отзыв_Васильченкова (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

(11(рз:Нопвтату.пнац(йот Яевз рпп(.ыр ВАСИЛЕьЧЙИКОВ ВАСИЛИЙ тВЩОРОВИЧ оси вьсгвее вазлмьна-лесаигьки хагьвмгьтв учиазвее им. гвндаала Азмни НФЛ((зргегхвга Лаввхтерства се(о(хьех РФ, хаверра авгоих(илиьзй лтхиьнн Гллззгвс) 1 ДИНАМИЧЕСКАЯ ВЕОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ О$СТЕНОЙ «4КЩИТЕЛЬ - МАШИНА» 0 Васимлетнав Н Ф., Лтквихии Р.А Вес~нгн Московского автомск)илмзо-дорожного государственнв о технического университета (МАДМ). 2017. Ж ! (ЛВ). С. 18.21. синд(ение проходимости Гусеничных идшмн Вследствие пн ц2дчи 0 КРУГИЛЬНЫХ КОЛЕВАНИЙ ДВИГАТЕЛЯ НА ГРУНТ Вткугуздасвьт СН, Гадалла Р.Н, Нахетвнвчкае Н Ф.

Вестник Ьтосксеского автомо(хтльно-до(хзжного государстастекзго техиичесхого униаеехзлтвта (МАЛИ). 2Ш7, НО 1 (ЛВ). С. 59-62„ спосов повышения идневренностм вькоковшвмльной трднспа гной 0 Гусеничной аейшины Фаиьтг Л.д2, Вагзахнеьматз НФ. Известил Тульоихо гскударственгкхо университета. Технические науки.

2шб. Ш 7-2, С, 121-131. ОВ ОПРЦЕЕЛЕНИИ ПОНятмЯ ПАТРИОтИВНи 0 Ва иав СС, 77ужгвич Н71„7)анмхав СН, Ннмль квнав НФ, Совтьзме1 мьк; тенденции развитих науки н технологий. 2016. ЬЕ 8-5. С 86-08. 5 пути повышения кдчесп(А Оврдвовдния инОстрднных сугушдтелей 0 Дечггхал СВ,, Василь юное В.Ф. 8 охххтнке; Фундаментальнне н прикладнне проблемн Физики: сборник научньи трудсе по материалаи 1Х Междунар, науч. техн. конф, сборник нзучгьгх трудов по материалам 1Х Международной научно. технической конверенции. 2Ш5.

С. ЗЛ5 3ЛН 6 осовенности Вкспортд приклддных овчаовдтельннх услуг в овлдстм 0 ивученмя военной Автоиовильной техники Дочитав СН, Ккильчгхнав НФ. Учебнмь зкспе(хтмент а образовании. 2015. КЕ 3. С. 25-29. ренультдты исслцкзвдния влияния крутильных колевдний дшегдтепя нд ВУКСОВДНИЕ ГУСЕНИЦ ВОЕННЫХ ИАШМН Василь мевкаа В.Ф., Фанни Л. Д2, Глраьтио С Н Мнр цхьепарта н технав~ нчегжих маомн. 20РС Ка 2 ( б). С 63.67. 8 МЕТОД ОЦЕНКИ СТЕПЕНИ ВОРИИР(ЗВАНИЯ НАВЫКОВ ВОЯ(ДЕНИЯ 0 Фаиилд.((2, Нмнль ь.нхсхг В.Ф. 8 сМрннке: СОВРЕМЕМНЫГ МАТЕРИАЛЫ, ТЕХНИКА и ТЕХНОЛОГИЙ. матеРналн 3-8 Межлунаоолной нау гно практической конгре(хвкакз: 8 3-х томах.

Ответстаетвкхй редактор: Горохов А.А.. 2013. С. 2Л1-243. „ф ' "-,,'::;:,.'О 1)! В)н)стер' тяг) !)б!) д))ы Росе))))ем)и аваева))ии 1Х11111О11)ЗРО)$1:1 ГООО11111 РЯЗА1Ы..1ГОЕ Вь)С.УЛЬЕ ВОЗДУ1)$$1О-Дз...' 'А11З ЦОЕ еОмайд11Ое у)111.'1Й1це Именя ге)м„"'))л)) а))мяи В. Ф. 1))а,:! е))а))а 39'~!ЗЗ1, !. !.)))а)и„ ))л. 1)1!)1)гел))агч л. 1 ОфййиальйО$ О ОЙ$!онейта па 1$йсссртайй$О Чу)$акова Олега И! Орсв$$ча Вразработка закона распределения мощности межлу звейьямн прн прямо)$$$нейном лвиже$$ин автоноезла па основе анализа силовых фак$оров й сйейпом усгро$$сз'ве)), пролетав)зс$$$$у$О йа сойскаййе учяп$ой степени каилидата геяни $ескпх наук по спейиальйостп 05.05.03— Ко.)есиые и ! усеничные машины !.

