Диссертация (Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов)

PDF-файл Диссертация (Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов) Технические науки (11551): Диссертация - Аспирантура и докторантураДиссертация (Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космически2017-12-212017-12-21zzyxelСтудИзба

Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов93

Описание файла

Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов". PDF-файл из архива "Метрологическое обеспечение автоматизированных измерительно-вычислительных комплексов по определению параметров геометрии масс космических аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

. .()-05.11.15 –μ,, 20172....................................................................................................................... 41........................................................................ 121.1........................................ 121.2........................ 161.2.1.................................................................................................. 161.2.2............................................................................................... 181.2.3................................................................

201.2.4........................................................................... 231.3............................................................. 241.3.1............................. 251.3.2............................... 261.4.................... 281.5..................... 291 ........................................................................................................... 332....................................................................................................

342.1..................... 342.1.1................. 342.1.1................................ 362.1.2.............................................................. 452.1.3............................... 482.2................. 582.2.1................... 582.2.2..................... 622.2.3.................................. 672 ........................................................................................................... 7433.................................................................................. 753.13.2....................................... 75ё3.3........ 80........

82γ ........................................................................................................... 924........................................................................ 934.1........................................................ 934.1.1................................................................................ 934.1.2...........................

994.2.............................................. 1004.2.1............................... 1004.2.2........................................................................ 1024.3................ 1034.3.1...................................... 1034.3.2....................................... 1094.4........ 1114 ......................................................................................................... 113..................................................................... 114.......................... 116...........................................................................................

117........................................................................................................... 1294(),.,((,):),(()–)...,,.,,–,().,:,–.««»,«»,«.μ±0,1…1,0ν[32]»5±0,03%,±0,1 % [43].,,:,.(,).,,,ё.,,,,.-.,-–.,,,,.,,,(.,.ё.,.),6.[33],,,«.»(±β,5«»),±γ,0%[66].,,«Space Electronics»(().«APCO Technologies»[82]) [95].,,.«POI»,±0,1%),(.,-,(±0,1,±0,03%,±1,0,±0,1%).ё,ё.7Ц–ё,,ё.Зя1.,,.–,,.2.,±0,1±1,0,,±0,0γ%,±0,1%501000.3.ё,.4.,,501000.β011-2020μ «№λββ- 507/1115.12.2011, «βγ.04.β011, «»,.»,»,.№λββ- 449/14/74..№λββ- γ78/111λ.0β.β014.8я–.я–,.я,,..,.я,ν,.±1,0,±0,1,±0,0γ%,±0,1%.,,501000.,.9501000,.«».ν.«»,.я я:•,μ±0,1,±1,0±0,0γ%,501000,±0,1%.•,.•.•.•,,.10•«»,μ±0,1…1,0(,±0,0γ%,)±0,1%.Д,,«»,«Л«».,,,..Ая,μ «μ БББVI[15]; «».μ».»., β01βII, β01β Д40, 17]; «μI, 2012 [14]; «».«ё ,., β01γ [12];μ,λ0-. .[30, 16]; «».«, β014 [18];μ БIII».-, β015 [11].10,[60].»,[13, 19, 57],311С.,50, 134,;.,,128104.1211.1,,N[39]..(m) –[10].(M),(N):M   mi .N(1.1)i 1,,.–(),x, y, z.

[36].(SOyz, SOxz, SOxy):SOyz   mk xk ; SOzx   mk yk ; SOxy   mk zk .NNk 1(k 1N(1.2)k 1)–,.(1.3),,[36]:x0 SOyzM; y0 SSOxz; z0  Oxy .MM(1.3)13.Jxx, Jyy, Jzz,Jyz, Jxz, Jxy [36]:J xx   mk ( yk2  zk2 ); J yy   mk ( xk2  zk2 ); J zz   mk ( xk2  yk2 );NNk 1Nk 1k 1J yz   m x ; J zx   mk y ; J xy   m z .Nk 1N2k k(1.4)N2kk 1k 12k k,,[36].Jii=1…6cosαi, cos i, cos i:J xx МШЬ 2i  J yy МШЬ 2i  J zz МШЬ2  i – β J yz МШЬi МШЬ i – β J zx МШЬ i МШЬi – β J xy МШЬi МШЬi  J i(1.5)[J] —(1.5),.. J xx[ J ]    J yx J zx J xyJ yy J zy[J], J xz  J yz  .J zz (1.6)(1.5)() –,,,.,.

