43560 (Процессор К1810ВМ89), страница 3

TMC — по результатам маскированного сравнения.

Рис 8. Регистр управления каналом

Поле С не используется для ПДП-пересылок, а служит удобным средством управления

приоритетом программы канала.

Таблица 5

Управляющее поле Код поля Условие ПДП-пересылки

F (функция 00 Из порта ввода в порт вывода

пересылки) 01 Из памяти в порт вывода

10 Из порта ввода в память

11 Из памяти в память

TR (перекодировка) 0 Нет перекодировки

1 Есть перекодировка

SYN (синхронизация) 00 Пересылка асинхронная

01 Синхронизация от источника ка

10 Синхронизация от приемника

11 Зарезервированный код

S (источник) 0 Адрес источника в регистре GA

1 Адрес источника в регистре 0В

L(монополизация) 0 Сигнал LOCK не активен

1 Сигнал LOCK активен

С (приоритет 0 Обычный приоритет программы

программы) 1 Повышенный приоритет программы

TS ( одиночная 0 Пересылка не одиночная

пересылка) 1 Пересылка одного данного

ТХ (окончание по 00 Не внешнее окончание

внешнему сигналу) 01 По сигналу ЕХТ со смещением 0

10 По сигналу ЕХТ со смещением 4

11 По сигналу ЕХТ со смещением 8

ТВС (окончание по 00 Окончание не по нулю в счетчике

нулю в счетчике) 01 Окончание по (ВС)=0 со смещением 0

10 Окончание по (ВС)=0 со смещением 4

11 Окончание по (ВС)=0 со смещением 8

ТМС ( окончание по 000 Не по результатам маскированного

результатам маски- сравнения

рованного сравне- 001 По совпадению со смещением 0

ния) 010 По совпадению со смещением 4

oil По совпадению со смещением 8

100 Не по результатам маскированного

сравнения

101 По несовпадению со ещением 0

110 По несовпадению со смещением 4

III По несовпадению со смещением 8

Кодирование полей ТХ, ТВС и ТМС позволяет выбрать смещение 0, 4 или 8 по

окончанию ПДП-пересылки. Выбранное значениедобавляется к содержимому счетчика

команд ТР и определяет три различных точки программы, в которые

передаетсяуправление после окончания пересылки (рис.9). Окончание по одиночной

пересылке TS == 1 всегда приводит к нулевому смещению.

Рис. 9 Использование смещения Рис. 10 Регистр

байта- по окончании ПДП-пересылки. состояния

программы.

В регистре ТАG каждый бит соответствует одному из 4-х регистров: GA, GB, GC и ТР

(см. рис. 6). Когда они используются в качествебазовых или указателей (см. табл.

5), то бит TAG определяет, к какому пространству адресов (системномуили в\в)

относится адрес, размещенный в соответствующем регистре. Значение бита TAG=0

показывает, что адрес относится к системномупространству (20-битовый адрес);

TAG=1 указывает на пространство в\в (16-битовый адрес); Общее УУ устанавливает

или сбрасываетбит регистра TAG, соответствующий ТР, в зависимости от того, в

каком адресном пространстве размещена программа канала.

Когда GA, GB и GC используются в качестве регистров общего назначе­ния,

соответствующий бит регистра TAG устанавливается по-разному при выполнении

различныхгрупп команд (см. табл. 5).

Восьмибитовый регистр PSW, имеющийся в каждом канале, хранит слово-сочетание

программы В регистре РSW заносится информация о текущем состоянии канала

(рис.10). Логическая ширина шины приемника равна 8 бит при D = 0 и 16 бит при D=

1. Логическая ширина шины источника равна 8 бит устанавливаетсяв единицу. При

управлении выдачей запроса прерывания 1С уста­навливается в нуль, когда

прерывание запрещено, и в единицу, когда оно раз­решено. Если каналвыдал запрос

прерывания, то IS=1, если не выдал -IS=0. Бит В=1 задает режим предельной

загрузки шины. БитXF=1, когда канал выполняет ПДП-пересылку. Бит Р задает

приоритет канала. Эта инфор­мация позволяет в любой момент приостановить

работуканала, записав значение PSW и ТР в память, а затем возобновить его

работу, считав PSW и ТР.

