Вопросы к экзамену по курсу Теория управления (Вопросы к экзамену по курсу "Теория управления")

Вопросы к экзамену по курсу «Теория управления»Составил: к.т.н., доцент каф. ИУ-1 МГТУ им. Н.Э. Баумана Карпунин А.А.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.Понятие системы, описание систем.Системный анализ с позиций кибернетики. Системы регулирования. Состав,назначение, классификация.Понятие передаточной функции и частотные характеристики системы.Системы регулирования, временные характеристики системы.Системный анализ с позиций кибернетики. Системы управления.

Состав, назначение,классификация.Задача оптимального управления системой. Два класса систем управления.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Простейшаявариационная задача. Условия Лежандра.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Вариационнаязадача со многими переменными.

Условия Лежандра.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Задача состаршими производными. Условия Лежандра.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Задача Больца.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Задача сподвижными концами.Вариационные методы оптимизации траектории движения системы. Задача Лагранжа.Принцип максимума Понтрягина.

Критерий в форме Лагранжа.Задача быстродействия. Принцип максимума Понтрягина.Принцип максимума Понтрягина. Теорема Фельдбаума. Метод стыкования решений.Метод динамического программирования Беллмана.Системный анализ с позиций кибернетики. Системы координации.Стабильно-эффективные компромиссы многокритериальной оптимизации систем.Парето оптимизация на основе конусов доминирования. Определение компромиссногорешения по методу «идеальной точки».Стабильно-эффективные компромиссы многокритериальной оптимизации систем.СТЭК-1, СТЭК-2, СТЭК-4.Стабильно-эффективные компромиссы многокритериальной оптимизации систем.Коалиционное взаимодействие.

Понятие угрозы и контругрозы. СТЭК-5.Стабильно-эффективные компромиссы многокритериальной оптимизации систем.Кооперативное взаимодействие. Определение точки дележа Шепли. СТЭК-6.Стабильно-эффективные компромиссы многокритериальной оптимизации систем.СТЭК-7.Учет факторов неопределенности в процессе проектирования систем. Методикапроведения экспертных оценок для формализации неопределенности проектныхпараметров. Метод L-R-функций.Метод анализа иерархии. Применение для определения весовых коэффициентовважности критериев эффективности в задаче координации.Принятие решения о выборе варианта на основе метода анализа иерархии.Методы принятия решений. Организация процесса принятия решения.Подходы экспертного ранжирования решений на основе среднего значения, медианы икластеризующей ранжировки.Понятие об иерархии.

Даймонд-структура системы.Структура интеллектуальной системы Анохина-Пупкова.Оптимизация структуры системы на основе мультиграфа. Условия допустимостивершин и ребер. Критерий грубости структуры системы.Сетевое планирование. Метод CPM.Сетевое планирование. Метод PERT.33.34.35.36.37.38.39.40.Методика решения задачи «о ранце» по Гилмору-ГомориМетодика решения задачи «о ранце» методом ветвей и границ.Методика решения однокритериальной задачи «о ранце» по Фору-Мальгранжу.Методика решения многокритериальной задачи «о ранце» при наличии вектораограничений.Метод решения Гомори целочисленной задачи комплектования на основе симплексметода.Определение равновесия по Нэшу в матричной игре.

Сведение матричной игры к двумзадачам линейного программирования.Определение равновесия по Нэшу в биматричной игре.Сведение дифференциальной игры к биматричной игре..