CPU188 Модуль процессора - руководство пользователя, страница 2
Описание файла
PDF-файл из архива "CPU188 Модуль процессора - руководство пользователя", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
36ГЛАВА 8 РАСШИРЕННЫЙ СЕРВИС ПРОГРАММНОГО ПРЕРЫВАНИЯ INT14H .......................................................................................... 37ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБМЕНА (ФУНКЦИЯ 80) ..................... 38УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДАМИ ПЕРЕДАТЧИЕОВ RS-422/485 (ФУНКЦИЯ 84) 39ГЛАВА 9 УПРАВЛЕНИЕ МОДУЛЯМИ CPU188-5 V.3 В СОСТАВЕМНОГОАБОНЕНТНОЙ СЕТИ ................................................................... 39ГЛАВА 10 ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА.....................................4021999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ru1999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ruГлава 1Составные частиПроцессорКРАТКОЕ ОПИСАНИЕНазначениеМодуль процессора CPU188-5 v.3 выполнен в стандарте MicroPC и предназначен для использования в системах управления, сбора данных, контроля и т.п.
Модуль может работать в автономном или подчиненномрежиме. Подключение основных средств ввода-вывода (карты VGA, ЖКдисплеи, матричные и AT-клавиатуры, принтера, НГМД) позволяетиспользовать модуль процессора в системах с участием оператора.Кроме того, CPU188-5 v.3 может быть подключен к сетям RS232/ RS422/RS485, что делает возможным использование контроллера в распределенных системах.Подключение к модулюНиже приведен перечень интерфейсных плат и устройств, которые могутбыть подключены к модулю CPU188-5 v.3:RS232 совместимые устройствамногоабонентные сети ( 2/4-х проводные RS422/RS485)ЖКИ текстовые и графическиечасы реального времени (SmartWatch) и/или энергонезависимоеОЗУ 128 КБайтDisk On Chip (2-72 МБайт) 1Карты дополнительной FLASH- памяти (типа FDM-xx, PC-FD)AT- клавиатура (через плату PSKI-1)PC- принтер (через плату PSKI-1 )матричные клавиатуры 4×4 или 4×5модули УСО с гальванической развязкой (через плату MPB-24 илиTBI-24/16L, TBI-24LC)терминальные платы с гальванической развязкой TBI-xx/xxплаты расширения аналоговых входов (AIMUX-32С или MUX16)ISA 8- бит платы (карты графических адаптеров, платыдополнительной памяти, интерфейсные карты и т.п.
)Удаленная кнопка RESET (изолированная от системы)Am188ES, частота 40 МГцСупервизор и сторожевой таймерМодуль процессора имеет супервизор (микросхема отслеживающая сбоинапряжения питания) и сторожевой таймер.Супервизор формирует аппаратный сигнал RESET при понижении питания ниже 4.6 В или нажатии кнопки сброса.Сторожевой таймер может использоваться для исключения программныхзависаний (если включен переключатель ST3 ). Срабатывание сторожевого таймера происходит при отсутствии программных подтверждений (см.описание расширения BIOS – INT17) в течении примерно 1.6 секунды.Оперативное Запоминающее Устройство (ОЗУ)Модуль имеет внутреннюю статическую оперативную память размером1024 Кбайта2.32-х контактная розетка для установкиDOC/RTC/энергонезависимого ОЗУМодуль CPU188-5 v.3 имеет 32-х контактную розетку для установки:DiskOnChip (DOC) размером от 2 до 72 МБайтчасов реального времени (SmartWatch - м/сх.
DS1216FM/DM)энергонезависимого ОЗУ 128 КБайт (ОЗУ + м/сх. DS1213/16FM/DM)Перепрограммируемое Постоянное ЗапоминающееУстройство (FFD)Для хранения кодов программ и долговременной информации в модулеустановлена м/сх электрически - перепрограммируемой памяти (далее,FFD – Fastwel Flash Disk) размером 1024 КБайт с поддержкой файловойструктуры.Последовательные порты (J1, J2, J7)Модуль процессора имеет два изолированных3 асинхронных последовательных порта COM1 и COM2.Порт COM1 может использоваться для работы в сети RS232 (разъем J1)или 2-х проводном RS-485 (разъем J7: ±RTxD0), при этом входные сигналы приемника объединены в модуле с выходным сигналом передатчика.Порт COM2 может работать в сети RS232 (разъем J2) или RS-485/RS-422(разъем J7: ±TxD1, ±RxD1), в 4-х/2-х проводном включении.Максимальная скорость обмена по RS232 до 200 Кбит/сек, по RS-422/ RS485 до 2500 Кбит/сек.21перед установкой в CPU188-5 требуется модификация загрузочного модуля Boot ImageDOC.
