Lektsia_5_red (Лекционный курс)
Описание файла
Файл "Lektsia_5_red" внутри архива находится в папке "Лекционный курс". Документ из архива "Лекционный курс", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование оборудования электронной техники" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "проектирование оборудования электронной техники" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Lektsia_5_red"
Текст из документа "Lektsia_5_red"
Лекция N 5
§ 5.1 Расчет упругих систем ВЗУ
Под упругой системой ВЗУ понимается совокупность упругих элементов (подвесок), соединяющих чашу с основанием устройства.
Подвески – это круглые, прямоугольные или плоские стержни, на которых крепится чаша на виброприводе в двухмассовых колебательных системах ВЗУ. В приводах с двумя двухмассовыми системами колебаний в качестве упругих подвесок используются торсионные валы (ксерокс 5.1 к Лекц. N5).
Соответственно, расчет параметров каждого упругого элемента и суммарной жесткости системы проводят с учетом ее формы и специфики конструктивных особенностей ВЗУ (типа вибропривода, размеров чаши и расположения электромагнитов относительно подвесок). От корректного определения жесткости подвесок зависит частота колебаний чаши, а, следовательно, и режим работы ВЗУ (скорость транспортирования, производительность и т.п.).
Чаша, закрепленная на упругих подвесках, имеет помимо вынужденной и собственную частоту колебаний, которая может меняться во времени с учетом изменения суммарной массы чаши и заготовок.
ВЗУ работает оптимальным образом, в резонансном режиме, когда собственная частота колебаний чаши приближается к ее вынужденной частоте колебаний от электромагнита. Вынужденная частота в большинстве случаев соответствует диапозону 50 60 герц (при промышленной частоте тока 50 герц), при этом эффект резонанса обеспечивает максимальную амплитуду колебаний лотка и скорость транспортирования. Угловая частота собственных колебаний подвижной части ВЗУ равна / /:
где с – жесткость упругой системы; M – масса подвижных частей ВЗУ.
Поскольку подвижная часть ВЗУ укреплена в большинстве случае на трех наклонных упругих стержнях и ее масса M распределена по поверхности, то для того, чтобы воспользоваться формулой (3.20) необходимо привести подвижную массу “ M” к точкам крепления упругих элементов (см ксерокс 1 предыдущей лекции, схема вибропривода).
Для двухмассовой колебательной системы ВЗУ приведенная масса
где mпр 1 и mпр 2 – соответственно активная и реактивная массы,
приведенные к точкам крепления упругих элементов.
П
риведенные массы вычисляются по зависимостям / /:
где mпр – приведенная масса, кг; m – масса активной и реактивной части
ВЗУ; к – угол наклона упругого элемента к вертикали; J, r – момент
инерции активной или реактивной части ВЗУ (кг м2) и радиус крепления
упругого элемента (подвески) на активной или реактивной части ВЗУ,
соответственно, м.
Под реактивной массой понимается масса чаши с заготовками, а под активной массой,- масса основания на упругих (резиновых) амортизаторах с электромагнитом.
Соотношение масс реактивной и активной частей ВЗУ назначается практически равным 57, соотношение моментов инерции этих масс – более 3.
Для вычисления момента инерции активной и рактивной масс ВЗУ относительно его вертикальной оси необходимо определять момент инерции каждого из элементов их конструкции, разбивая их при необходимости на элементарные геометрические тела (цилиндры, конусы и т.п.), моменты инерции которых известны из справочника / /.
Жесткость упругого стержневого элемента из формулы (3.20) равна:
где i – число упругих элементов (обычно равно трем).
С другой стороны, жесткость подвески зависит от ее длины , способа крепления, момента инерции J1 поперечного сечения и материала подвески.
Жесткость подвески с двумя защемленными концами / /:
где Е – модуль упрагости материала подвески.
Приняв в частности число подвесок в ВЗУ равным трем i = 3, из формул (3.21) и (3.22) находим искомый момент инерции поперечного сечения подвески
Задаваясь одним из размеров поперечного сечения подвески прямоугольного сечения, находят другой.
При использовании в качестве подвесок круглых стержней, момент инерции поперечного сечения которых равен
и можно определить искомый диаметр Dподв сразу, подставив последнее выражение в формулу (3.23), в виде:
Где f0 = (1.05 1.1)f; f – частота электровибратора ; - длина упругого стержня между заделками ( назначается конструктивно, исходя из размеров чаши, основания и угла наклона подвесок к (на ксероксе к лекции N 6 – угол имеет обозначение “ “).
Расчетным путем можно устанавить минимально допустимую длину упругого стержня из условия, что максимальные напряжения, возникающие в стержне, не превышают допускаемого предела усталостной выносливости -1.
Максимальный изгибающий момент при жестком креплении стержней
где Y – прогиб стержня.
