, где

F_р – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1] ], - допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно.

f_f – допуск на погрешность профиля зуба

f_f = 10 [1], т. к. m = 0,8

, где

и – приведенные погрешности монтажа шестерни и колеса соответственно

Минимальные и максимальные значения кинематических погрешностей элементарных передач:

, , где

z_2j – число зубьев ведомого колеса

m – модуль передачи, мм

Значение кинематической погрешности:

, где:

К_ – коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса.

К_ = 1, т.к. угол поворота выходного вала по условию превышает 360 [1].

Координата середины поля рассеяния:

Поле рассеяния:

Передаточный коэффициент j-й элементарной передачи:

Минимальное значение мертвого хода:

, где

j_n,min – минимальный боковой зазор между зубьями по общей нормали к профилям, выбирается по таблицам [1].

Максимальное значение мертвого хода:

, где

E_HS1, E_HS2 – наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса

T_H1, T_H2 – допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса

f_a – допуск на отклонение межосевого расстояния передачи

p_1, p₂ – радиальные зазоры в опорах шестерни и колеса.

p₁ = p₂ = 0

Координаты середины поля рассеяния мертвого хода E_лj:

Поле рассеяния мертвого хода V_лj:

Координата середины поля рассеяния суммарной погрешности:

Максимальная вероятностная кинематическая погрешность:

, где

t₁ – коэффициент, учитывающий процент риска

По условию задан риск 4.5%, поэтому, исходя из [1], назначаем t₁ = 0,35

Координата середины поля рассеяния мертвого хода:

Значение мертвого хода:

, где

t₂ – коэффициент, учитывающий процент риска

По условию задан риск 4.5%, поэтому, исходя из [1], назначаем t₂ = 0,28

Вычислим суммарную погрешность передачи:

Разрабатываемый ЭМП удовлетворяет требуемому условию точности.

8. Проверочные расчеты проектируемого привода

8.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя

Проверим выполнение следующих условий:

, где

M_п – пусковой момент двигателя

M_н – номинальный момент двигателя

, – уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.

Статический момент: , где

_подш – КПД подшипников

_подш =0,98

_ц – КПД цилиндрических прямозубых передач

, где

f – коэффициент трения

f = 0,06 для колес из закаленной стали

Табл. 7.2. Расчет погрешностей редуктора

_ – коэффициент перекрытия

_ = 1,5

с – коэффициент нагрузки

, где

F – окружная сила

.

Найдем момент на колесе выходного вала:

Нּмм

Формула для нахождения момента на других колесах с учетом потерь на трение в зацеплении и в подшипниках:

Найдем КПД всех элементарных передач. Расчет будем вести от выходной пары.

Табл. 8.1. Расчет КПД элементарных передач

Найдем общий КПД редуктора:

Приведенный к валу двигателя уточненный статический момент:

(Нּмм) < M_ном

По статическому моменту двигатель выбран правильно.

Динамический момент: , где

ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя

, где

ε_н – требуемое угловое ускорение нагрузки

J_пр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кгּм²

, где

J_р – момент инерции вращающихся частей двигателя,

J_р=1,3ּ10^-6 кгּм²

J_н – момент инерции нагрузки,

J_н = 0.15 кг·м²