Оглавление (Учебник - информационные системы)
Описание файла
Файл "Оглавление" внутри архива находится в папке "Учебник - информационные системы". Документ из архива "Учебник - информационные системы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информационные устройства и системы" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "информационные устройства и системы" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Оглавление"
Текст из документа "Оглавление"
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
В.1. Робототехника, мехатроника и информационные системы 3
В.2. Основные понятия и определения 8
В.3. Бионические аспекты информационных систем 15
В.3.1. Кинестетическая рецепция 19
В.3.2. Слуховая сенсорная функция 22
В.3.3. Механизмы зрения 25
В.3.4. Особенности тактильной рецепции 27
В.4. Понятие об информационном подходе 30
Вопросы для самостоятельной подготовки 34
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДАТЧИКАХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 35
1.1. Датчики и их характеристики 35
1.2. Процесс измерений: информационная модель 44
1.3. Способы компенсации и учета погрешностей 51
Вопросы для самостоятельной подготовки 57
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ 58
2.1. Чувствительные элементы датчиков 58
2.1.1. Резистивные чувствительные элементы 59
2.1.2. Электромагнитные чувствительные элементы 64
2.1.3. Преобразователи Холла 69
2.1.4. Оптические чувствительные элементы 72
2.1.5. Пьезоэлектрические чувствительные элементы 78
2.2. Измерительные схемы датчиков 85
2.2.1. Параметрические схемы 87
2.2.2. Генераторные измерительные схемы 94
2.3. Измерительные усилители 97
Вопросы для самостоятельной подготовки 105
ГЛАВА 3. КИНЕСТЕТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ 106
3.1. Датчики положения и перемещения 106
3.1.1. Резистивные датчики положения 108
3.1.2. Электромагнитные датчики положения 117
3.1.2.1. Резольверы 121
3.1.2.2. Растровые электромагнитные датчики положения 136
3.1.2.3. Редусины 140
3.1.2.4. Индуктосины 142
3.1.3. Фотоэлектрические датчики положения 147
3.1.3.1. Растровые оптические датчики положения 150
3.1.3.2. Кодовые оптические датчики положения 158
3.1.3.3. Прецизионные оптические датчики положения 163
Вопросы для самостоятельной подготовки 170
ГЛАВА 4. ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ 172
4.1. Датчики скорости 172
4.1.1. Тахогенераторы переменного тока 173
4.1.2. Тахогенераторы постоянного тока 179
4.2. Датчики динамических величин 184
4.2.1. Пьезоэлектрические датчики 185
4.2.2. Магнитоупругие датчики 194
4.2.3. Электростатические датчики 200
4.2.4. Электромагнитные датчики 208
Вопросы для самостоятельной подготовки 214
ГЛАВА 5. ЛОКАЦИОННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 215
5.1. Теоретические основы локации 216
5.1.1. Направленность излучения 219
5.1.2. Модуляция и детектирование сигналов 223
5.2. Электромагнитные локационные системы 234
5.2.1. Магнитные локационные системы 234
5.2.2. Вихретоковые локационные системы 238
5.2.3. Электромагнитные локационные системы специального назначения 245
5.3. Акустические локационные системы 253
5.3.2. Акустические свойства среды 262
5.3.3. Направленность и модуляция в акустической локации 266
5.3.4. Датчики и системы акустической локации 269
5.3.5. АЛС специального назначения 284
5.3.6. Основы цифровой записи звука 287
5.4. Оптические локационные системы 290
5.4.1. Теоретические основы оптики 291
5.4.2. Оптическая система и ее характеристики 297
5.4.3. Элементы и схемы оптических локационных систем 300
5.4.4. Лазерные оптические локационные системы 310
Вопросы для самостоятельной подготовки 318
ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 319
6.1. Основные понятия 320
6.2. Основы формирования и передачи изображений 329
6.2.1. Понятие о видеосигнале 330
6.2.2. Принципы кодирования цвета 336
6.3. Датчики изображений 349
6.3.1. Видикон 355
6.3.2. Телекамеры на основе приборов с зарядовой связью 359
6.3.3. Фотодиодные матрицы 368
6.4. Устройства ввода и хранения изображений 370
6.4.1. Принципы хранения изображений 377
6.4.2. Кодирование видеосигнала 385
6.5. Форматы хранения изображений в СТЗ 388
6.5.1. Структура графического файла 393
6.5.2. Сжатие изображений 398
6.5.2.1.Сжатие графических файлов 399
6.5.2.2. Сжатие видеоизображений 410
6.6. Базовые алгоритмы обработки изображений 413
6.6.1. Предварительная обработка изображений 418
6.6.2. Сегментация 430
6.6.3. Кодирование изображений 432
6.6.4. Описание изображений 434
6.7. Распознавание изображений 437
6.7.1. Пример алгоритма распознавания 439
6.7.2. Особенности получения трехмерных изображений 442
Вопросы для самостоятельной подготовки 445
ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА 446
7.1. Общие положения 448
7.2. Принципы силомоментного очувствления роботов 450
7.3. Датчики систем силомоментного очувствления роботов 456
7.3.1. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков 465
7.3.2. Датчик с упруго-чувствительными элементами 471
7.4. Методы распознавания контактных ситуаций 476
7.5. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением 484
7.6. Тактильные датчики 486
7.6.1. Тактильные датчики касания и контактного давления 490
7.6.2. Тактильные датчики проскальзывания 494
Вопросы для самостоятельной подготовки 496