.[20].–)–(,..–.14,OXYZOX0Y0Z0.,,.,OXYZ–.ν,,OYOX,OZД31]..(,.).,,.,.,,,,.,,,,–.,.15,,,,..1 [70, 87].1.100050±1,0Б,В± (0,1-0,3)Г,0,03%0,1%,,..,.,-,,Д34] –.,:;;;;;ё.161.2–,,.,.1.2.1()-[35, 42, 1,85Ж.50-XX.,.,,,,.,.–.(1.1)..μ.–,--..171.1 –:,.,μ.,.,,.,.,.181.2.2.,.,,60«XX» [42].,),(1.2 [83].,.,.1.2 –,.,,.,,.19,.,«» [72, 62].«» («»)μ ±0,31(16 ,±0,11.3) [68].,,.L,[38, 75, 100].1.3 –-15 ,««»,«KSR»,(1.4),«Space Electronics» () [86].,.100100,1%.201.4 –«KSR», «Space Electronics»μ...μ,.(,,).ё,.1.2.3,21,.[33, 84, 96].[32].,–.,,.)(,(ё1.5).ё-.1.5 –,,«-1» (,,-,.1λ80-1.6),..221.6 –«-1»,,,(1.7)..(,)..,,,,,ёμ.....23.1.7 -:,...1.2.4,.,[65, 62, 103].–.,..24,,,μ.-:,,(,.) [50].μ,,.L-.,.ё.1.3.μ,Jx, Jy, JzJOxy,JOyz, JOxz.,Jxx, Jyy, Jzz [77].Ji..μ[71].251.3.1..,(,1.8),.,m.h [21]..,,-.1.8 –,.,,[28, 65]...261.3.2.....50-XXμ,Д42, 88].((),()) Д20, 27, 51, 90Ж..[12, 20, 54,,55].,..,,μ,.,,.μ,,.[45, 104].1λ70-27[71],.

..,,().,,,[20, 74, 67].,,..(1.9 –«»,1.8) [61,73].«»,««»,,..,[20, 42].28,,.,[82].–Д20].,.,..1.4,,[5, 6, 44, 92, 98, 102]...Д93Ж,)(FRF(1.10).μ..ё,,.,,,,,,-.291%Д81, 93].1.10 –,FRF-1.5[43]..«Space Electronics»«POI»(1.11) [89].λ0%,.±0,1%,–±0,1%.301.11 –«POI» L-, «Space Electronics»ESTEC [95, 104Ж«M80+MPMA» (1.12).«M80»«Schenck» (,)..-±γ,0,1.12 -–±0,1%.«ε80+εPεA»5 , «APCO TОМСЧШХШРТОЬ»31.5«MPMA»,«APCO Technologies» ().«»««»Д43Ж±0,1%..,.«KSR» -4..[99].ё–,.1.12,«»..μ±β,5±0,1[8, 66, 9, 67]...±3,0%,,,,ё,.L-.321.13 -«»,«»,,.:ё,.ё..331,μ1..–ё.±0,01…0,1...2..,.±0,1%.3..,±0,1%.4.ё.3422.12.1.1ё,–.2.1.1,,,,β, γ4.2.1 –1–.,β–5–,γ–,6–,4–,7–,8–,,λ–1.5.6λ8.635φ i,7.,.., .

