PK10z2010 (разные ДЗ)
Описание файла
Файл "PK10z2010" внутри архива находится в папке "разные ДЗ". Документ из архива "разные ДЗ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "микропроцессорные устройства" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "микропроцессорные устройства управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "PK10z2010"
Текст из документа "PK10z2010"
ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ
по курсу "Микропроцессорные системы управления"
-
Классификация устройств управления ПР, способы программирования.
-
Структурная схема устройства программного управления роботами, иерархия управления.
-
Цикловые системы управления, блок-схема, основные блоки, перспективы развития.
-
Устройство циклового управления и манипулятор МП-9С. Кинематическая схема, конструкция, характеристики манипулятора. Структурная схема устройства управления.
-
Организация обмена информацией с внешними устройствами в программном режиме, с прерываниями и в режиме ПДП.
-
Назначение, характеристики и конструкция ПР НЦТМ-01.
-
Устройство управления ПР НЦТМ-01. Структурная схема, основные блоки и регистры управления.
-
Принципы и алгоритмы управления ПР НЦТМ-01.
-
Позиционные системы управления.
-
Контурные системы управления.
-
ПР РМ-01. Назначение, характеристики и конструкция.
-
Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.
-
Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи верхнего уровня управления.
-
Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.
-
Устройство управления "Сфера-36". МУП и МС.
-
Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.
-
Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по положению.
-
Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по скорости.
-
Обмен информацией между МЦП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режим калибровки.
-
ARPS. Положения, индексы линий входов/выходов, переключатели программы, операторы.
-
ARPS. Команды монитора.
-
ARPS. Команды пользователя.
-
Организация управления от внешней ПЭВМ роботом РМ-01. Без использования системы ARPS, в системе ARPS через канал ВУ, с эмуляцией терминала оператора.
-
Робот СКАМКО. Принципы управления шаговыми двигателями и режимы управления.
-
Система управления роботом СКАМКО. Три уровня управления.