Воронов Е. М. Методы оптимизации управления ММС на основе стабильно-эффективных игровых решений (2001) (Воронов Е. М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых решений (2001)), страница 3

Поэтому в процессе исследования формируется метод конфликтно-оптимального наведения ЛА в прогнозируемуюточку встречи. Учет (кроме антагонистического ядра – промаха) временных и энергетических затрат ЛА в процессе противодействия приводит кметоду приближенного получения ПКЗУ ЛА в бескоалиционном конфликте на основе экстремального прицеливания с анализом эффективностисближения-уклонения ЛА при изменении степени конфликтности. Результаты главы использованы для проектирования законов управления в одиночном и коалиционном конфликте при противодействии ЛА (гл.

10).В главе восемь рассматривается двухэтапный метод сближенияуклонения для интегро-дифференциальной многомерной стохастическоймодели конфликта с учетом аддитивной и мультипликативной помехи вканалах связи, «прототипа» и ограничения промежуточных координат.Преследующий объект представлен многомерным фильтром с заданнойчастью и либо со стохастическим ограничением промежуточных коорди-Предисловие11нат, либо с заданной степенью отклонения от «прототипа». Поэтому далеена первом этапе рассмотрены два варианта аналитического решения задачи многомерной линейной фильтрации, получен показатель минимальнойсреднеквадратической ошибки как функции вектора состояния преследуемого объекта.

На втором этапе рассматривается задача оптимальногоуправления для уклоняющегося объекта. Приведены условия равновесия иε-равновесия, при соблюдении которых максиминное решение для уклоняющегося объекта обобщается до равновесного для обоих объектов.Из сравнения максиминного метода с возможным минимаксным получено,что известный минимаксный подход комбинирует метод накопления возмущений с нелинейной фильтрацией и поэтому в условиях равновесия более сложен, чем максиминный путь определения равновесных решений.Метод применен для исследования стохастических конфликтных ситуаций, например, системы управления противорадиолокационной ракеты(СУ ПРР) и системы РЛС с дополнительными источниками излучения(РЛС-ДИИ) и др.

(см. гл. 10).В последних двух частях работы обсуждаются программно-технические системы, разработанные для решения задач, вопросы параллельнойреализации, а также применение разработанных методов и алгоритмовуправления.К третьей части работы относится глава 9. В данной главе рассматриваются программно-технические системы для обеспечения элементов автоматизированного проектирования и параллельной реализации системуправления ММС.

В главе 9 описываются программные системы«МОМДИС» (для многокритериальной оптимизации многообъектных динамических систем, в рамках которой реализованы методы Нэш–УКУ–Шепли–Парето-оптимизации), программная система «Гарантия-М», которая позволяет реализовать алгоритмы сближения-уклонения двухкоалиционных ММС на основе ПКЗУ в антагонистическом и бескоалиционномконфликте ЛА; программная система «FILTR-1,2», которая реализует интегро-дифференциальные модели стохастической задачи сближенияуклонения; особенности программной подсистемы в рамках программнойсреды «MATLAB», которая формирует методы векторного равновесия.

Вданной главе обсуждаются также методы ускорения алгоритмов Нэш–Парето–УКУ-оптимизации, а также ПКЗУ в задачах сближения-уклоненияна основе параллельной реализации.В главах 10–12, которые составляют четвертую часть работы, рассматривается применение игровых подходов в технических, экономических,биомедицинских задачах управления для повышения качества целевыхкомпромиссов.

Проведено исследование фрагментов трехуровневой конфликтной ситуации ЛС ПВО – ЛС СВН. Подходы применяются для анализа конкурентных задач производственного предприятия на товарном рынке (олигополии). Рассматриваются возможности применения стабильно-12Предисловиеэффективной компенсационной модели гомеостаза в динамических системах естественных технологий организма (СЕТО) при решении задач геронтологии, токсикологии, экологии и др., а также в интеллектуальныхтехнических системах.Так, в главе 10 в рамках трехуровневой системы конфликтной ситуацииЛС СВН – ЛС ПВО в качестве фрагмента верхнего уровня рассматривается конфликт многообъектных конфигураций. Основной задачей являетсязадача динамического целераспределения, которая учитывает конфигурации конфликтующих систем, собственно целераспределение, имитациютакта конфликта и прогноз динамики конфликта на основе стабильноэффективных компромиссов.ММС включает множество активных (поражающих) и пассивных объектов ЛС СВН и ЛС ПВО.

