Отзыв_Мельников_В.Г. (Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов)

В диссертационный совет Д 212.141.18 при МГТУ им. Н.Э, Баумана Ученому секретарю совета„ д.т.н., профессору Цветкову 1О.Б. ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертационную работу Виденкина Николая Андреевича на тему «Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительновычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05. ! 1.! 5 - Метрология и метрологическое обеспечение АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ С развитием техники повышаются требования к качеству стендовых испытаний космических аппаратов для снижения их длительности и повышения эффективности. В связи с этим постоянно возрастают требования к техническим и эксплуатационным характеристикам стендов измерительного контроля, и в том числе к стендам контроля инерционных характеристик, поскольку данная контрольная операция является неотъемлемой частью испытательного цикла.

Существующее на сегодняшний день оборудование не обладает необходимым уровнем унификации: измерения различных инерционных характеристик проводятся на различном оборудовании, а отечественные комбинированные стенды показывают низкую точность и ограниченные измерительные возможности, зарубежные аналоги отличаются высокой стоимостью из-за применяемых технических средств. Создание универсальных стендов, способных определять все искомые характеристики в автоматическом режиме является важной технической задачей. При этом точность измерений каждого из параметров должна находиться на высоком уровне.

Поэтому задача совершенствования метрологического обеспечения стендов измерительного контроля за счет достижения высокой точности измерений массы, координат центра масс и моментов инерции на едином оборудовании, решаемая в работе Виденкина Н.А., является актуальной. СТЕПЕНЬ ОБОСНОВАННОСТИ НАУЧНЫХ ПОЛОЖЕНИИ, ВЫВОДОВ И РЕКОМЕНДАЦИЙ„СФОРМУЛИРОВАННЫХ В ДИССЕРТАЦИИ Исследование основано на известных законах и зависимостях теоретической механики, метрологии, теории автоматического управления, все преобразования последовательны и обоснованы.

Основные выводы и результаты подтверждены расчетом. Расчеты автоматизированной системы управления проводились в среде Ма1ЕаЬ Я1ши1шК; программное обеспечение, реализующее алгоритмы управления стендом, - в ЬаЬУ1еж„обработка экспериментальных данных - в М1сгозой Ехсе1. Часть положений работы апробирована экспериментально, получены удовлетворительные результаты. НОВИЗНА ИССЛЕДОВАНИЙ И ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ 1. Предложена новая методика измерений статических и динамических инерционных характеристик, которая отличается учетом деформации конструкции, возможностью комплексной автоматизации основных, вспомогательных и расчетных операций.

Методика позволяет проводить измерения разнородных параметров объекта на едином стенде с высокой точностью: абсолютная погрешность измерения координат центра масс *0,1...1,0мм, массы ~0,3 кг, относительная погрешность измерений осевых моментов инерции +0,1 '.4 в диапазоне масс изделий от 50 до 1000 кг, 2, Предложено и научно обоснованно новое решение задачи поиска оптимального положения шести пространственных геометрических осей, формирующих систему уравнений для измерений компонентов тензора инерции космического аппарата методом совокупных измерений.

В результате была получена схема позиционирования, при которой погрешность измерения углового отклонения главной центральной оси инерции достигает минимального значения. 3. Разработаны новые способ и технические средства для компенсации методической погрешности измерений, вызванной силами трения в узлах стенда, в основу которых положены опоры с «развязанными» подшипниками. Предложенный способ позволяет учесть неопределенность измерений дисбаланса и угла наклона планшайбы за счет фильтрации сигналов с датчиков при возбуждении колебаний подвижной части оснастки. При измерении осевых моментов инерции маятниковым методом опоры служат для поддержания незатухающих колебаний. Таким образом, проведенные в работе исследования и полученные результаты являются новыми.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ Полученные в работе результаты исследования могут найти практическое применение при проектировании стендов измерительного контроля массы, координат центра масс и моментов инерции космических аппаратов. В частности, разработанная методика совмещенных измерений и принципиальная схема стенда обеспечивают задел для конструкторской проработки. Созданные программные алгоритмы можно использовать не только в стендах комбинированного контроля, но и при раздельных измерениях. Практическая ценность работы также заключается в разработке программы и методики испытаний стендов, описании эталонной базы измерений и создании проекта локальной поверочной схемы.

ДОСТОВЕРНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ Достоверность выводов разработанных методов обеспечивается корректным применением достоверных средств и методик исследований, подтверждается — результатами численного моделирования в программной среде Ма11аЬ и экспериментальных исследований. ОЦЕНКА СОДЕРЖАНИЯ И АППРОБАЦИЯ РАБОТЫ Диссертация является законченным научным трудом. Она содержит обзор существующей научной базы в области измерений параметров инерции и обоснованную постановку задач исследования.

Поставленные задачи последовательно решены в соответствующих главах диссертации. Основные выводы и результаты диссертации докладывались на научнотехнических конференциях, и нашли отражение в достаточном количестве опубликованных работ, в числе которых три статьи в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК. Необходимо также отметить, что диссертантом (совместно с коллегами из ФГУП «НПО «Техномаш») получен патент на изобретение по теме диссертации. Оформление и текст диссертации соответствует требованиям, предьявляемым к работам, представляемым на соискание ученой степени кандидата технических наук, Опубликованные по теме диссертации работы достаточно освещают основные ее положения. Автореферат соответствует диссертации и в полной мере отражает ее содержание. ЗАМЕЧАНИЯ ПО РАБОТЕ В качестве замечаний по существу представленной работы можно отметить следующее: !.

В главе 4 представлены результаты экспериментальной проверки точности измерений, но не приведены результаты промежуточных измерений. 2. Отсутствует экспериментальная проверка точности измерения компонентов тензора инерции. 4. В работе динамическая модель управляемой механической системы с двумя степенями свободы упрощена до модели одностепенной системы, при этом не исследованы границы применимости такого упрощения, а также его влияние на точность измерений.

5. В работе в структурной схеме системы управления (Приложение 1) не все сгруппированные блоки показаны в развернутом виде. 6. В автореферате не пояснены некоторые обозначения. Например, не пояснены обозначения моментов М,, и М„в системе ~18). 6.

В тексте диссертации присугствуют опечатки. Указанные замечания не снижают значимости основных теоретических и практических результатов диссертации. ОБЩИЙ ВЫВОД Сделанные замечания не снижают ценности диссертационной работы Виденкина Николая Андреевича, являющейся законченной научно- квалификационной работой, в которой изложены научно обоснованные конструкторские разработки, имеющие существенное значение для аэрокосмической промышленности. Официальный оппонент, профессор кафедры технологии приборостроения в ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский национальный исследовательский й~ Мельников В.Г. Подпись Мельникова В.Г. заверяю. суУ . 3"' Я ф~)' 9 -;,';ФФ.' университет ИТМО», д.т.н., доцент 197101, г.

Санкт-Петербург, Кронверкский и ффтд.46~'";:";:;~ тел.: +71812)232-02-43. Диссертационная работа соответствует требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Виденкин Николай Андреевич заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.11,15 — Метрология и метрологическое обеспечение. Информация об официальном оппоненте Мельников Виталий Геннадьевич Доктор технических наук (05.11.01), доцент, Профессор кафедры технологии приборостроения в ФГАОУВО «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики» Список основных публикаций оппонента 1. Ме!п(йоч у.О., Ме!пйоч О.1,, 1чапоча 1.