Генератор тактовых импульсов К1810 ГФ84

Генератор тактовых импульсов (ГТИ) КР1810ГФ84 предназначен для управления ЦП КР

1810ВМ86 ипериферийными устройствами, а также для синхронизации сигналов READY с

тактовыми сигналами ЦП и сигналов интерфейсной шиныMultibus. Генератор тактовых

импульсов (рис. 11, 12) включает схемы формирование тактовых импульсов (OSR,

CLK, CLK) , сигнала сброса (RESET) и сигнала готовности (READY);

Cхема формирования тактовых импульсов вырабатывает сигналы: CLK,-тактовой

частоты для управ­ления периферийнымиБИС, OSC — тактовой частоты задающего

генератора, необходимые для управления устройствами, входящими в систему, и для

синхронизации. Сигналы синхронны, ихчастоты связаны соотношением: Eefi = 3FCLK=

6Fpclk режиме внутреннего генератора.

Рис 11 Структура ГТИ.

Сигналы могут формироваться из колебаний основной частоты кварцевого резонатора,

подключаемого к входам XI, Х2, илитретьей гармоники кварцевого резонатора,

выделяемой ДС-фильтром или от внешнего генератора, подключаемого ко входу EFI.

Выбор режима функционирования определяется потенциалом на входе F/C. Если этот

вход подключен к «земле», то ГТИ работаетв режиме формиро­вания сигналов от

внутреннего генератора (SGN),если на F/C подается высо­кий потенциал - то

врежиме формирования сигналов от внешнего генератора.

Схема формирования сигнала сброса RESET имеет на входе триггер Шмидта, а на

выходе — триггер, формирующий фронт сигнала RESET по срезу CLK.Обычно ко входу

RES подключается RC-цепь, обеспечивающая автомати­ческое формированиесигнала при

включении источника питания (рис. 13).

Рис. 13 Схема подключения к ГТИ кварцевого резонатора

Рис.12 Условное графическое обозначение ГТИ.

Схема формирования тактовых импульсов имеет специальный вход синхронизации

(CSYNC), с помощью котороговозможно синхронизировать работу нескольких ГТИ,

входящих в систему. Такая синхронизация осуществляется с помощью двух

D-триггеров по входам СSYNC и EFI (рис. 14).Следует отметить, что если ГТИ

работает в режиме внешнего генератора, то внутренний генератор может работать

независимо (вход OSC независим от CLK и PCLK и асинхронен им).

Рис. 14. Схема формирования сигнала CSYNC.

Схема формирования сигнала готовности (READY). Входной сигнал REA­DY ЦП

КР1810ВМ86используется для подтверждения готовности к обмену. Высокий уровень

напряжения на входе указывает на наличие данных в ШД. Схема формирования этого

сигнала вГТИ построена так, чтобы упростить включение системы в интерфейсную

шину стандарта Multibus, и имеет две парыидентичных сигналов RDY1, AEN1, и RDY2,

AEN2, объединенных схемой ИЛИ. Сигналы RDY формируются элементами, входящими в

систему, исвидетель­ствуют об их готовности к обмену. Сигналы AEN разрешают

формирование сигнала READY по сигналам RDY,подтверждая адресацию к адресуемому

элементу. Выходной элемент (F) схемы формирует фронт сигнала READY по срезу СLK,

чемосуществляется привязка сигала READY и тактами ЦП. Временная диаграмма

работы ГТИ представлена на рис. 14.

Рис. 14 Временная диаграмма ГТИ

Контроллер накопителя на гибком магнитном диске К580ВГ72

Контроллер накопителя на гибком магнитном диске (КНГМД) КР 580ВГ72 реализует

функциюуправления 4 накопителями на гибких магнитных дисках, обеспечивая работу

в формате с одинарной FM и с двойной MFM плотностью, включая двустороннюю запись

на дискету.Он имеет схему сопряжения с процессором, ориентированную на системную

шину микропроцессоров серий К580, К1810, К1821; обеспечивает многосекторную

имногока­нальную передачу объемов данных, задаваемых программно как в обычном

режиме, так и в режиме ПДП; имеет встроенный генератор и схему,

упрощающуюпостроение контура фазовой автоподстройки.

Назначение выводов.

RESET — сброс. Выходной сигнал, устанавливающий контроллер в исход­ное

состояние.

RD- чтение. Сигнал RD=0 определяет операцию чтения данных из контроллера.