Актуальное $ь темы Автомобильные пое)$$$! )НахОляз ши1)окое прим!И)еиие при транс)зортировке специа)Н1н))х г1)узов 1!Яже))овссиых круииогаба1)итных и не1$еличых). что имое'! Важнук) роги» л.)я 0$)ЗВИ'!'ия и ')ффективиого $1)ункцнонирования раз;)ичиых о)рас;)ей ')кономики, а )акж).' д)!я Обес))ечеиия обороиоспособиости с)раиы. Осиовио)! задачей )иггоиоез1!ОВ-)яже))овозов в ВС' РФ является оисрм гиии)я Переброска броиеиого и гаиково)о вооружеиия и тсхии)и! 1И'И1'1 из х)ее! и!)ет!)Яии!))! .Йгелокацин в Пункты и))и)ачеиия, д также 'нзя)ку;и)ия !Н)вре)кде)и!ых ед)!Ниц ЬТИ', 'Эвакуация повреждеииой техиики осушествляется в о)пюв)юм с грунтовых и))ои!Влок, попому важиым аспектОм ис!юльзоваиия аВтОиоезлов являетея Возможность их лвижеиия В з яжелых условиях.

За и)сгу)о ирименеине автоиоездов ограничеио из-за недостаточных тяговых свойств. Таким образом, проблема повышения проходимости автоносздов нрсдс(авлястся ЙКТУЙЛЬНОЙ. Д~1Я ПОВЫН(СНИЯ 1 Я1 ОВО ДИНЙМИЧССЕИХ ( ВОИ( 1 В ИЗВСС! НЫ РВАЛ(!ЧНЫС конструктивные рсшсния, одним из самых )ффсктивных являс(ся создание активного привода колее прицспных систсм, На нынсшнсм уровне развития науки и техники наиболее целесообразным прсдстйвляется создавать активны(*. 1!ВГОИОсздй (.' бус(срным приВО,"(ОМ 1')т!сктричсск!(м или ГИДРЙВ;!И (ССК)(М$ ЫОГОР-КО!!СС.

Что П~ЗВОЛИТ РСЙ.(ИЗОВЙТЬ ИНДИВИДУЙЛЬНЫЙ прин~.( колс(.. Однако, нсдос(ТГГОчн(*!Й уровснь исслсдова!$$!Й В час(1! Законов И (1.'И 0$)И ! Х!$)В У !!РВИ.$СН$(Я РЙСИРС,'(С:!СНИСЬ! МО(Ц$(ОС !'И В '!РЙНСМИССИ!$ ЙктиВных ЙВтОИОс (ДОВ с)(сржив(!с1' их (ни~)окос распрос'!'р($1!(.'11ис. 1'аким Образом, (адйчй рйзрйбо(ки и создания законов раснрсз(сзсн(!я мощности в трансмис(л(и активного автопоезда имеет важнос научное и практичсское значение, решснис которой позволит добиться повышсния тягоао-ди$(амичсских СВОйств, пр()ходимостн и .)Иср! О)ф(~мктив$(ости движсния ЙВтОГ(осздов с акзивными принс(!ными зВсньями.

Обоснованность, досг()верность и новизна научных ноложсн$(Й, Выводов и рси()мсн,:и(цнй 1 сзт:$Ь1,'1! ы 11сс((с;$(И1(!!(ий:1В1О~)$1 О$ р(1)коны В ВыВОдйх. 1$ОДТВсрждснных тсорстичсскими рйзрйб)откйми и )кс(!сриыснзт(ми. Научная нови $ИЙ, сформулироващ(ая в работе, отражает суть полученных автором дисссртации ре(ульгатов, закл(оч(ноцшхся в создании мазсмазичсских модслеЙ прямолинейного движсния автопоезда и разработке закона распределения мощности в трансмиссии на основа анализа силовых факторов в опорно-с(1с(!ном устройсз вс. ВЫВОДЫ О ВО(МОЖНОС(И НОВЫИ((.ИИЯ )ффск(ИВНОС!И (ВИЖСНИЯ ЙКТИ(И1ЫХ а(1!Онос)дов !а счсз ра~~)с;!с)$сн)(я мощиос(и в !рансмисси!! !(а Огд!Овс анализа силовых (1)акторов В Опорно-сцспном устроЙстве Г(одт!)ерж$(а!Огся рс'!ъ';$ ь $З!Т((ы и Выч 1$сл и'1 с;1ы $ Ь$х ')к(.'псримс(Г( ОВ. ДОС(овсрнос(ь исс.(сдОВ(11!и!1„1$'1.!Ожсиных В $$(ссср((ищи, Обсснсчсн'1 ! РЙМОТИЫМ ВЫООРОМ ИСХОДНЫХ '!СОРС!$(ЧССКИХ НО)(ОЖСИИ1!.