..4,.ёё..,..αpi.,,,..1(),-,.β(),.,,2.2.–362.2 –.:1–;2–μ «0⁰», «λ0⁰», «180⁰»,«β70⁰»,.2.1.1μOcXcYcZc,OXYZ,OXYZ,ёOc (OXYZ.ё,- OcZc,).,.37,(k≥3).2.3 2.3.i(CΣ)OcCΣμOcXc (αpi).,Oc.(Cc)OcCΣ,αpi.,(OC–),μαpi –S  Ri  tg  pi  H  xΣ  ,i-(2.1), xΣ, RΣi –i-, S, H–.382.4 –2.4.i-Ri Σcos i  гΣ sin i ,φi –μ(2.2), yΣ, zΣ –i-.[58, 79Ж.,.k,k,,,Д78].i-xΣ ai  Σbi  гΣci  Хi  0,ai, bi, cili –,(2.1)(2.2):(2.3)(2.4).39ai  tg  Т ; bТ  cos Т ; cТ  sin Т ; lТ  Htg  Т  S .vi –xΣ ai μ(2.4)μb  гΣci  Хi  vi  0, Т  1, Ф(2.5)Σ i aa  x   ab  ab  x  bb   ac  x  bc   ac  г   aХ  , bc  г  bХ  ,  cc  г   cХ .(2.6) ab   i1 aibi ).(k,μx DxD, y DyD, z DzD(2.7).D –(2.6), Dx, Dy, Dz –(2.6).φi,.ё.(k=4):1  0, 2  90, 3  180, 4  270.D, Dx, Dy, DzD ka2i 1 iki 1 i ikabaci 1 i ikabi 1 i ik2i 1 ikbbci 1 i iki 1 i ikac42i 1 iab c  a1  a3i 1 i ikμ2i 1 ica2  a4a1  a3a2  a42002;DxDy kali 1 i iki 1 i iblkcli 1 i ika2i 1 ikabi 1 i ikaci 1 i iDzk2i 1 ikai 1 i ikabi 1 i iackabi 1 i ik2i 1 ibkbci 1 i ikali 1 i ikbli 1 i ikcli 1 i iki 1 i iabk2i 1 ikbi 1 i ibc40ki 1 i iack2i 1 ikackc2i 1 iki 1 i ikal4a2i 1 ii 1 i icla1  a3a2  a420024all1  l3l2  l4a1  a34a2i 1 ia2  a4;a2  a4i 1 i ia2  a4b l  a1  a3i 1 i ikb c  a1  a3i 1 i iall2  l4ci 1 i iki 1 i ib c  l1  l3i 1 i ik40;24i 1 i iall1  l3 .2l2  l40μD  2((a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2 );Dx  2((a1  a3 )(l1  l3 )  (a2  a4 )(l2  l4 ));Dy  (a2  a4 )((a2  a4 )(l1  l3 )  (l2  l4 )(a3  a1 ))  2(a3l1  a1l3 )(a1  a3 );(2.8)Dz  (a1  a3 )((a1  a3 )(l2  l4 )  (l1  l3 )(a4  a2 ))  2(a4l2  a2l4 )(a2  a4 ).:li   Hai  S,D  2((a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2 );:Dx  4 S (a1  a2  a3  a4 )  2 H ((a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2 );Dy  2 S (a1  a3 )(a1  a2  a3  a4 );(2.9)Dz  2 S (a2  a4 )(a1  a2  a3  a4 ).(2.9) (2.7)μ41x  2 Sy  Sz  S(a1  a2  a3  a4 ) H;(a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2(a1  a3 )(a1  a2  a3  a4 );(a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2(a2  a4 )(a1  a2  a3  a4 ).(a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2μ H, S, αpi.iH(Hc,(2.10)SSc),(HdSd),,.H –(S–OX).OY.H  Hc  Hd ,S  Sc  S d .(2.11)1..αpiαpiiμ.αci.,,-.αd,..42μ pi   p Т   cТ   d .(2.12)1.2.5α p i.Ocё().-αij(–).(.–),(Pαj).(F)2.5.2.5 –43,–,,.i-jμM Σ   Ri  S  cos  ij   xΣ  H  sin  ij   Pij  L cos  ij  Q cos  ij   0,αij –, Pαij –(2.14), MΣ–, L, Q–.