БРУ_Чудаков (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)
Описание файла
Файл "БРУ_Чудаков" внутри архива находится в следующих папках: Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду, Отзывы на автореферат. PDF-файл из архива "Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Ректор ГУ Профессор итет» онов Отзыв на автореферат кандидатской диссертации Чудакова Олега Игоревича по теме: «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве», представленной на соискание ученой степени кандидата зкономических наук по специальности 05.05.05 — колесные и гусеничные машины Актуальность работы. Активный привод колес прицепных звеньев с успехом используется в тяжелых условиях движения автотракторных поездов, и позволяет транспортировать значительные грузы при низких коэффициентах сцепления ведущих колес с опорной поверхностью. Поэтому установление законов распределения мощности к колесам активных прицепов представляет собой актуальную задачу, решение которой позволит повысить проходимость седельных автопоездов. Цель работы - повышение тягово-динамических свойств, проходимости и энергоэффективности движения седельных автопоездов с активными прицепными звеньями за счет распределения мощности в трансмиссиях авто поездов на основе анализа силовых факторов в опорно-с цепных устройствах (ОСУ).
Результаты исследований. Для достижения поставленной цели соискателем разработаны математические модели динамики прямолинейного движения седельного автопоезда с активным полуприцепом, проведены экспериментальные исследования динамики седельного автопоезда, дано обоснование о возможности повышения эффективности автопоездов с активными полуприцепами за счет распределения мощности в трансмиссии путем анализа силовых факторов в его опорно-сцепном устройстве.
Научная новизна работы. Соискателем установлен закон распределения мощности в трансмиссиях на основе анализа силовых факторов в опорно-сцепном устройстве седельного автопоезда. Обоснованность и достоверность научных положений подтверждена результатами экспериментальных исследований. Практическая ценность работы заключается в том, что создана автоматическая система распределения мощности в трансмиссии на основе анализа сил в опорно-сцен ном устройстве, повышающая проходимость седельного автопоезда. Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены в ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», в ПАО «КАМАЗ», в НОЦ «Транспорт» НГТУ им.
Р.Е. Алексеева, в ФГУП «ЦЭНКИ» КБ «Мотор», в НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также используются в учебном процессе при подготовке специалистов на кафедре колесных машин МГТУ им. Н.Э. Баумана. Замечания 1 В автор еферате отсутствует четкая формулировка критерия формирования сигнала управления распределением мощности в трансмиссии, основанного на анализе силовых факторов в сцепном устройстве. 2 Следует отметить, что обзор, проведенный соискателем, не отличается полнотой анализа результатов исследований, касающихся решения задач управления движением мобильных машин на основе измерения и анализа силовых факторов (см. работы И.С. Сазонова, В.А. Кима, Г.О. Котиева, О.В.
Билык, В.И. Василевского и др.). Например, в пат. 2125517 (И.1), МКИ' В 60 К 41/ 00, В 60 Г 1/02. Способ регулирования режимами движения мобильных машин / В.А. Ким № 97119963/28; Заявлено 03.12.97; Опубл. 27.01.99, Бюл. № 3. — 18 с.: ил. детально изложен способ формирования сигналов управления движением колесного трактора с крюковой нагрузкой. 3 В автор еферате отсутствует информация об исполнении самого устройства измерения сил в сцепном устройстве, представляющего собой источник первичной информации автоматической системы распределения мощности.
(см. Пат. 15383 Респ. Беларусь, МПК7 Ст 01 В 7/14, Ст 01 В 7/24, Су 01 Ь 7/12. Устройство для измерения деформации шкворня тягово-сцепного устройства седельного автопоезда / В. А. Ким, Г. В. Бочкарев, И. С. Сазонов, Г, С. Леневский, А. Т. Скойбеда, Н. Г. Мальцев, В. В. Корсаков, Н.
Ф. Пекарь, В. И. Василевский; заявитель и патентообладатель Белорус.-Рос. ун-т — № а20071463; заявл. 21.10.05, опубл. 30.10.12 // Афщыйны бюл. / Нац. цэнтр 1нтэлектуал. уласнасцЬ вЂ” 2012. — Бюл. №5.— 4 с.) Заключение Цель исследований, поставленная в диссертационной работе, достигнута.
Вышеперечисленные замечания никоим образом не отражаются на основных результатах исследований. Соискатель Чудаков Олег Игоревич разработал новые научные методы распределения моментов в трансмиссии машин с активными прицепами, и заслуживает присуждения ученой степени кандндата технических наук по специальности 05.05.03-колесные и гусеничные машины, Профессор каф. ТЭА ГУ ВПО «Белорусско-российский университет» д. т.
наук (специальность 05.05.03-колесные и гусеничные машины) В,А. Ким , ",',".:,' Ъ,04. Р) ~~ ~-. подпись профессора кима В.А. ваверлеуир ельник отдела кадров Гу ВПО «ВвперуЕОКО-РОООИйЕКИй упйауайьбллове:; у ' ~ Т.И.Голуб .
