3__ЦНИИ_Чудаков (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Чудакова Олега Игоревича„ выполненной по специальности 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины» па тему «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве» и представленной на соискание ученой сгепсни кандидата технических наук. Соискателем Чудаковым Олегом Игоревичем вы полена диссертационная работа, актуальность которой опрсделпетсп тем, что использование активною прнвода колес прицепных звеньев является хорошо известным н эффективным способом повышения проходимости автопоездов. Доля мощности.

отбираемая на привод колес прицепного звена, обычно, является постоянной величиной, что не во всех снтуацнях движения обеспечивает рационалыгое распределение крутящих моментов по осям автопоезда. Применение предложенного закона управления приводом колес прицепного звена, основанного на анализе текущих параметров движения автопоезда, позволит добиться повышения тягово-динамических свойств и энергоэффективности движения актнВных аВтопоездоВ. При проведении псследованпп: а1 автором разработаны .Иатенатические лейде зи динамики прямолинейноео дви,ж'ения дв1~хзвенноео седельнОСО автопоезда пО д~~)ор.нируенььн и нед~~~ориируенььи Опорны~и Осьзованиян. Разсботанные .Ийтематинеские .подели реализОвйни в среде имитаЦИОнноеО ,иатечажическоео,иоделирования динамики систем ИА ХХ.АВ/%)пийп1; о,~ автором прОведены экспериментальные исследОвания динамики седельно.ъо автопоезда с целью сравнения Результатов инитациом:О люделирования и натурных эксперннентов; в~ автора.н проведенй йдйптаЦин экспериментальных характеристик взаимодействия Одиночных дв1снсителей с различными видами г! автороз! проведено теорет!!чсскос ОбОсйОванмв возя!Ожносуп! павы и!ения эффективности движения активных автопоездов за счет распределения з!Ом!ности в трайсз!мссии йа основе анализа силовых факторов в опорно-с!~спйох! устроистве при динамическом взад!Оде!!ствии д! автороз! прОвсдвна сравймтвлы!ая Оисйка тя«э06О"динамических сво!!ств, проходимости и энергоэффективности движения седельного авпюпосзда в различных дорожйь!х услов!!ях.

В ходе решения научной задачи исследования автор лично получил„ следующие наиболее супзественпые результаты н положеннп: разработаны математические модели динамики прямолинейного движения двухзвен ною седельного автопоезда по деформируемому и недеформируемому опорным основаниям, особенностью которых является то, что учтено изменение вертикальной нагрузки в опорно-сцепном устроЙСТве и рассогласование углов дифферента корпусов тягача и полуприцепа в процессе движения. Новизна полученных результатов, заплизчаетсв в том, что автор впервые разработал закон распределения мощности в трансмиссии активного автопоезда„основанный на учете силовых факторов в опорносцепном устройстве и кинематических показателей, обеспечивающий повышение показателей тягово-динамических свойств и проходимости ~~~и~н~~~ автопоезда. Также, новыми являются особенное*н матсма*ических моделей динамики прямолинейною движения двухзвенного седельного автопоезда, в которых учтены изменения вертикальной нагрузки В опорносцепном устройстве и рассогласование углов дифферента корпусов тягача и полуприцепа В процессе движения.

Обоснованность научных положеинй, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации обеспечивается корректным применением результатоВ теоретических и эксперпмеитальных псследоВаний динамики транспортных средств на стенде типа «Грунтовый канал», а также использованием апробированных методов имитационною моделирования.

Достоверность полученных результатов подтверждается сравнением относительное расхождение по основным показателям допустимое. Теоретнчеспап значимость полученных научных результатов характеризуетсп тем, что разработанные автором математические модели прямолинейного движения седельного автопоезда с активным приводом по недеформируемому и деформируемОму опорным оснОВаииям п0360ляют учитывать характер связи между звеньями автопоезда, а также законы и алгоритмы распределения мощности по колесам тягача и полуприцепа.

В модели движения по деформируемому опорному основанию использованы эксперимен'? ал? н ?е (тягово-энер? етические и тягово"сцепи це) характеристики взаимодействия одиночных движителей с опорными поверхностями, полученными с помощью стендовых испытаний. Ирак.гическая ценйоеть полученных результатов состоит в том, что в ходе исследований для практйческого йспользоваййя прй проведении испь?таний автопосздов на с~енд~~ с имитацией качеййя движителей по опорной поверхности автором создан комплекс программ для ЭВМ, позволяющий имитировать динамику транспортных средств при различных законах распределения мощности по колесам тягача и полуприцепа, а также СОздание метОдики адаптации результатов экспериментОВ на стенде типа «Грунтовой канал» для использования при математическом моделировании в виде тягово-энергетических и тягово-сцепных характеристик.

Основные результаты исследования с достаточной полнотой опублйковайы в восьмй йаучйых работа~, В том чйсле семь в ведущйх рецензируемых научных изданиях, Однако, наряду с вышеуказанными положительными сторонами в диссертации отмечаетси ряд недостатков. В качестве замечаний следует абра???и???ь «нвнанш на с31и)??ющее: - в теме работы упомийаются сйловые факторы в спепйом устрОЙстве, однако из автореферата не ясно, как именно осуществляется измерение для дальнейп?его их йспользования В работе системы управления; в тексте ВВтОреферата недостатОчно информации по экспериментальным исследованиям движения автопоезда: не указаны тип и состояние опорной поверхности, протяженность участков движения и т.д.

Кроме того, нигде не указан объект исследований; - в автореферате автор не расшифровывает термин «эффективность» и какие им приняты пОказат~ли эффектиВИОсти; - из автореферата неясно (С.4), на какие работы «21 НИИИ МО РФ» (ныие «НИИЦ Л'Г 3 ЦНИИ Минобороны Россию>) ссылается автор. Выводы: 1 Содержание работы сел ветствует паспорту специальности 65.65.63 «Колесные п гусенпчные машины». Область исследований — п.п.2„5, отрасль науки — технические пауки. 2 Предста ален пан соискателем Чудаковым Олегом Игоревичем диссертации мвлнетсм научно-квалпфпкацпоипой работой, в которой: - содержится реиииие задачи повышении тнгово-динамических свойств„проходимости и знергозффектпвностн двпженнм седельных автопоездов с активным полупрнцепом имеющей суи1естееииое зиачеиие в области исследований и испытаний колесных машин; - мзлойсеиь~ й~~чио-Обоснйеайиые а~хиическне разрабойки., имеюи1ие сущестееииое значение для экоиомики страны, что соответствует абзацу первому и.

9 «Положения о присуждения ученых степеней», а ее автор Чудаков Олег Игоревич, достоин присуждении ему ученой степени Отзыв составили Отзыв обсужден и одобрен иа заседании иодсекмим НИИЦ А Т НТС 3 ЦНИИ МО РФ Исследования и испытания образное ВА Т Прорыл №.4'Ъф"-.7 июня 2017 г. Начальник НИИЦ А'1' Ф1 БУ„:.'к ЗЦНИИй' Минобороны России кплдйд4ин ижхничсских Низ'к,,дОхфВЙФ7 ' "::, '6 .