Отзыв_КАМАЗ (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

УТВЕРЖДАЮ О «КАМАЗ»- . Валеев г. на автореферат диссертационной работы Чудакова Олега Игоревича, выполненной на тему «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопо езда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве» и представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины».

Важным фактором развития экономики страны является доставка грузов различного назначения, в том числе тяжеловесных и крупногабаритных. Перевозка такого рода грузов по дорогам общего пользования осуществляется с помощью специальных автопоездов. Однако условия эксплуатации, характерные для добывающих и сырьевых отраслей экономики, а также для силовых ведомств, предполагают необходимость перевозки грузов по временным дорогам и в условиях бездорожья. Проходимость существующих автопоездов при этом зачастую оказывается недостаточной. На этапе оценки возможности выполнения требований технического задания и на этапе эскизного проектирования специальных колесных шасси особенно актуально стоит вопрос о наличии у проектировщика инструмента, позволяющего с инженерной погрешностью произвести обоснованный выбор базы шасси, типа колесного движителя, исполнения системы регулирования давления в шинах, нагрузки по осям, мощности дизель-генераторной установки и требований к моментной характеристике тягового электропривода мотор- колес, режимам работы электрических машин.

Как показали результаты ОКР, корректные требования, предъявляемые к режимам работы электрических машин и к их тяговым и энергетическим характеристикам позволяют обеспечить достижение выполнения требований технического задания к массе шасси. В связи с вышеупомянутыми фактами считаем, что диссертационная работы Чудакова О.И., посвященная новому способу повышения тягово- динамических свойств и проходимости седельных автопоездов, а также разработке вери фициро ванных математических моделей специальных колесных шасси, является предельно актуальной.

Верификация полученных математических моделей движения специальных колесных шасси на недеформируемом опорном основании (асфальт) подтвердила их корректность и пригодность для практического применения. Практическая ценность диссертационной работы заключается в создании комплекса программ для ЭВМ, позволяющего прогнозировать эксплуатационные свойства автопоездов при различных характерах связи между звеньями автопоезда, сочетаниях активных и пассивных звеньев, типах схем трансмиссии, а также законах и алгоритмах распределения мощности по колесам тягача и полуприцепного звена.

Необходимо отметить следующие замечания и предложения к рассматриваемой диссертационной работе: 1. В описании содержания первой главы автореферата не указаны конкретные причины использования интегральных характеристик взаимодействия колесного движителя с опорным основанием и практическое обоснование выбранного подхода, его точность; 2. В описании содержания второй главы автореферата не показана общая блок-схема математической модели, не описан механизм переключения в модели между деформируемым и недеформируемым опорным основанием, не описано какой именно тип грунта используется, не указаны типоразмеры шин тягача и полуприцепа, их тягово-сцепная и тягово-энергетическая характеристики, используемые в математической модели; 3.

В описании содержания первой части третьей главы автореферата не указан тип покрытия, по которому проводился испытательный заезд — асфальт. 4. В описании содержания второй части третьей главы автореферата внешний вид и обозначение стенда, показанного на рис.8, отличается от указанного в тексте диссертации; 5. Из текста автореферата не ясно, как осуществляется привод колес полуприцепа: за счет отбора мощности от силовой установки тягача или используется дополнительная силовая установка; 6. Для полного использования в проектировании возможностей разработанных математических моделей движения специальных колесных шасси крайне необходимо провести верификацию моделей на деформированном опорном основании (сухой и влажный грунт); 7. Для оценки возможности практического применения предложенных в главе 4 диссертационной работы законов распределения мощности и 2 машины».

Отзыв подготовили: Главный конструктор по новым проекта НТЦ ПАО «КАМАЗ» . Максименко Зам. главного конструктора по новым проектам по компонентам НТЦ ПАО «К усков Главный специалист КБ силового электро- г оборудования ПГК НП А.А. Голубь ' л~'т~ф,фу,д 423827, г. Набережные Челны, проспект Автозаводский, д. 2. Публичное акционерное общество «КАМАЗ» (ПАО «КАМАЗ»).

Тела 8 (800) 555-00-99. Е-пта11: са11септте®1саптажот8. конструкции датчика измерения сил в шкворне опорно-сцепного устройства необходимо произвести натурные испытания предложенной системы в составе автопоезда. Считаем эти исследования перспективными. В целом считаем, что диссертационная работа «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве» отвечает требованиям ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор, Чудаков Олег Игоревич, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — ссКолесные и гусеничные .