(2.1)(2.14)μtg  p Т  PТУPij QL tg ТУ tg  ТУ , x  H  M Σ x  H  M Σ(2.15)Q,(2.15)μQ   x min  H  M ΣЦТЧ / P ЦКб ,Pαmax –, MΣmin, xΣmin–,H–:,tgαij,Pαijtgαp i..(2.15)vj –.44ti  Pij ki  v j  tg ij , j  1, n,tiki(2.16)(2.17):ti  tg  p Т ,ki  L /  xij  H i  / M Σ .(2.17)n.μtk  ti   kk  ki   kw;tt  ti  tk  ki  tw ,(2.18)μtt   n,ntk   Pij , kk   Pij 2 ,j 1n(2.19)tw   tg ij ,j 1n kw  Pij tg ij .j 1nj 1μD '  tt  kk   tk  ,D 't  tw kk   tk  kw ,2D 'k  tt  kw  tk tw.ti p Т arctg tg ijj 1nD 'tD', ki (2.20)μD 'kD'(2.21).  P     P  n P    P nj 1 ijnnj 1 ij2j 1 ij2nj 1 ij2μnP tg ij .j 1 ij(2.22)45(x , y , z )μ x (m  m )   x  h  m  x m , y (m  m )  y m  y m , z (m  m )  z m  z m , m –, ha –(2.23), xa, ya, za, ma –.(2.23) x   x (m  m )  x m  / m  h , y   y (m  m )  y m  / m , z   z ( m  m )  z m  / m .(x , y , z ):(2.24)2.1.2ё–.,(m )(O X Y ),.x ,y .1.β–.β.,..462.6 –1–,β–1 -2.7.β.,..2.7 1–,2–472.8.i-(αpmiCm)OcCmOcXc.2.8 –M  ( S  Ri )  y mM  mM μM   H  xΣ   x mM  my  x tg  pmТ(2.26)m .S, H, RΣТ, xΣ, αpmi,M(2.25)μ( S  Ri )   H  xΣ  tg  pmi,tg  pmi ..m  M  m .m :(2.27)482.1.3Д24ЖД46Ж,Д78Ж..  x 2S ( x )   i 1     S 2     i 4μx y z–,, Т  Т  ТS(xΣ):Т .(2.28)νS(αpi)–.S(yΣ), S(zΣ).ε(xΣ), ε(yΣ), ε(zΣ):( x )  t x S ( x ); ( y )  t y S ( y ); ( z )  t z S ( z ),(2.29)tx , ty , tz –p=0,λ5f :  x 2 i1    S 2  Т f ( x )  (n  1)  x 44 i1    S 4  Т 4Т  2.i(2.30).fS(x ), S(y ), S(z ):49S ( x )  (m  m ) S ( x ) / m ;S ( y )  ( m  m ) S ( y ) / m ;(2.31)S ( z )  ( m  m ) S ( z ) / m .( x )  ( m  m )( x ) / m ;ε(x ), ε(y ), ε(z ): ( y )  ( m  m )  ( y ) / m ;(2.32) ( z )  ( m  m )  ( z ) / m .μ2ai 1 / cos  Т , j  i; У 0, j  i.xΣμx2S  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 ; 1 cos 2  1   (a  a ) 2  (a  a ) 2 23241x2S  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 ; 2 cos 2  2   (a  a ) 2  (a  a ) 2 23241x2S  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 ; 3 cos 2  3   (a  a ) 2  (a  a ) 2 23214(2.33)x2S  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 . 4 cos 2  4   (a  a ) 2  (a  a ) 2 21324yΣμ50(a1  a2  a3  a4 ) y S  (a1  a3 )((a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 );22 2 1 cos 2  1 (a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2 aaaa()()1324y  S (a1  a3 )  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 ;22 2 2cos 2  2  (a1  a3 )  (a2  a4 )  (a1  a2  a3  a4 ) y S  (a1  a3 )((a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 );2222 2 3 cos 2  3 (aa)(aa)3241(aa)(aa) 