Отзыв ведущей организации (Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов)

Л ВВ? жДА?о: Прора6':ор йо'Йй~уной работе МАЙ.~НИУ),д;т.н, я?рофессор 6Т-=~ ".'..',',,'.:.-'!К).А.Р~викович «э .: ~'2017 г. миййстсРство ОБРйзовййия и иАукй Российской ФедеРАцйи Фвдаралюсо ясуларсувем юо 6юкже7; д. м0330987иъм«ю уча х~цййй6 В'.Ф.'цмГО О6РЙЭОВзййй вуоскох.нлмк мвяАцисйиый ~ИЯЦИ~Э~~ЛЛЬЯЮЙ М:С~ЗОДОВй1ОЛЬ:.Кйй " ,м и Р В в~ ( "м 3 ~;1 ) ъ МФ'И Фмм~'АюРУ';,' 4 'А-гну От~? ?В ведущей организации на диссертацию Виденкина Николая Андреевича на тему «Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно- вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов»„представленнойв диссертационный совет Д 212.141.18на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05. ! 1.15 - «Метрология и метрологическое обеспечение» Актуальность исследовании.

Диссертация Виденкина Николая Андреевича посвящена проблеме метрологического обеспечения автоматизированных измерений параметров геометрии масс (ПГМ) космических аппаратов (КА): массы, положения центра масс и. компонентов тензора инерции на оборудовании с единой системой базирования. Надежность КА непосредственно зависит от точности определения Г?ГМ, а ее повышение является важной задачей ракетно-космического машиностроения. Работы, связанные с созданием оборудования, способного с высокой точностью проводить совмещенных измерения всех требуемых ПГМ в автоматизированном режиме, в Российской Федерации находятся только в начальной стадии. Подобные зарубежные стенды разрабатываются более десяти лет, ноотличаются высокими показателями производственных и эксплуатационных затрат за счет применения дорогостоящих технических средств, Поэтому тема исследования Виденкина Н.А.

актуальна и имеет научно-практический интерес. Содержание работы. Работа состоит из 4 глав, выводов к каждой главе, общих выводов, списка литературы и приложения; содержит 128 страниц текста, 50 рисунков, 13 таблиц. Список литературы включает ! 04 источника. Научная новизна проведенных исследований заключается в разработке новых методик расчета статических и динамических ПГМ на стенде, которые учитывают погрешность, обусловленную деформацией конструкции стенда, погрешностью параметров стенда и адаптера.

Предложенные методы отличаются от существующих отсутствием ограничений на выбор значений и наибольшего количествауглов поворота планшайбы стенда, при которых проводятся измерения статических ПГМ, возможностью автоматизации измерений массы, положения центра масс и компонентов тензора инерции без перебазирования КА относительно системы координат стенда. К оригинальности данной работы можно отнестипроведенное сравнение технологических схем позиционирования объекта испытаний относительно базовой системы координат стенда при измерении компонентов тензора инерции и выбор оптимальной схемы по критерию минимума погрешности измеренияуглового отклонения главной оси инерции в собственной системе координат КА.

Особо слсдуст отметить методы, позволяющие компенсировать методические погрешности измерений ПГМ, обусловленные негативным влиянием сил трения в опорах комбинированного автоматизированного стенда за счет применения опор с развязанными подшипниками, конструкция которых позволяет управлять величиной и направлением момента от сил сухого и вязкого трения. Практическая значимость.

Приведенные в работе результаты исследований позволяют обосновать выбор принципиальной конструкции комбинированного стенда для измерений массы, координат центра масс и осевых моментов инерции в,широком диапазоне значений параметров изделий (от 50 кг до 1 т). Особый интерес представляет предложенный способ компенсации методических погрешностей, вызванных влиянием сил трения в опорных узлах. В работе приведена принципиальная схема опор, система управления и исполнительные алгоритмы, выбраны оптимальные коэффициенты регулятора для изделий массой до 1 т. Использование таких опор позволит в десять раз сократить затраты на производство стендов за счет отказа от дорогостоящих аэростатических подшипников.

Метрологическое обеспечение предложенных стендов содержит в себе оценки случайных и неисключенных систематических составляющих погрешностей измерений ПГМ, программу и методику испытаний опь|тного образца стенда, принципиальную локальную поверочную схему„что позволяет реализовать проверку соответствия характеристик стенда требованиям единства и необходимой точности измерений. Достоверность результатов обеспечена корректным использованием математического аппарата и возможностей современных вычислительных средств, аргументированно оговорены все основные допущения и ограничения.

В основу разработанных методик положены известные и экспериментально проверенные методы расчета. Приведенные в работе натурные эксперименты подтверждают заявленную точность. Рекомендации по использованию результатов работы. Результаты работы, а именно методики измерений ПГМ, принципиальная конструкция испытательного стенда, программные алгоритмы, методика компенсации трения в опорных узлах были использованы при разработке автоматизированных стендов контроля ПГМ на ФГУП «НПО «Техномаш», что отражено в акте о внедрении. Также они могут найти применение в научно-исследовательских и, опытно-конструкторских работах других разработчиков стендового оборудования: ФГУП «ЦАГИ», ОАО «Гермес».

