Отзыв ведущей организации (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

Цитирований йо Публикация 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ПЕРЕЧЕНЬ ПУБЛИКАЦИЙ ВЕДУЩЕЙ ОРГАНИЗАЦИИ Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего ойразования «/Ожно-Уральский государственный университет !Национальный исследовательский университет)» по специальности 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ С ДИФФЕРЕНЦИАЛАМИ ПОВЫШЕННОГО ТРЕНИЯ В СРЕДЕ ХМБ 1МА61йЕ ХАВ АМЕ51М И ОЦЕНКА ЕЕ АДЕКВАТНОСТИ Истомин Д И., Шепелев АА., Келлер А В., Анчуков ВВ, Шелепов А А. В сборнике: Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы. сборник материалов 94 международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров.

Главный редактор С.М. Дмитриев. 2016. С. 94-100, ЕГГХС1ЕНТ РОУУЕК 015ТКХВОТХОН 1й Ай АХХ-!й/НЕЕь бйоий0 ЧЕНХСХЕБ Ке/И/А., А/иКоу 5 5ЯЕ Теслп!са! Рарегв. 2016. Т. 2016-Ярп!. РОУУЕК 015ТКХВОТХОН 1й ТЯАНБМ1551ОНБ ОГ МОХТХ-УЧНЕЕХЕ0 ЧЕНХСьЕБ Ке/И/А,, АбиКоу 5 И 5ЯЕ Тесйп!са! Рарегв. 2016. Т. 2016-Ярп!. Нд Ярп!. 1йчеат16Ат1ОН5 ОГ РО!/Чек 015тРхаитХОН 1й ткАНБм15510й5 ОГ неАчу тяиск5 Ке//егА., А//ино«5., Аленином и, изьпигсе«5. 5ЯЕ Тесйпюа! Рарегв. 2016. Т.

2016-Ярп!. Нд Ярп!. Е5Т1МАТ10й ОГ БСЯЕ!!У-ВАХХ 01ГГЕЯЕ МУХАХ Ой ЧЕ НХСХЕ ОУНАМ1С5 Ке/агА.И, Бпе/еро«АА.,гз/огп/л ОХ Ргосео!а Епупееппд. 2016. Т. 150. С. 1131-1136. САМОБЛОКИРУЮЩИЙСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛ ИстонинДИ., Келлер А.В., Шелепов А.А. патент на полезную модель Виб 156975 05.02.2015 АНАСУ515 ОГ Р0551ВХЕ !!ЧАУБ ОГ РОУУЕК 015ТК1ВОТ10й Хй Ай Аьь-УЧНЕЕЬ 0%1ЧЕ ЧЕНХСХЕ Ке/е А., Айи/гог 5 В сборнике: Сестцге йотеэ !п Епупеег!пд апв Соглрцтег 5с!епсе. Сер.

"УУСЕ 2015 - УУог!б Сопдгевв оп Епупееппд 2015" 2015. С. 1154-1158. ЕГГХС1ЕНТ РОЪЧЕР 015ТК1ВОТ10й 1й Ай АХХ-!/УНЕЕь ОРХЧЕ ТКОСК Ке/Игд,, Айи/гог 5. В сборнике: Сестцге йотеэ !п Епупееппд апб Согпрцтег 5с!енсе. Сер. "УУСБ 2015 - Ч/огИ Сопдгеьв оп Епупееппд 2015" 2015. С.

1201-1206. КОНЦЕПЦИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ГИБРИДНЫХ МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННЫХ УСТАНОВОК ПОЛНОПРИВОДНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ПОДВИЖНОСТИ НА СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕРНИЗАЦИИ драв БП, руднев ВВ, Келлер лпа В сборнике: Пропедевтика инженерной культуры обучающихся в условиях модерниэации образования. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международными участием. 2015. С. 31-37. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ВВЕДЕНИЯ ЖЕСТКОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ НА ДИНАМИЧЕСКУЮ НАГРУЖЕННОСТЬ ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ Анчуков ВВ В сборнике: ВООРУЖЕНИЕ, ВОЕННАЯ ТЕХНИКА И БОЕПРИПАСЫ. Сборник научных статей Форум лучших студентов технических вузов России. Москва, 2015. С. 86-95. К ЗАДАЧЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ КОЛЕСАМИ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ Келлер А.В., Позин Б М., Трояновская И П., Бондарь В Н., Юсупов АА, Тракторы и сельхозмашины.

