Отзыв_ВолгГТУ_1 (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

В диссертационный совет Д 212.141.07 при Московском государственном техническом университете имени Н.Э.Баумана по адресу:105005, г.Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр.1 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Чудакова Олега Игоревича по теме кРАЗРАЬОТКА ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ЗВЕНЬЯМИ ПРИ Г1РЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ АВТОГ10ЕЗДА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕ», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины» Актуальность Для повышения тягово-динамических свойств известны различные конструктивные решения, одним из которых является создание так называемых активных автопоездов. Активные автопоезда с успехом эксплуатируются в тяжелых условиях движения, их использование позволяет транспортировать грузы, когда это невозможно обычными полноприводными автомобилями.

Одним из сдерживающих факторов широкого распространения активных автопоездов является недостаточный уровень исследований в части разработки законов и алгоритмов управления распределением мощности в их трансмиссиях, особенно, когда речь идет об индивидуальном приводе колес с помощью электромеханических и гидрообъемных систем. Таким образом, задача разработки и создания законов распределения мощности в трансмиссии активного автопоезда актуальна Научная новизна работы Научная новизна полученных результатов представленной диссертации заключается в: > в создании математических моделей прямолинейного движения седельного автопоезда по недеформируемому и деформируемому опорным основаниям„ позволяющих учитывать различный характер связи между звеньями автопоезда, разные сочетания активных и пассивных звеньев, разнообразие схем трансмиссии, а также законов и алгоритмов распределения мощности по колесам тягача и полуприцепного звена; в разработке закона управления электромеханической трансмиссией автопоезда, основанного на использовании силовых факторов в опорно-сцепном устройстве и кинематических показателей.

Теоретически обоснована возможность повышения эффективности движения активных автопоездов за счет распределения мощности в трансмиссии на основе анализа силовых факторов в опорно-сцепном устройстве при динамическом взаимодействии звеньев седельного автопоезда: в результатах теоретических исследований динамики активного седельного автопоезда при различных внешних условиях, доказывающих возможность |товышения тягово-динамических свойств, проходимости и энергоэффективности перспективных седельных автопоездов за счет применения разработанного закона управления электромеханической трансмиссией. Общие замечании по представленному' автореферату: доктор технических наук (05.05.03), профессор, зав, кафедрой «Транспортные машины и двигатели» ВолгГТУ Тел.: ч 7 (8442) 24-81-71.

Эл.почта: гз®~зги.гп Ляшенко Михаил Вольфредович доктор технических наук (05.05.03), профессор ~ Дыгало кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт г~Я ~~ г~ / Владислав автомобилей» ВолгГТУ l' Геннадиевич Телл +7 (8442) 24-84-68. Эл.почта: г1у8а1оДалгп.гп. ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет» (ФГБОУ ВО «ВолгГТУ»).

Адрес: Россия, 400005, г. Волгоград, проспект им. В.И. Ленина, д. 28. Справочный телефон образовательного учреждения: +7 (8442) 24-81-15. Алр р Г бр ю урли: ~ Ю~. 1. На наш взгляд, частоты дискретизации 10 Гц для сбора и записи параметров движения мало. 2. Применим ли данный закон распределения мощности между звеньями для автопоездов локомотивного типа". 3.

Из автореферата не ясно, как учитываются действия водителя в алгоритмах системы управления активного полуприцепа? 4. Как учитывается зависимость крутящего момента от уровня использования мощности (стр. 10)? Высказанные замечания носят рекомендательный характер и не влияют на общую оценку работы. В соответствии с вышесказанным, диссертационная работа «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве» отвечает требованиям ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор, Чудаков Олег Игоревич, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03— «Колесные и гусеничные машиныгь .