Повторение решения основной задачи приводитк оптимальному позиционному управлению активными средствами примноготактовом тактическом конфликте ЛС ПВО – ЛС СВН, который рассматривается в двух вариантах: ЗРК «Пэтриот» с ДЗУР − ПБ с ПИА и ЗРК«Усовершенствованный Хок» с ДЗУР − ПБ с ПИА.В качестве второго фрагмента конфликта (средний уровень) рассмотрены и использованы малые коалиции конфиктующих подсистем ЛС ПВО– ЛС СВН: конфликтная ситуация РЛС−ДИИ − СУ ПРР на основе СТЭК-8;варианты сближения-уклонения коалиции ЛА и ЛА-цели на основе экстремального прицеливания; этап ближнего наведения «двойки» ЛА с учетом противодействия цели на основе СТЭК-3 (см.

пп. 3.4–3.5 главы 3).В рамках третьего фрагмента конфликта (нижний уровень) в рамкахантагонистического противодействия рассматриваются: задача противодействия ЛА в двух вариантах (ЛА-носитель–самонаводящаяся управляемая ракета (СУР) и ЛА-цель, а также ЗУР и ЛА-цель) со сравнительныманализом штатных, субоптимальных алгоритмов преследования и уклонения и получением конфликтно-оптимального метода наведения в прогнозируемую точку встречи на основе результатов гл.

7; задача оптимальногопротиводействия РЛС–ДИИ и СУ ПРР в стохастическом варианте на основе фильтрации и управления, с учетом помех, пространственных кинематических связей и прототипа ПРР с использованием результатов гл. 8.Рассмотрен также вариант задачи противодействия аэробаллистического объекта и системы управления ЗУР (см. п.

8.6.2).Глава 11 посвящена методам получения стабильно-эффективных компромиссов при управлении производственными предприятиями (фирмами), конкурирующими на товарном рынке, на основе моделей статическойи динамической олигополии (дуополии и триополии).При формировании математической модели управления ресурсамипредприятия (капитал и трудовые ресурсы), использующей статическоеописание олигополии, приводятся и обобщаются известные результаты пооптимизации потребительского выбора.Предисловие13Приводится расчет СТЭК-7 для дуополии и триополии, причем в последнем случае применяется метод проекций на полном векторном пространстве показателей и параметров. Исследуется влияние параметров модели на динамику СТЭК.На основе модели олигополии, использующей динамическое описаниепроизводственного процесса, условий деятельности предприятия на товарном рынке и их взаимодействия, рассматриваются методы полученияСТЭК для дуополии и триополии.В главе 12 рассмотрено применение разработанных методов для биомедицинских динамических моделей систем естественных технологий организма (СЕТО), которые отражают процессы эффективного самосохранения (гомеостаза) при воздействии среды и патологии на организм в задачах геронтологии, токсикологии и экологии.Формирование компенсационных свойств на основе стабильноэффективных компромиссов обобщает модель гомеостаза.

Работоспособность данной модели подтверждается в исследовании геронтологическоймодели СЕТО на основе СТЭК.Обсуждается концепция формирования подсистемы предельного целевого качества интеллектуальной технической системы (ИТС) на основеобобщенного гомеостаза и развития представлений о взаимодействии собственного состояния ИТС и внешней среды.Заключает работу расширенная библиография.Данный том в определенной степени отражает многолетнюю работуавтора по разработке и применению игровых подходов в управлении, атакже в создании некоторых специфических приемов управления сложными системами, к которым относятся ММС, и развивает материал пособия[51] на основе [54].В процессе работы и подготовки данного материала большую помощьоказали сотрудники, аспиранты и студенты кафедры ИУ-1 МГТУ им.Н.Э.