Отзыв_Общевойсковая_академия (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

УТВЕРЖДАЮС. Пасичник2а|7 r.на авторефераr диссертации Чудакова Олега Игоревича по теме:(РАЗРАБОТКА ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИr{ МОЩНОСТИ МЕЖДУзвЕньями при прямолинЕtЖом движЕнии АвтопоЕздА нАОСНОВЕ АНАЛИЗА СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ В CI_EIIHOM УСТРОЙСТВЕ>,представленной на соискание уленой степени кандидата техншIеских наукпо специ€tльности05.05.03- кКолесныеи гусениtIные машины)).Важным аспектом исполъзования автопоездов-тяжеловозов явJI;IетсявOзможность их двюкеш{rI в тюкелых дорOжных условиrIх. Одной изхарiктеристик, опредеJUIющих подвюкность tlвтсtlоезда в разлш[ныхдорожных условиlIх, является коэффиIиент сцешrой массы.

,Щля повышенияпроходимости автопоезда необходимо увепиtIитъ зЕачение этогокоэффициента, что без снIDкениJI грузоrтодъемности возможно за счетподведеt{ия крутящего мOмента к осям полуприцепа. Однако в таком случаевOзникает проблема рационаJrьного распределениlt мощности силовойустановки между звеньями автопоезда.Таким образом, диссертационнtut работа ЧудаковаО.И.посвященаповышениrI тягово-решению актуальной научно-практической задачидинамиltеских свойств, проходимости и энергоэффективности двюкенияактивных автопсездов.Как можно судить по содержанию автореферата и опубликованнымработам автора, в диссертации полr{ены следующие новые научные ипрактические результатыl) созданы математические модели динамики двухзвенного автопоездагrо деформируемому и недеформируемому опорным 0снованиям;2) разработана методика адаптации результатов экспериментов настендс типа кГрунтовой KaHIIJI)) для использования при математическом:моделировании ввидетягово-энергетических итягOво-сцепныххарактеристик взаимодействия колесного движителя с опорным основанием,3) разработан закон распределениrI мощности в трансмисQии активногоавтопоезда, основанный на использовании силовых факторов в сцепномустройстве;4) создан KoMILlreKc программ дJIя ЭВМ, позвOляющий имитироватьдинамику автопоездов при различных характерах связи между звеньямии пассивныхавтопоезда, сочетаниjIх активныхзвенъев, типах схемтрансмиссии, а также законах и ЕtIlгоритмах распределения мощности покOлесам тягаIIа и пол}rприцепного звена.Результаты работы внедрены в Г}IЦ РФ ФГУП <<НАМИ>>, в ПАОкКАМАЗ>>, в НОЦ кТранспорт> НГТУ им.

Р.Е. Алексеева, в ФГУПкЩЭНКИ> КБ <<Мотор>, в НkТИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баушана, а такжеиспользуются в 1^rебном процессе при подготовке специаJIистов на кафедреколесных машин МГТУ им. Н.Э. Баумана.Замечания по работе:1.Втексте не указаЕо, как осуществляется измерение силовыхфакторов в сц9пном устройстве автопоезда.2.

При описании натурных испытаний автопоезда непредставJIеныданные о характеристиках опорного основаЕия,на котором они проводились.указанные замечания не снижают общего положительного впечатленияо работе.,Щиссертационнzя работа Чудакова О,И. <<Разработка законараспределениrI мощности между звеньями при прямолинейном движеЕииавтопоезда на основе анаJIиза силовых факторов в сцепном устройстве>является самостоятельно выполненным и законченным исследованием.Материалы диссертации были апробированы на на}п{Еых конфереЕциях исеминарах, а также опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.На основании автореферата можно сделатъ вывод2 что диссертационнаlIработа удовлетвOряет требованиям ВАК РФ, предъявJuIемым к кандидатскимдиссертациям, а ее автор, Чулаков Олег Игоревич, заслуживает присужденияr{еной степени кандидата техIlиtIеских наук по специzlпьности 05.05.03 _<<Колесные и гусениIIные маrпины).отзыв составил:Доцент 22 кафедры (инженерно-техниtlескOго обеспечения)кандидаттехническихнаук, Доцентл<<з__>>гi Ч,- ,ozaz<ý 2al7 r.lJf\С.

Лазарев\одобрен на заседании 2Z кафедры (инженернотехниtIеского обеспечения), протокол ]\Ь 32 от l июня2аШ г,Отзыв обсуждениНачальни к 22 кафелры (инженерно-техниtIеского обеспечения)кандидатu/ отехниLIескихнаук, доцентполковникla,<20Т7 r.Р. Кустаров.