Отчёт 2 (Лаба 2)
Описание файла
Файл "Отчёт 2" внутри архива находится в папке "Лаба 2". Документ из архива "Лаба 2", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "электропривод" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "электроприводы" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Отчёт 2"
Текст из документа "Отчёт 2"
Московский Государственный Технический Университет имени Н.Э.Баумана
Отчет
по лабораторной работе №2
по курсу «Электроприводы роботов»
«Изучение способов управления
электроприводом переменного тока
на базе программируемых логических контроллеров»
Выполнили: Данилов М.А.
Кожемякин С.А.
Можаев К.О.
Группа: РК10-71
Проверили: Ванин А.В.
Польский В.А.
Москва, 2010 г.
-
Скоростное управление
Задание 1. Определите настройки контура регулирования скорости двигателя на модели привода так, чтобы отсутствовало перерегулирование.
, 
.
Задание 2. Определите настройки контура регулирования скорости двигателя на модели привода так, чтобы время переходного процесса было минимальным.
, .
Тп.п. = 0,019с
Задание 3. Определите границу устойчивости системы управления, используя модель привода.
, 
.
При дальнейшем увеличении
, в системе начинаются автоколебания. Данный график приведён для
2. Позиционное управление
Задание 1. Уточните настройки регулятора скорости ПЧ согласно заданию 2 раздела 7.1, получите характеристику переходного процесса привода под управлением ПЧ. Зарисуйте график переходного процесса.
Задание 2. Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы отсутствовало перерегулирование во время переходного процесса.
Задание 3. Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы время переходного процесса было минимально.
Было задано:
В контуре положения - 
, 
.
В контуре скорости - 
, 
.
Задание 4. Проведите с использованием модели привода настройку регулятора положения без использования регулятора скорости, реализованного на ПЧ, проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения. график переходного процесса.
В контуре положения - 
, 
.
В контуре скорости - , .
Задание 5. Определите с использованием модели привода границу устойчивости привода, используя последовательное увеличение коэффициентов регулятора. Настройки проводите на модели привода, проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения.
В контуре положения - 
, .
В контуре скорости - 
, .
3. Испытания на стенде
Автоколебения
Положение 150
Положение 360
Положение 500
Скорость 750 об мин, t=10 с
Скорость 750 об/мин, Kи=13
Скорость 750 об/мнн, без перерегулирования