1 324(2.34)y  S (a1  a3 )  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a2  a4 ) 2 .22 2cos 2  4  4aaaa()()1324zΣμz  S (a2  a4 )  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 ;cos 2  1   (a  a ) 2  (a  a ) 2 2 13241(a1  a2  a3  a4 ) z S  (a2  a4 )((a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 );2222 2()()aaaa 2 cos 2  2 3241()()aaaa 1 324z 3 S (a2  a4 )  (a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 ;cos 2  3   (a  a ) 2  (a  a ) 2 23241(2.35)(a1  a2  a3  a4 ) z S  (a2  a4 )((a1  a3  a2  a4 ) 2  2(a1  a3 ) 2 ).22 2(a1  a3 ) 2  (a2  a4 ) 2  4 cos 2  4 ()()aaaa1324S ( Т )  S 2   p Т   S 2   ФТ  ;μ(2.36)S(αp i) , S(αki) .,.(2.18)ёti , kiνj:(2.17),51v j  tg ij  ti  Pij ki , j  1, n,μnu (v j ) 1n2nj 1(2.37)v 2j .(2.38)uA(ti),μu A (ti )  u (v j ) [kk ] / D ';(2.39)(2.36)αpiS   p Т   cos 2  pi  [kk ] / D ',S   ki   S   Кp Тti :n2j 1 jvn2;(2.40);(2.40):(2.41)Д46]θ(x ), θ(y ), θ(z ).,,,,.μαci -θαc,αij -θα;θp;Pij -θSc, θHc;Sc, Hc ha -θha;52θma;ma -xК , yК , zК -θxa, θya ,θza;xa, ya, za -θxК , θyК ,θzК ;dYA, dXA, dXB, dXC θd;φi -.,,,,,,,,.x, y, z(2.24):22222;( x ) 1,1 bбб2 2б  bббa2бa  bбmama bбmm2  Сa2222( y ) 1,1 bвв2 2в  bввa2вa  bвmama bвmm2 ;222( z ) 1,1 bгг2 2г  bггa2гa  bгma2ma  bгm2m ,(2.42)bxxΣ, bxxa, bxma, bxm , byyΣ, byya, byma, bym bzzΣ, bzza, bzma, bzm ; θxΣ, θxa, θma, θm , θha -bxx byy bzz .mamx xx  x 1; bxxa  ; bxma  ; bxm  m;mmmm2mamy yy  y; bym  m; 1; byya  ; byma  mmmm2(2.43)mamz zz  z; bzm  m. 1; bzza  ; bzma  mmmm2,(θxa, θya, θza, θm , θm , θha),.μ5322  x  2 x  2 x  2222 x   i 1  pi    Sc  Sd      Hc   Hd   ;  Т  S  H 42  y  2y222 y   i 1   pi     Hc   Hd   ;   Т  H 4(2.44)2  z 2z222 z   i1   pi Hd  ,  Hc   i  H 4x y z–,, Т  Т  Т,x y z x,,,–S S S H(2.10),x x  H y y z z x ; ; 1.;SSSS S S HθSc,θHc.(2.45),.θSd, θHd ,μSd  Hd  d .(2.46)pi  2 p Т  2 c  2 d  2 ki .(2.47)θαpi (2.12):θαpuiθαθp.μcij 54D ' 0;ij2D 't  j 1Pij  Pij  j 1Pij;ijcos 2 ijnctijcPij ctPij nnD ' 2nPij  2 j 1Pij ;Pij(2.48)nnnD 't 2  Pij  j 1tg  ij   j 1Pijtg  ij  tg  ij  j 1Pij .Pijμp i  cos 2  piD ' cPij D 't c n c2  j 1  tij   2P  j 1  tPij ,2''DD22n(2.49)θαc.θαdД46](dXB ≈ dXC ≈ dXA),: dθαkiθКαpiД46]:ki  2К3 22d.Rd cos(d ) Т(2.50) 2 p Т  2 c  2 d ,(2.51)К Т b2SТ 2S  b2HТ 2H  b2бТ 2бКbαSi, bαHi, bαxК i, bαyК i, bαzК i -μ b2вТ 2вК b2гТ 2гК(2.52),μbSi  К55 Т1;S1  tg 2  К pТ H  xК tg  К pТ1bHi  К  Т  ;H1  tg 2  К pТ H  xК tg  К pТ1bxК Т  К  Т  ;2xК 1  tg  К pТ H  xК 1cos ibyК Т  К  Т 2yК  1  tg  К pТ H  xК sin i1.bzК Т  К  Т z К  1  tg 2  К pТ H  xК θS, θH, θxК Σ, θyК Σ, θzКΣ1(2.53).