Максимальное напряжение в стержне max = Mи/W, где W – момент сопротивления упругого стержня (для круглого стержня W= d3/64).
Из условия прочности на выносливость при изгибе:
где среднее значение -1 =300 МПа и Е = 2 105 Мпа для
легированных закаленных сталей типа 4Х13, 65 Г и др., используемых
для упругих подвесок, находится минимально допустимая длина стержня.
Для круглых стержней последняя формула (с учетом значений W, J1 – см выше) имеет вид:
Решая совместно (3.24) и (3.26), находим минимальную длину круглого стержня:
Прогиб упругого стержня с учетом статического отклонения от начального положения принимают: Y = 0,8 А0, где А0 – относительный статический прогиб стержня под весом чаши и загруженных в нее заготовок.
§5.2 Ориентирование и поштучная выдача заготовок в вибробункерах
Процесс ориентирования заготовок и ПО в вибробункерах (чашах ВЗУ) включает:
- подготовку заготовок к ориентированию (в дальнейшем первичное ориентирование);
-
переориентирование заготовок (вторичное ориентирование);
-
накопление ориентированных заготовок;
-
поштучное отделение (выдача) ориентированных заготовок из вибробункера.
Сущность процесса ориентирования заключается в преобразовании потока заготовок, движущихся в разнообразных положениях, в поток заготовок, имеющих одно заданное положение. Положение заготовок различают по расположению ее признаков ориентации, как правило, геометрических особенностей формы, (но могут быть и физические свойства отдельных ее частей, а также маркировка, окраска и т.п.).
Первичное ориентирование заключается в воздействии на заготовки с целью придать им поступательное движение в одном или нескольких различимых по признаку ориентации положениях. Такой поток заготовок должен быть удобен для ориентирующего устройства, выполняющего перевод заготовок в заданное положение (вторичное ориентирование), и иметь на входе избыточное количество движущихся заготовок по сравнению с требуемым на выходе вибробункера.
Вторичное ориентирование имеет целью обеспечение единообразия положения заготовок, подаваемых вибробункером, и может осуществляться в сплошном потоке или поштучно следующими методами:
-
пассивным ориентированием, т.е. уменьшением числа положений заготовок в потоке за счет удаления тех заготовок, которые не соответствуют заданному положению, (см ксерокс 5.2 к Лекц.5, ячейка табл. Б-2);
-
активным ориентированием, т.е. созданием условий перевода отдельных заготовок в потоке из некоторых неблагоприятных положений в требуемые без их сброса с лотка, (см там же, ячейка Б-1).
Как правило, переориентирование заготовок производится в тех случаях, когда заготовку (или ПО) невозможно (или нецелесообразно) ориентировать в требуемое положение одномоментно (например, когда необходимо обеспечить ориентирование сразу по нескольким признакам ориентации, или заготовка сложной формы при движении по вибролотку имеет несколько устойчивых положений и др.).
Накопление ориентированных заготовок имеет целью создание запаса для обеспечения бесперебойного поступления их в питаемый виробункером обьект (станок, сборочный автомат и т.п.) в соответствии с заданной производительностью. Синхронность их подачи из ВЗУ задается в конце накопительного участка механизмом поштучной выдачи. В зависимости от формы заготовки могут использоваться различные по конструкции механизмы поштучной выдачи: дисковые, шиберные, крючковые и др. (см ксерокс 5.2, столбец Г, схемы механизмов 1-1У).
§ 5.3 Пример расчета ВЗУ (чаша, упругие пружины- подвески,
электромагнитная катушка)
8. Требуемое усилие электромагнита рассчитываем по формуле:
где - коэффициент, характеризующий отношение ( п/ = 50/55) динамического прогиба к статическому прогибу подвесок .
9. Определяем параметры электромагнита
(расчетная схема электромагнита - см рис.4.4)
Необходимое тяговое усилие Р = 200 н.
Напряжение питания электромагнита U= 220 вольт. Магнитная индукция материала (сталь Э1А) для сердечника - Вm=104гс.
Сечение среднего стержня сердечника:
Т
олщину пакета принимаем равной 32 мм. Ширина среднего стержня
Ширина и высота окна:
Габаритная ширина и высота “железа” электромагнита:
Н
еобходимое число витков обмотки электромагнита:
Принимаем = 1300 витков.
Сечение провода
Диаметр провода
Число витков в катушке с размером поперечного сечения:
hк = 60 мм, nк = 20 мм.
Параметры катушки:
О
бщее число витков к = 78 20 = 1800 витков.
Необходимое число ампер-витков
Условие проверки катушки на нагрев: Ра / Sнар 0.05 вт/см2,
Где Sнар – боковая поверхность катушки; Pа – активная мощность.