Процедура модификации описана в документе doc_mbi.pdf.3для конфигурации CPU188-5-LC размер ОЗУ - 512 КБайтв конфигурации CPU188-5-LC порты COM1 и COM2 неизолированны и RS-422/485 толькодля COM2341999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ru1999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ruПорт Матричной и AT- клавиатуры (J5)Удаленный СбросМатричная клавиатура на 16 (4×4) или 20 кнопок (4×5) может бытьнапрямую подключена к разъему J5.Подключение AT- клавиатуры производится через плату PSKI-1 (OctagonSystems).Драйверы для работы с матричной и AT-клавиатурой поставляются смодулем (matrixk.com, key101.com).Порт ЖК Индикатора (J6)Порт ЖКИ (разъем J6) предназначен для прямого подключения текстовых или графических ЖКИ с контроллерами типа HD68130, HD44780,SED1330, T6963 или любых других аппаратно совместимых с даннымпортом (см.
Таблицу контактов J6). Регулировка контрастности осуществляется потенциометром R40 от в диапазонах напряжений –7 …+5В или0…+5 В (в зависимости от установки перемычки W12). Подключениясветодиодной подсветки ЖКИ (до 80 мА) производится через разъем J10.Драйверы для наиболее распространенных типов ЖКИ поставляются смодулем (powertip.com и т.п.).Порт UNIO48 (J8, J9)Универсальный порт ввода -вывода UNIO48 (разъемы J8, J9) совместимпо выходным контактам и управлению с модулем UNIO48-5. Порт реализован на программируемой логической микросхеме FPGA (далее, S20) ипредназначен для ввода-вывода 48 логических сигналов.
Схема порта может изменяться непосредственно в системе (технология ISP) без выключения питания с помощью утилит isl188.com и isp188.com.Каналы порта могут использоваться для подключения принтера (при запуске драйвера printer.com), управления модулями УСО с гальваническойразвязкой, счета импульсов, измерения и формирования частоты, формирования временных диаграмм и т.д.Двоичные файлы вариантов схем порта UNIO48 поставляются с модулеми имеют те же идентификаторы и описания, что и для модуля UNIO48-5 (“n00” ,“g01”, “p55” и т.д.), но отличаются по формату.При поставке в порт загружен вариант схемы “n00n00”.Подсоединение к разъему J11 внешней кнопки, позволяет формироватьудаленный сигнал сброса, изолированный от системы.Шина ISA - совместимых устройствМодуль имеет контроллер шины ISA (8 bit) с некоторыми ограничениями(см.
также таблицу контактов разъема ISA):• Вместо сигнала IOCHCK* использован сигнал NMI• Не используются каналы DMA0, DMA2• Каналы DMA1, DMA3 не формируют сигналов подтвержденийзапроса DACK1, DACK3• Не формируется сигнал OSC (14.3181 МГц)Глава 2УСТАНОВКАМодуль может быть установлен в монтажные корзины Micro PC, ISAсовместимые крейты или подсоединен гибким шлейфом с краевымиразъемами к другим модулям.ВНИМАНИЕ !Установка в слоты персональных компьютеровможет привести к выводу модуля из строя.Модуль содержит чувствительные элементы.Установка, снятие модуля, подключение к разъемампри включенном питании, а также статический заряд ваших рукмогут вывести его из строя.ВНИМАНИЕ !ВНИМАНИЕ !При установке необходимо соблюдать правильнуюориентацию соединителей модуля относительноA31B31Контакты A31 и B31краевогосоединителяОбъединительнаяплатаCPU188-5Аналоговые входы-выходы (J12)Модуль процессора CPU188-5 v.3 имеет изолированный порт аналоговоговвода-вывода и позволяет измерять 8 аналоговых входов с точностью 12бит в диапазонах 0..5 В/0..20мА; 0..10 В; ±5 В/±20мА; ±10 В ( изменяютсяпрограммно по любому каналу), а также выдавать 2 аналоговых сигнала12-разрядной точности в диапазонах 0..5 В, 0..10 В, ±5 В ( диапазоныизменяются перемычками).A1соединителей объединительной платы.ВНИМАНИЕ !5Контакты A1 и B1 краевогосоединителяB1Перед включением платы необходимо убедиться вправильности установки групп переключателей61999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ru[W6:5]: Коммутация входов RS-232/ RS-422/485 8Установка переключателейST[5:0]: Переключатели начального состоянияПереключатели ST[5:0] предназначены для установки скорости обменаудаленной консоли (порт вывода системных сообщений или ввода команди данных с клавиатуры); выбора порта удаленной консоли; разрешенияили запрета использования сторожевого таймера и т.