ИХ СОО('ВСТСГВИСХ( фундамс1гга$1ьным Ос!(ОВЙм наук)$, Й т((кжс коя)сктнос(ь(О и ЙдскВЙ$иОстьи) разработщ(ных матсмаз ичсских модслсй, что подтверждено с помощью НЙТУРНЫХ ЭКС(!СР!1МСИ'!'ОВ. 3. Научнан и цраь-гичес!кан значимость работы Основндя научндя значимость раоо1'ы гаклк)чдстся В предложенном законс управления з'!Скгр«)ыехани 1«ск«)1! !Рансмиссней ак!Нано)о ав!Опос!)1а, ОснОВанном 1га использовании силОВых фак1ОРОВ В ОИОрно-сцспном устройстве и кинсмазн 1сских показазе)!Сй. Применение козорог«) позволит добиться повышения тягово-динамических свойств, проходимости и знсргоэ(~)фсктивности движения «сдельных ВВтОПОсздОВ с активными прицепными звеньями. Р1рактическая ценность работы состоит в том, что автором создан пакет программ для ')ВМ, позволя!«нций имитировать динамику авгопоездов при различных сочетания активных и !Кассиьч!ых звеньев, разнообразных схемах 'грщгсмисспп и зако1гах р11«прс,"1с!!сния мощпОсги ПО кол«сдм '! я1ача и нолунрнцспн«)!о звс)нь С помощы«) гпих программ появляется возможность проВодить предВарительнуго Оценку НОдвижности автог!О«здд В различных дорожно-грунтовых условиях.

Акты внедрения показываи) г, по резуль!Х)з.ы работ внедрены на ведущих предприятиях отрасли в научные и учебные процессы, а именно ГИ11 РФ ФГУ!! «НАМИ», ПАО «КАМА"))х ФГУИ «11.)!!КИ» КЬ «Мот«зр», 1!О!т «'1ранспорт»! !! ТУ им. Р,1. А)!Сксес)я), 11ИИ «,.'М М1"!'У им.

! !.'). Ьаумана, а также используи)!«я в учсопом процесса при подгоговкс «пециа1пьстов Н11 кафедре СМ-1О «Ко:1сспыс машины» МГГУ им. 11.'.). Ьаумана. А11р!)1К)цпя 1хиго1ы 11роход1гла 1гд 1гауч1И)-11сс.гс'1О1га)сльских конференциях и семинарах, в том числе и на мсждунг)р«)дпых. Днссергац)!я и результаты исследований О.И, «!уддковд суц1«с'гвсннОС значенис для науки и 1!рак'!'Ики.

4. Оцеи!Са еолер)канин диссертации и ее )аверн)енноети Дисссргац))я состоит из Вв«дения, четырех глав„осн«)вных результатов и выводов, списка литературь! и ! 118 1гаимсновапий библиографии. Во Ввслспии Обоснована акгуа)и Н1)ст1 земы исследования„ сформулн!Кованы цель и задачи исс:1едов;!Ния, Определены е)О Ооъекз и предмег. Отмечаегся )и)визна и пракзическая значимосзь работы.

Нриводягся Н1)лож«ния. Выносимыс 1ьз зап11ггу'. В первой !з)авс;н!«Сер)зн1И!1 пр«нзс;1сп Впали ! Конструк)нвных спо«ооон реализации привода кол!.с прицеп)го)о звс!щ„по)воливщий Онрсдслиг) перспективные варианта, а также вьн«с««и«е«! обзор и анализ работ, носвяшениых взаих«с«;!«!«с«ви!с«кс«'!с«нс«гс«;свиж««!е«!я с:сеформируемыми оиорными с«снс«ваниями, Представлеи аиализ математических моделей, предназначеиных д«!я решения задач дииамики авгопоездов, Обоснованы научные задачи, рсц«сиию которых посвящены осгальиыс главы диссергации.

Во второй главе г«редставлсиы разработаш«ые автором матечатическис к!одели динамики двухзвеииого седельного автопоезда как по иелеформируечочу опс«риому осиоваии«о, так и по деформируемому. Прелставлена програчмиая реаликщия ра«рс«бог!«ииь«х и используечых ма!ематических молелей линамики, 1'ретья глава посвящена экспериментальным исслеловаииям характеристик вгаичолсйствия колсглюго движителя с леформируемым оцорцым с««!!с«в!ив!«х!. Сфс«рх!с.!ирс«вс«ц! ! цели и «а;с!! «и «кси«риме«скальных исслсдс«ваиий, с«г«исс«иы кс«иструктивиые о«оо! ииости исг«ытс«т«льио!'с««теи.аа и даиы его технические характеристики.