WR-запись. Сигнал WR=0 определяет операцию записи данных в контроллер.

CS-выбор кристалла. Разрешение обращения к контроллеру. Сигнал CS=0 разрешает

действие сигналов RD и WR.

А0-выходной сигнал, разрешающий обращение либо к регистру состояний (А0=0), либо

к регистру данных (А0=1).

DB7 — DBO — двунаправленная шина данных.

DRQ – запрос на ПДП. Сигнал DRQ=1 определяет запрос на ПДП ЦП.

DACK — подтверждение ПДП. Сигнал от ЦП, сообщающий контроллеру о том, что шины

ЦП находятся в z-состоянии.

ТС — окончание ПДП. Сигнал ТС= 1 сообщает контроллеру об окончании цикловПДП.

IDX — индекс, признак обнаружения начала дорожки.

INT --- сигнал запроса прерывания ЦП от контроллера.

CLK — вход, подключаемый к генератору (4 или 8 МГц).

WR CLK — синхроимпульсы записи. Вход, подключаемый к генератору частотой F=500

КГц при одинарной плотностии F=l МГц при двойной, с длительностью положительного

полупериода 250 нс в обоих случаях. Сигналы должны быть инициированы для режимов

как записи, так и чтения.

DW ---- информационное окно, вырабатывается схемой фазовой автоподстройки и

используется для выбора данных с дисковода.

RD DATA --- линия приема входных данных с дисковода в последовательном коде.

VCO — синхронизация, выходной сигнал контроллера, участвующий в формировании

«окна» в схеме фазовой автоподстройки.

WE — разрешение записи, сигнал записи данных на дискету.

MFM --- выбор режима плотности записи. Сигнал MFM=1 определяет двойную

плотность, MFM=0—одинарную.

HD SEL—выбор головки. Сигнал HD SEL=1 определяет работу с го­ловкой 1; HD SEL =

0 — работу с головкой 0.

DSI, DSO— выбор устройства, выходные сигналы, обеспечивающие адре­сацию к одному

изчетырех дисководов.

WR DATA — линия вывода данных в последовательном коде.

PSI, PSO—предкомпенсация, выходные линии, передающие код

пред­варительногосдвига в режиме MFM

FLT/TRKO — отказ/дорожка 0, указывает на сбой при операцияхобмена или

выбора дорожки 0 в режиме поиска.

WP/TS — защита записи/двусторонний, входной сигнал,определяющий режим

записи при операциях обмена или режим поиска информации с двух сторон дискеты.

RDY — сигнал готовности дисковода.

HDL — загрузка головки, выходной сигнал начальной установки головки

дисковода.

FD/STP - сброс отказа/шаг, осуществляет сброс ошибки в режиме обмена и

обеспечивает переходголовки на следующий цилиндр.

LCT/DIR – малый ток / направление, определяет направление движения головки.

RW/SEEK – запись/чтение/поиск, определяет направление движения головки в режиме

поиска,единичный сигнал означает увеличение, нулевой — уменьшение.

Ucc - шина питания.

GND — общий.

Структурная схема контроллера (рис 15,16) включает три функциональных блока:

буфер шины данных, обеспечивающий связьконтроллера с ЦП и вырабатывающий запросы

на прерывание и ПДП; блок управления накопителями на НГМД, принимающий

ивырабатывающий сигналы для управления накопителями, и блок управления

контроллером.

Рис 15. Структурная схема контроллера НГМД ВГ72

Блок управления контроллером включает несколько регистров специального

назначения.

Регистр входных/выходных данных RIO адресуется при А0=1 и доступен для чтения и

записи со стороны ЦП. С помощьюэтого регистра осуществляется обмен данными между

контроллером и ЦП, а также служебной информа­цией — загрузкой команды и чтением

из регистров состояний иуказателей. Запись и чтение служебной информации

осуществляется в определенной последовательности, в соответствии со структурой

команд.

Основной регистр состояния RS доступен только для операций чтения и содержит

разряды, определяющие состояниеконтроллера по взаимодействию с НГМД и ЦП. Формат

слова состояния RS показан на рис. 17. Содержимое его можно прочитать в любое

время по команде ввода садресом, формирующим сигнал А0=0. Разряды D3 — DO

указывают на выполнение команды поиска; D4 — навыполнение контроллером операции

чтения/записи; D5 используется для режима прерывания и указывает назавершение