д.STОписание543210xxxxxxxxONOFFxxxxxONxxxxxOFFxxxxxxONOFFxxxxxxOFFOFFxxxxOFFONONOFFxxxxxxxxONONOFFxxx1999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ruFFD- диск C:\ ; DOC- диск D:\FFD- диск D:\ ; DOC- диск C:\ 4, 5Скорость обмена для удаленнойконсоли 9600 Бит/cек 6Скорость обмена для удаленнойконсоли 115200 Бит/секСторожевой таймер включенСторожевой таймер выключенУдаленная консоль не используетсяУдаленная консоль COM1Удаленная консоль COM2Удаленная консоль COM1 и возможность загрузки ОС с диска A:\;сторожевой таймер выключен7Перемычки W[6:5] используются для выбора входа (RS-232 или RS-485),подключаемого к портам последовательной связи COM1/COM2.W6xx2-31-2W42-31-2W4a2-31-2ОписаниеВнешний BIOSВнутренний BIOSГруппа перемычек W[8:7], W[8:7]a используется для привязки (4.7KΩ) иподключения согласующего сопротивления (100 Ω) входных линий RS485 портов COM1 (входы ±RTxD0) и RS-422/485 COM2 (входы ±RxD1).W8W8aW7W7aOFFOFFOFFOFFxxxxOFFONONOFFxxONONOFFONONOFFxxxxONONxxДанная группа перемычек предназначена для изменения расположениясигналов RxD0/TxD0 и RTS0/CTS0 на разъеме J1 (COM1: RS-232), чтопозволяет исключить 0-модем адаптер при подключении модуля кразъемам DB-9 компьютеров с помощью кабеля VTC-9F.W10W9W10aW9a1-22-32-31-22-31-21-22-357ОписаниеВходы RS-485 порта COM1и COM2 безпривязки и согласованияВход –RTxD0 привязан к напряжению 0 ВSВход +RTxD0 привязан к напряжению +5ВS9Вход -RTxD0 привязан к напряжению 0 ВSВход +RTxD0 привязан к напряжению +5ВSМежду входами ±RTxD0 включеносогласующее сопротивление 100 ОмВход –RxD1 привязан к напряжению 0 ВSВход +RxD1 привязан к напряжению +5ВSВход –RxD1 привязан к напряжению 0 ВSВход +RxD1 привязан к напряжению +5ВSМежду входами ±RxD1 включено согласующеесопротивление 100 ОмW10…W9a: Использование 0-модем адаптера для COM14в отсутствии DOC диском C:\ является FFDздесь и далее выделено положение при поставке модуля6скорость обмена может изменяться в пределах 300 – 200000 Бит/сек при управлении COM–портами программой пользователя7при наличии контроллера НГМДОписаниеПодключение входа RS-485 (±RTxD0) к порту COM1Подключение входа RS-232 (RxD0) к порту COM1Подключение входа RS-422/485 (±RxD1) к порту COM2Подключение входа RS-232 (RxD1) к порту COM2W8, W8a, W7, W7a: Привязка входов RS422/485W4, W4a: Использование внешнего BIOSаПеремычки W4, W4a используются для выбора устройства xраненияBIOS.
По умолчанию загрузка BIOS осуществляется из FFD модуляCPU188-5 v.3. В случае необходимости возможна загрузка BIOS из 32контактной м/cх памяти типа PROM/EPROM/FLASH (128 Кбайт),установленной в розетку Disk On Chip.W52-31-2xx89ОписаниеПодключение к COM1 кабелем VTC-9F без 0модем адаптераПодключение к COM1 кабелем VTC-9F с 0модем адаптеромвыходные сигналы портов COM1 и COM2 выдаются по RS-232 и RS-485 без коммутациинапряжение 0ВS +5ВS изолированно от системы81999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ru1999 Prosoft Тел: (095) 234-06-36, Факс: (095) 234-06-40, www.prosoft.ruW12: Диапазон напряжений для регулировкиконтрастности ЖКИW[33:31]: Диапазоны аналоговых выходовПеремычка W12 предназначена для изменения диапазона напряжений регулировки контрастности ЖКИ (сигнал V0 на разъеме J6).
Регулировкаосуществляется потенциометром R40 в диапазоне напряжений 0...+5 В(для ЖКИ с нормальным температурным диапазоном) или -7...+5 В (дляЖКИ с расширенным температурным диапазоном).W122-31-2ОписаниеДиапазон регулировки контрастности –7В ...+5 ВДиапазон регулировки контрастности 0В ...+5 ВВНИМАНИЕ !Неправильная установка диапазона можетпривести к разрушению ЖКИ.W13: Подключение AT-клавиатурыПеремычка W13 используется для установки типа клавиатуры, подключаемой к разъему J5.W13x2-31-2ОписаниеМатричная клавиатура 4х4Матричная клавиатура 4х4 или AT-клавиатура10Матричная клавиатура 4х4 или 5х4W[23:22]: Привязка каналов порта UNIO48Группа перемычек W[23:22] предназначена для привязки каналовIO[23:0] и IO[47:24] порта UNIO48 к напряжению +5В или 0В черезрезисторы 10 КОм.