2015. Нд 3. С. 10-12. ЗАДАЧА МИНИМИЗАЦИИ ЗАТРАТ МОЩНОСТИ НА ПРЕОДОЛЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНОЙ ВНЕШНИХ СОПРОТИВЛЕНИЙ ПРИ НЕРАВНОМЕРНО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ МЕЖДУ ОСЯМИ НАГРУЗКЕ Кеплер А В., Повии БМ., Трояновская И П., Бондарь ВН., Юсупов АА. Тракторы и сельхозмашины. 2015. Нд 10. С. 17-19.

ОуйАм1с5 ОГ ОчеккиййХйб схОтсне5 ОГ кехду туРе Ауихо и 5., Кейег А., йуоно и А. 5ЯЕ Теспп!са! Рарегв. 2015. Т. 2015-Ярп!. Нд Ярп!. СОМРАКАТХЧЕ АНАьУ515 ОГ МЕТН005 ОГ РОУУЕК 015ТКХВОТ10й Хй МЕСНАНХСАХ тяАНБм15510й5 АН0 ечАхиАтхой ОГ тне1Я БГГестХчейе55 Ке/!ег А., Мигод 1., А/ико у 5. 5ЯЕ Тесни юа! Ра регв. 2015. Т. 2015-Ярп!. Нд Ярп!. МООЕХХйб ТКОСК ОКХЧЕХХНЕ ОУНАМ1С ХОА05 АТ 01ГГЕКЕНТХАХ ХОСКХйб ОНХГ ЕйбАБЕМЕНТ Ке//ег А. К, Аленино« И и, Богеетк ИА Ргосеба Епд!пееппд. 2015. Т.

129. С. 280-287. УТВЕРЖДАЮ: учной работе А.А. Дьяконов 2017 г. ОТЗЫВ ведущей организации Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южно-Уральский государственный университет <национальный исследовательский университет)» (ФГАОУ ВО «1ОУрГУ (НИУ)», Южно-Уральский государственный университет) о диссертационной работе ЧУДАКОВА ОЛЕГА ИГОРЕВИЧА, выполненной на тему «РАЗРАБОТКА ЗАКОНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ЗВЕНЬЯМИ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ АВТОПОЕЗДА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕ» и представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,05.03 — Колесные и гусеничные машины. 1.

Актуальность темы исследования Наиболее рациональным способом повышения эффективности перевозок является увеличение грузоподъемности транспортных средств, в частности за счет формирования автопоездов. Для эксплуатации по дорогам с твердым покрытием используются, как правило, неполноприводные автопоезда. Однако, в условиях, характерных, например, для нефтегазовой отрасли или вооруженных сил, возникает необходимость перевозки грузов, тяжелой техники, оборудования и вооружения по бездорожью. В связи с этим, наиболее серьезным ограничением применения неполноприводных автопоездов в указанных отраслях является низкий уровень их проходимости.

Это наиболее заметно проявляется при преодолении подъемов. Одним из наиболее эффективных способов повышения проходимости автопоездов, как справедливо отмечает автор, является создание так называемых активных автопоездов. Активный привод колес прицепных звеньев предназначен для увеличения силы тяги ТС путем использования силы тяжести, приходящейся на ведущие колеса прицепных звеньев. Активные автопоезда находят свое применение в сельском хозяйстве, лесной промышленности, при формировании многозвенных составов, а также при перевозке грузов военного назначения и систем вооружения. Одним из важных факторов, ограничивающих более широкое распространение активных автопоездов является недостаточный уровень исследований в части разработки законов и алгоритмов управления распределением мощности в их трансмиссиях, особенно, когда речь идет об индивидуальном приводе колес с помощью электромеханических и гидрообъемных систем.

