Автореферат (Исследование теплообмена при охлаждении биоткани внутренних органов для проведения роботических операций), страница 4

Сечение подводарекомендуется в диапазоне от 3 до 8 мм, что отвечает требованияммалоинвазивной лапароскопической хирургии.Рисунок 12. Инструмент для инсуфляции при проведении внутриполостнойхирургической операцииВ разделе 4.4 представлены рекомендации по проектированиюкриомедицинского оборудования, основанные на разработанном по итогампроведенной работы алгоритме расчета и определения рациональных режимовработы криомедицинского оборудования для повышения точности обеспечениядозирования.ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ1) с целью разработки методики расчета параметров криовоздействия сповышенной точностью разработаны экспериментальный стенд и базоваякомпьютернаяпрограммачисленногомоделированиядляроботассистированной хирургии в общем случае. Сравнение экспериментальных ирасчетных результатов показало, что погрешность в абсолютном значении неболее 1,5 ⁰С.

Это доказывает допустимую точность расчетов с использованиемсозданной программы;2) проведена модернизация разработанной компьютерной программы сточки зрения расчетно-геометрической модели (CAD-модель), граничныхусловий, свойств биотканей и хладоносителей для перехода к моделированиюРАЛП. В программе расчета учитывается моделирование группы органов,кровоток, теплота метаболизма, сопряженный теплообмен;3) разработанная методика расчета обеспечения дозированиякриовоздействий (в том числе РАЛП), в качестве научно-методической базыполезна для создания нового поколения криомедицинского оборудования и15разработки специализированных программ экспресс-анализа, позволяющихпроводить расчеты в режиме реального времени криовоздействия свозможностью индивидуализации РГМ для конкретного пациента припроведении РАЛП;4) проведено исследование различных вариантов охлаждения.

Онопозволило установить степень влияния на процесс криовоздействия состава,температуры, расхода различных хладоносителей. С использованиемполученных характеристик глубины и мощности охлаждения возможнообоснованно планировать криовоздействие, а также контролировать егопроведение. Также рассчитаны возможности локальной интенсификациитеплообмена при использовании бинарного льда, по сравнению с CO2мощность охлаждения возрастает на величину не менее 36 %;5) разработан метод определения рациональных режимов работыкриомедицинского оборудования на основе расчета обеспечения дозирования.Он основан на выделении ЦО и определении ПТО для нее.

Данный методприменим для всех видов медицинских криовоздействий, а также для другихслучаев, когда необходимо в определенных рамках контролировать изменениетемпературных полей во времени и пространстве;6) проведен анализ результатов расчета МПГГ при РАЛП. Показано, чтоМПГГ при расходе CO2 45±2,5 литра в минуту и температуре минус 5±1,5 °Спозволяет достичь заданной эффективности охлаждения ЦО и обеспечитьбезопасность криовоздействия. По итогам работы получен патент на полезнуюмодель № 156346;7)даныпрактическиерекомендациипопроектированиюкриомедицинского оборудования и организации криовоздействий сповышенной точностью обеспечения дозирования.ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ1. Математическая модель охлаждения наддувом газа / А.В.

Шакуров[и др.]. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2015. № 11, С. 30-33(0,25 п.л. /0,15 п.л.).2. Теплофизические параметры гипотермии / А.В. Шакуров [и др.]. //Медицинский вестник Башкортостана. 2014. Т. 9. № 6. С. 119-123 (0,3 п.л./0,15 п.л.).3.

Компьютерное теплофизическое моделирование процесса местногогипотермического охлаждения для робот-ассистированной хирургии / А.В.Шакуров [и др.]. // Автоматизация. Современные технологии. 2015. № 10. С. 2124. (0,25 п.л. /0,20 п.л.).4. Полезная модель – Инструмент для инсуфляции при проведениивнутриполостнойхирургическойоперации:свидетельство№156346Рос.

Федерация. №2015122304/14; заявл. 11.06.2015; опубл. 10.11.2015, Бюл.№31. 2 с.16.