~~/,',, ,,~ )',ъ~.;а~' В,П. Монахова Заведующий кафедрой 207Метрологии, стандартизации и сертификации, МАИ (НИУ) к.т.н., доцент Профессор кафедры 207 Метрологии, стандартизации и сертификации, МАИ ~ПИУ) д.т.н, доцент В.А. Афанасьев Замечания по диссертационной работе: необходимо уточнить понятие допускаемой погрешности ~с.15, с.110, с.111 диссертации; с.13 автореферата); необходимо более конкретно использовать понятие неопределенности измерений (с.52, с.57, с.78 диссертации; с.2, с.8, с.15 автореферата); недостаточно отражены в списке литературы документы по стандартизации в области терминологии и аттестации испытательных стендов. Общий вывод. Отмеченные недостатки не ставят под сомнение основные результаты и выводы работы.

Диссертация Виденкина Н.А.представляет собой законченную научную работу, содержит комплекс научно-технических решений, применение которых повышает уровень метрологического обеспечения автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов. Полученные в римках работы результаты являются довольно новыми, обоснованными, достоверными, и имеют существенное значение для развития страны в области ракетно-космического машиностроения.

Автореферат содержит основные идеи и выводы диссертации, отражает научную новизну и практическую значимость результатов работы, вклад Виденкина Н.А. в науку. Основное содержание исследований отражено в 13 публикациях, из них три — статьи в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ, один — патент на изобретение. В целом представленная диссертационная работа отвечает требованиям«Положения о присуждении ученых степеней» ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Виденкин Николай Андреевич, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,11.!5-Метрология и метрологическое обеспечение. Информация о ведущей организации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный инстит т национальный исследовательский ниве ситет» Полное наименование ФГБОУВО «МАИ» РФ, г.

Москва Сок ащенное наименование Местонахождение РФ, 125993 Москва, А-80, ГСП-З, Волоколамское пюссе, д. 4 Почтовый ад ес +7 499 158-43-33, 158-58-70, 158-00-02 таЮта(.ги Ьп гс//жив.ша(.го/ Теле он Элект онная почта Сайт Список публикаций работников ведущей организации по теме диссертации: 1. Куршин А.В. Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на спутники 0 Труды МАИ, 2012.

№57. С. 10. 2. Каренин П.А. Введение в теорию измерений // Все материалы. Энциклопедический справочник, 2015. №11. С.52-58. 3. Янцев Д.А. Программно-аппаратный комплекс для испытаний измерительных каналов радиолокационных систем // Мир измерений, 2012. №5. С. 20-24 4, Шевченко М.И. Вопросы метрологического обеспечения испытаний авиационной техники / М.И. Шевченко, Л.Ф. Моисеев 0 Известия самарского научного центра российской академии наук, 2014. №1-2(16).

С. 561-565, 5. Бойцов Б,В. Обеспечение надежности процессов изготовления изделий,'Б.В. Бойцов, Ю.Ю. Комаров // Компетентность„2013. № 1 (102). С. 36-39. 6. Тювин А.В. Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока бесплатформенной навигационной системы // Труды МАИ, 2013. № 71. С.30.

7. Афонин А.А. Аппаратный и алгоритмический способы уменьшения погрешностей инерциальных датчиков гравнинерпиальных комплексных систем / А.А. Афонин, А.В. Тюнин, А.С, Суликов /! Мехатроника„автоматизация, управление, 2014. №12. С. 42-52. 8. Веремеенко К.К. Разработка алгоритма калибровки инерцнальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде /К.К. Веременко, И.А.

Галай //Труды МАИ, 2013. № 63. С. 10. 9. Разработка автоматизированного стенда для проведения испытаний микромеханических датчиков угловой скорости / Тимошенков С,П. [и др.1 // Приборы, 2012. №3. С. 48-50. 10. Колбаев Р.А. Бесконтактный метод контроля точности позиционирования манипуляторов промышленных роботов / Р,А. Колбаев, В.А. Соколов // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2015.

№ 12, С. 8-11. 11. Егоров А.А. Оптимальное линейное оценивание стационарных процессов с дискретным временем в задачах фильтрации сигналов с датчиков / А.А. Егоров, С,В. Крапивин // Промышленные АСУ и контроллеры, 2015. № 9, С. 19-24. 12. Горожаев М.Ю. Параметрическая идентификация погрешностей измерительной системы по текущему состоянию чувствительного элемента // Приборы, 2013, №6. С.48-51.

13. Егоров А.А. Разработка метода автоматизированных последовательных зкспернментальных исследований статической прочности ЛА // Промышленные АСУ и контроллеры„2015. №12. С.!1-21. 14. Малышев В.В. Синтез оптимального управления при решении задачи удержания космического аппарата в орбитальной группировке / В.В. Малышев, А.В. Старков„ А.В.

Федоров // Космонавтика н ракетостроение, 2012. №4(69). С. 150-158. ! 5. БоЬо1е ч Ч.1. Оп гЬе соггеяропс(епсе Ьегзтееп г(упаппс апд згайс епогз ш г(ага теазцгетепг в згешз // Меазцгетепг ТесЬш иез„2014. №3. Р.247-254. .