Таким образом, задача рационального распределения мощности в трансмиссии активного автопоезда имеет важное научное и практическое значение, решение которой позволит добиться повышения тяговодинамических свойств, проходимости и энергоэффективности движения автопоездов с активными прицепными звеньями. 2. Структура и содержание работы Диссертация содержит 145 страниц машинописного текста, 6 таблиц, 85 рисунков, 128 формул и состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка использованной литературы, включающего 118 наименований.

В~~ вве ени» одоп»онана аваоавьнооеь ммы воопедованиа,предо»а»пена степень ее изученности в ранее выполненных работах, сформулированы цель и задачи исследования, определены его объект и предмет, отмечается новизна и практическая значимость работы, приводятся положения, выносимые на защиту. В пе вой главе рассмотрены и проанализированы основные конструктивные способы реализации привода колес прицепных звеньев. Проведен обзор и анализ научных работ в области взаимодействия колесного движителя с деформируемыми опорными основаниями и работ, посвященных моделированию динамики автопоездов.

Выполненные в первой главе исследования позволили сформулировать задачи, решению которых посвящены последующие главы диссертации. Во вто ой главе описаны разработанные автором математические модели прямолинейной динамики двухзвенного седельного автопо езда по недеформируемому и деформируемому опорным основаниям, позволяющие варьировать характеристики системы привода при реализации законов и алгоритмов управления распределением мощности в трансмиссии, в том числе для изменения характеристик привода полу прицепа.

Представлена программная реализация разработанных математических моделей в среде имитационного моделирования МАТЮКАВ/%пшйпЕ. Т етья глава посвящена экспериментальным исследованиям взаимодействия колесного движителя с деформируемым опорным основанием, а также верификации математических моделей движения автопоезда. Сформулированы цели и задачи экспериментальных исследований, описаны конструктивные особенности стенда. Представлен состав аппаратурноизмерительной части. Разработана методика обработки полученных результатов для получения тягово-сцепных и тягово-энергетических характеристик взаимодействия колесного движителя с грунтом. На основе сопоставления данных экспериментальных и теоретических исследований сформулированы выводы об адекватности разработанных математических моделей динамики автопоезда. В четве той главе автором разработан закон распределения мощности в трансмиссии активного седельного автопоезда.

Приведены результаты теоретических исследований динамики автопоезда при различных законах распределения мощности в трансмиссии. Научные положения диссертации аргументированы, выводы по главам вытекают из результатов исследований. Достоверность научных положений подтверждена данными экспериментальных исследовании. В заключительном разделе диссертации сделаны выводы, отражающие результаты исследования.

Содержание диссертации изложено в логически последовательной форме. Стиль изложения четкий и ясный. Автореферат и публикации соискателя в полной степени отражают ее наиболее существенные положения, выводы и рекомендации. Апробация работы достаточна. Диссертация оформлена в соответствии с требованиями ВАК РФ.

3. Научная новизна, обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации Основная научная значимость работы заключается; в создании математических моделей прямолинейного движения седельного автопоезда по недеформируемому и деформируемому опорным основаниям, позволяющих учитывать изменение вертикальной нагрузки в опорно-сцепном устройстве и возможное рассогласование углов дифферента корпусов тягача и полуприцепа в зависимости от условий и режимов движения седельного автопоезда; - в новой математической модели электромеханической трансмиссии, позволяющей учитывать ограничения, обусловленные динамикой дизельгенераторной установки; в использовании при моделировании движения авто поезда по деформируемому опорному основанию адаптированных экспериментальных интегральных ~тягово-энергетических и тягово-сцепных) характеристик взаимодействия одиночного движителя с опорными поверхностями в различных режимах, полученных с помощью стендовых испытаний.

- в разработке закона управления электромеханической трансмиссией автопоезда, основанного на использовании силовых факторов в опорносцепном устройстве и кинематических показателей; в результатах теоретических исследований динамики активного седельного авто поезда при различных внешних условиях„доказывающих улучшение тягово-динамических свойств и проходимости активного автопоезда за счет применения разработанного закона распределения мощности. Обозначенные пункты научной новизны сформулированы самим автором и, на наш взгляд, сомнений не вызывают.