Экзаменационные вопросы

Экзаменационные вопросы

Основные сведения

1. Классификация систем автоматического управления по назначению, по способу управления и по математической модели.

2. Описание САУ с помощью дифференциальных уравнений; формы записи дифференциальных уравнений (привести пример).

3. Описание САУ системой дифференциальных уравнений в нормальной форме (привести пример).

4. Составление моделей элементов САУ.

5. {Частотные} характеристики элементарных звеньев.

6. Метод и приемы структурных преобразований для определения передаточных функций САУ (привести пример).

7. Реакция САУ на гармоническое входное воздействие. Частотные характеристики САУ и способы их определения. Годографы АФЧХ.

8. Логарифмические частотные характеристики САУ. Построение ЛЧХ по заданной передаточной функции.

9. Передаточная функция САУ. Определение, свойства и способы нахождения. Передаточные функции по ошибке, по возмущающему воздействию.

10. Логарифмические частотные характеристики замкнутой и разомкнутой САУ. ЛЧХ САУ по ошибке.

Устойчивость

1. Устойчивость САУ. Условия устойчивости линейной САУ, описанной дифференциальным уравнением или их системой.

2. Анализ устойчивости САУ с помощью ЛЧХ; запасы устойчивости.

3. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Частные случаи для САУ, описываемых дифференциальными уравнениями низких порядков.

4. Частотный критерий устойчивости Михайлова.

5. Частотный критерий устойчивости Найквиста для астатических и статических САУ.

Переходные процессы

1. Качество переходных процессов в САУ; показатель перерегулирования и время переходного процесса. Связь этих показателей с частотными характеристиками САУ.

2. Определение переходных процессов в САУ. Переходные и установившиеся процессы. Весовая и переходная функции САУ.

3. Корневые показатели качества переходных процессов. Степень устойчивости и степень колебательности. Анализ качества системы по расположению корней характеристического уравнения. [Синтез корректирующего устройства по расположению корней.]

Точность

1. Точность САУ. Динамическая и статическая ошибки. Требования к ЛЧХ разомкнутой САУ по точности.

2. Определение ошибки САУ при полиномиальном входном воздействии. Порядок астатизма. Метод коэффициентов ошибок.

3. Точность САУ при гармоническом входном сигнале.

Синтез и коррекция

1. Способы коррекции САУ. Виды параллельных и последовательных корректирующих устройств; их влияние на устойчивость и качество САУ.

2. Виды коррекции САУ. Коррекция по управляющему и возмущающему воздействию. Понятие инвариантности.

3. Метод синтеза САУ с помощью ЛЧХ. Построение желаемой ЛАЧХ.

4. Выбор последовательного корректирующего устройства с помощью метода ЛЧХ.

5. Выбор параллельного корректирующего устройства с помощью метода ЛЧХ.

6. Совместный синтез последовательного и параллельного корректирующих устройств методом ЛЧХ.

7. Принцип коррекции САУ по расположению корней характеристического уравнения (привести пример).

Пространство состояний

1. Способ описания САУ в пространстве состояний (привести пример).

2. Связь между передаточной функцией САУ и ее описанием в пространстве состояний.

3. Понятие управляемости САУ, описанной в пространстве состояний. Теорема об управляемости (привести пример).

4. Понятие наблюдаемости САУ, описанной в пространстве состояний. Теорема о наблюдаемости (привести пример).