θxКΣ- xКμ22222222 bббК2бК  bбmКmК bббa2бa  bбmama bбСaСa,ν θxК , θmК ,bxxК , bxmК , bxxa, bxma, bxha θxa,θma,θha(2.54).bxxК  mК  mК  m  ;bxxa  m  mК  m  ;bxha  mК  mК  m  ;2bxmК  ( xК  h  x )m  mК  m  ;2bxma  ( xК  h  x )mК  mК  m  .θyКΣ yКy22222222 bвв в  bввa вa  bвma ma  bвmК  mК ,byyК , bymК , byya, byma θya .(2.55)μ(2.56)ν θyК ,byyК  mК  mК  m  ;byya  m  mК  m  ;2bymК  y m  mК  m  ;2byma  yК mК  mК  m  .56θzКΣ(2.57)- zКz222 bгг2 2г  bггa2гa  bгma2ma  bгmК2mК ,μ(2.58)ν θzК , θza -bzzК , bzmК , bzza, bzma -.bzzК  mК  mК  m  ;bzza  m  mК  m  ;2bzmК  z m  mК  m  ;2bzma  z К mК  mК  m  .(2.59)Δxu, Δyu, Δzu(xu),(yu),(zu)θ(xu), θ(yu), θ(zu): x  K б (( x )  ( x )); y  K в (( y )  ( y ));(2.60) z  K г (( z )  ( z )).Kx, Ky, Kz,2θ(xu)/S(xu), θ(yu)/S(yu), θ(zu)/S(zu)P=0,95 [46].2.θ/S0,50,751,02,03,04,05,06,07,08,0K0,810,770,740,710,730,760,780,790,800,81,–.57- ay,ax,yc,m.0,5ax.ax=1,0…2,00,1 ν ay=0,β…1,0 ,50ё0,β ν yc=0…0,1m ≤ 2000,05 ν m =50…1000, 100m > 200,.m,xyθPθαp,θH, θS, θαc,θd.μθP ≤ 0,1ν θαp ≤30’’, θH ≤ 0,1ν θS ≤ 0,05ν θαc ≤ 10’’; θd ≤ 0,01.582.22.2.1,...,.-2.9.2.9 1–,β–,γ–,4–4,γ.–,.,,59.μJ         M  grc  sin    M  ,μ JΣ–(2.61)ν  -ανC–ν α –νm –rc –νν g –ν MΣ–.α,TJΣ :J T2.(2.62)TC : (  m grc ) / 42 .,..,C,(2.63)60.,C.,ё–.,,.1,..Д13Ж.:6ν–ν–,.(1.5).(ЬТЧМШЬЬ)μJ xxP c2 i  J yyP s 2 i c2 i  J zzP s 2 i s 2 i  J xyP s(2i ) c i  J xzP s(2i )s i  J yzP s 2 i s(2i )  J i , (2.64)ϑi -i-X, φi –OYZOY (2.10).J 0x[J0 ]   0 0μ0J0 y00 0 .J 0 z (2.65)612.10 -.OcXcYc.OcXcZc,Д41, 17Ж.2.11.2.11 -622.2.2Д24].iμJiJ i  (  m grc cos i )T 2 / 42  J Т  M  rc2 cos 2 Т  J 0 .Jai –(2.66)i-, Jo –,ϑi–i-OXZ.ΔJ(J)θ(J): J  K (( J i )  ( J i )).( J i ) (2.67)(  m grc cos i ) T  (T );2 2(T) –[46]:(2.68).22( J i ) 1,1 bm2 2m  bmama bc2c2  bg22g  br2r2  b22  2Ja  2Jo ,μ(2.69)bm , bm , bc, bT, bg, br, bϑ ; θm , θm , θc, θT, θg, θr, θϑ, θJa, θJo .bm   grc cos i T 2 / 42  rc2 cos 2 Т ;bma  rc2 cos 2 i ;bc  T 2 / 42 ;bT  (C  m grc cos i )T / 22 ;br  m g cos i T 2 / 42  2M  rc cos 2 Т ;bg  m rc cos i T 2 / 42 ;b  m grc sin i T 2 / 42  M  rc2 sin 2Т .(2.70)63,(θm , θm , θc, θT, θg, θr, θϑ, θJa,θJo),(m , ma, r ),(θ),(T),( ),(g)(J).(2.64)μJ Pj  det( Fj ) / det( F ) ,JPj –(j=1(2.71)Jxx, j=2.

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.