Trankyan2015_Otziv_Nudelman (Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями)

мана", дчиков отзыв на автореферат диссертационной работы Чан Ки Ана «Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями» на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 01.02.04 - <сМеханика деформируемого твердого тела». В диссертационной работе Чан Ки Ана рассмотрены методы расчета и анализ нового класса сетчатых оболочек, в стенках которых нити уложены несимметрично. В работе проведен анализ равновесных конфигураций таких оболочек, разработана методика расчета больших перемещений и усилий в нитях в оболочках произвольной формы и с произвольным законом укладки нитей. Сетчатые оболочки широко применяются в различных областях техники. В таких оболочках при двух семействах нитей сетка геометрически изменяема и сами нити могут свободно изгибаться.

В исходном ненагруженном состоянии сетка нитей симметрична, при этом нити обоих семейств уложены под одинаковыми углами. Но по ряду причин симметричная укладка может изменяться: при изготовлении и работе, при воздействии крутящего момента или при специальной несимметричной укладке. Актуальность работы состоит в том, что несимметричные оболочки практически не исследованы — отсутствуют методы расчета оболочек с несимметричным армированием, в том числе не исследован вопрос об 1 управляемой упругой деформации механизма, Решение поставленной соискателем задачи сопряжено с исследованием нового объекта механики — сетчатых оболочек с произвольным законом укладки нитей: составлением уравнений и их решением, разработкой новых методов расчета рассматриваемых оболочек, анализом новых видов равновесных конфигураций и их применения. Решенные задачи диссертационной работы, по нашему мнению, содержат следующие элементы научной новизны: исследован новый объект — сетчатая оболочка с произвольным законом укладки нитей; разработаны новые методы расчета сетчатых оболочек с симметричной и несимметричной укладкой нитей путем прямой минимизации функционала полной энергии; получены новые виды равновесных конфигураций оболочек, которые расширяют область их применения; — рассмотрены конструкции, в которых сетчатые оболочки используются как устройства управляемой упругой деформации.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке методик расчетов больших перемещений сетчатых оболочек произвольной конфигурации с произвольным законом укладки нитей, позволяющих проводить анализ схем приводов и захватов роботов, Основные положения работы опубликованы в четырех журнальных статьях и докладе на научно-технической конференции. На основе анализа автореферата можно отметить недостатки: 1.

Пусть имеется рассчитанная оболочка с симметричным расположением нитей. В процессе изготовления оболочки, а также при ее эксплуатации симметрия расположения нитей в ней может быть нарушена. Из автореферата неясно, что произойдет в этом случае с параметрами . Н. Воропаев Начальник теоретического отдела Ведущий инженер В. Г.

Зорин Подписи С. Н. Воропаева и В Ученый секретарь АО "КБточмаш им. А. Э. Нуде . Я. Копылов механизма, использующего данную оболочку, и что в данном случае дает расчет оболочки с учетом возможной несимметрии расположения нитей. 2. Из автореферата неясно, возможен ли синтез оболочки с несимметричным расположением нитей исходя из желаемых параметров механизма. Указанные недостатки не снижают научной и технической ценности работы. Судя по автореферату, диссертационная работа Чан Ки Ана «Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями» соответствует пункту 7 «Положения о порядке присуждения ученых степеней» ВАК РФ, а ее автор достоин присуждения ученой степени кандидата технических наук. .