Рис.
2-4.FASTWEL-I/O15©2009FASTWEL-I/OРис. 2-4 Типовой модуль ввода-выводаУзлы FASTWEL-I/O подключаются к системе сбора и обработки данных всоответствии с требованиями интерфейса полевой шины промышленного объекта.2.7Конфигурирование системыСистема FASTWEL-I/O является программно-аппаратным комплексом. Наряду саппаратными средствами разработано специальное программное обеспечение, котороереализует обмен и обработку данных в узле сети, а также поддержку пользовательскойсистемы программирования высокого уровня CoDeSys.Настройка узла сети включает в себя 2 этапа:••Установку аппаратных средств (контроллера и модулей ввода-вывода);Разработку прикладной программы и конфигурации контроллера узла сети.Подробное описание программных средств, а также рекомендации по настройке иконфигурированию системы приведены в документе «Система ввода-выводаFASTWEL-I/O.
Контроллеры CPM701/CPM702/CPM703/CPM704. Руководствопрограммиста».FASTWEL-I/O16©2009FASTWEL-I/O3Установка3.1Механическая установка модулей FASTWEL-I/OМодули FASTWEL-I/O устанавливаются на 35 мм DIN-рейку. Лёгкое нажатие намодуль сверху закрепляет его на рейке. Первым должен устанавливаться контроллер узласети. Контроллер имеет дополнительный фиксатор, расположенный с левой стороны.Модули ввода - вывода должны устанавливаться справа от контроллера узла сети (Рис.
35).Рис. 3-5 Порядок установки модулей на DIN-рейкуПри установке на DIN-рейку модуля с выступающими с левой стороны ножаминеобходимо проверить наличие соответствующих пазов справа на соседнем модуле (см.Рис. 3-6).FASTWEL-I/O17©2009FASTWEL-I/OРис. 3-6 Установка модулей с левыми ножами на DIN-рейкуКаждый модуль может иметь до восьми контактов для присоединения проводов. Всеэти контакты пружинного типа и не требуют дополнительного обслуживания приэксплуатации.
Для присоединения источников сигнала могут быть использованы проводасечением 0,08 мм2 – 2,5 мм2, как многожильные, так и одножильные.Для установки провода необходимо:1. Предварительно разжать пружину контакта с помощью отвёртки, аккуратновставив её в отверстие над соответствующим пружинным контактом;2. Вставить провод без усилия в открытый контакт;3. Вынуть отвёртку из отверстия после установки провода. Пружина контакта приэтом автоматически закрывается и обеспечивает надёжный контакт послеизвлечения отвёртки (Рис.
3-7).FASTWEL-I/O18©2009FASTWEL-I/OРис. 3-7 Установка проводаВНИМАНИЕ: УСТАНОВКА И СНЯТИЕ МОДУЛЕЙ ДОЛЖНАВЫПОЛНЯТЬСЯ ТОЛЬКО ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОМПИТАНИИ!Каждый модуль имеет приспособление для фиксации и снятия модулей с DIN-рейки.Это приспособление имеет доступный пользователю рычаг оранжевого цвета, выходящийна фронтальную поверхность модуля.Рис. 3-8 Приспособление для фиксации модуляЧтобы снять модуль с DIN-рейки, необходимо аккуратно выдвинуть конец рычага измодуля примерно на 1 см, а затем потянуть его до упора (Рис. 3-9).
После этого, приложивнезначительное усилие, модуль можно снимать.FASTWEL-I/O19©2009FASTWEL-I/OРис. 3-9 Снятие модуляВНИМАНИЕ:FASTWEL-I/OПРИ ПЛАНИРОВАНИИ РАЗМЕЩЕНИЯ МОДУЛЕЙ НАDIN-РЕЙКЕ НЕОБХОДИМО УЧИТЫВАТЬ, ЧТО НЕ ВСЕМОДУЛИ FASTWEL-I/O ИМЕЮТ КОНТАКТЫПИТАНИЯ, ПОЗВОЛЯЮЩИЕ ОБРАЗОВЫВАТЬ ШИНЫПИТАНИЯ!20©2009FASTWEL-I/OДля обеспечения надёжного крепления модулей на DIN-рейке в конце линейкирекомендуется установка специального оконечного фиксатора 249-116 фирмы WAGO(Рис. 3-10).Рис. 3-10 Оконечный фиксаторВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ ИЗМЕНЕНИЯ ТИПА МОДУЛЯ ИЛИ ЕГОМЕСТОПОЛОЖЕНИЯ В ЛИНЕЙКЕ НЕОБХОДИМОПРОВЕСТИ ПРОЦЕДУРУ ПЕРЕКОНФИГУРИРОВАНИЯСИСТЕМЫ! (П.2.7)Некоторые модули имеют контакт защитного заземления.