48450 (Работа периферийных устройств), страница 7

2016-07-30СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Работа периферийных устройств", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информатика" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "информатика, программирование" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "48450"

Текст 7 страницы из документа "48450"

В состав модулятора входит регистр управления MODCR (№ $02), с помощью которого задаются длительность импульса и скважность импульсного сигнала на выходе РА2. Работа модулятора связана с работой таймера-счетчика Т/СО типа А, который у микроконтроллера типа t28 имеет некоторые особенности.

Управляющая импульсная последовательность с заданными параметрами формируется в пересчетной схеме модулятора (ПСМ), на один из входов которой поступает тактовый сигнал микроконтроллера (СК).

Длительность интервала, в течение которого сигнал на выходе РА2 имеет низкий уровень, определяется по формуле:

где (ONTIM) - число, код которого записан в разрядах ONTIM4 - ONTIM0 регистра MODCR; FCK ~ тактовая частота микроконтроллера.

где (ONTIM) - число, код которого записан в разрядах ONTIM4 - ONTIM0 регистра MODCR; FCK ~ тактовая частота микроконтроллера.

работа периферийных устройств

Скважность сигнала DC, определяемая по формуле

где Т - период следования импульсов, задается кодом, записанным в разрядах MCONF2-MCONF0 регистра MODCR в соответствии с табл. 20. В таблице указаны также состояние разряда PORTA2 регистра PORTA, период следования импульсов Т и состояние выхода РА2 (L - низкий уровень, Н - высокий уровень, ИМП - импульсная последовательность)

Таблица 20

MCONF2 - 0

PORTA2

DC

T

PA2

000

0

100%

-

L

001

0

50%

2 TON

имп.

010

0

33%

3 TON

имп.

011

0

25%

4 TON

имп.

100

0

67%

3 TON

имп.

101

0

75%

4 TON

имп.

110

0

-

-

?

111

0

50%

2/FCK

имп.

XXX

1

0%

-

Н

- TON = 1/FCK

Выходной сигнал с заданной с использованием разряда РА2НС регистра PACR допустимой величиной тока нагрузки формируется на выходе управляющей схемы модулятора (УСМ).

В таймере-счетчике Т/СО пересчетная схема ПС делит частоту тактового сигнала на 64, 256 и 1024. Сигнал с трех выходов пересчетной системы поступает в схему управления СУ1, в которую также поступают сигнал с вывода ТО, тактовый сигнал микроконтроллера и сигнал с дополнительного выхода пересчетной схемы модулятора.

Схема управления СУ1 в зависимости от комбинации состояний Разрядов CS00-CS02 регистра TCCR0 (№ $ 04) передает один из сиг-Налов на счетный вход базового счетчика TCNT0 (№ $03) в соответствии с табл.21.

При переполнении базового счетчика устанавливается в единичное состояние разряд TOV0 регистра IFR (№ $05) и при единичном состоянии разряда TOIE0 регистра ICR (№ $06) в блок прерываний Поступает запрос прерывания Т/СО OVF.

Кроме того, сигнал переполнения поступает в схему управления СУ2, которая в зависимости от комбинации состояний разрядов ООМОО и ООМ01 регистра TCCRO изменяет состояние разряда PORT2 регистра PORTA в соответствии с табл.22.

Таблица 21

CS02

CS01

CS00

Сигнал

0

0

0

нет

0

0

1

СК

0

1

0

пcм

0

1

1

СК/64

1

0

0

СК/256

1

0

1

СК/1024

1

1

0

отрицательный фронт на ТО

1

1

1

положительный фронт на ТО

Таблица 22

ООМ01

ООМОО

(PORTA2)

0

0

не изменяется

0

1

изменяется

1

0

0

1

1

При установке в единичное состояние разряда FOV0 регистра TCCRO сбрасывается в пулевое состояние базовый счетчик TCNT0 и поступает сигнал переполнения в схему СУ2.

Запрос прерывания Т/СО OVF при этом не формируется. Разряд FOV0 сбрасывается в нулевое состояние аппаратно.

10. Блок прерываний

Блок прерывании принимает запросы прерывания и организует переход к выполнению определенной прерывающей программы. Запросы прерывания поступают из внешних источников и из источников, расположенных в различных устройствах микроконтроллера.

В качестве входов для приема запросов из внешних источников используются выводы параллельных портов ввода-вывода, для которых эта функция является альтернативной. При выполнении альтернативной функции вывод порта имеет альтернативное имя INTx (х = 0, 1,..., 7).

Запрос прерывания из внешнего источника может быть представлен низким уровнем сигнала (L), переходом от высокого уровня к низкому (HL), переходом от низкого уровня к высокому (LH) или переходом любого направления (LH/HL). Выбор способа представления определяется комбинацией состоянии разрядов ISCxO и ISCxl в регистре MCUCR (№ $D5), в микроконтроллере типа ml03 - в регистре EICR (№ $ЗА).

В табл.23 указаны способы представления запроса прерывания при разных комбинациях состояний названных разрядов.

Таблица 23

ISCX1

ISCX0

Способ

0

0

L

0

1

LH/HL

1

0

HL

1

1

LH

В микроконтроллерах серии ATtiny в качестве запроса прерывания могут использоваться любые изменения значения сигнала (для микроконтроллеров типа t1l, t12, t15) или низкий уровень сигнала (для микроконтроллера типа г28) на любом выводе порта РВ. Запрос прерывания, формируемый при этом, имеет имя I/O PINS, а в микроконтроллере типа t28 - LLI PINS.

В табл.24 указаны выводы параллельных портов, выполняющие альтернативную функцию приема запроса прерывания из внешнего источника, и отмечены особенности представления запроса прерывания у микроконтроллеров разных типов.

Любой запрос прерывания поступает в блок прерываний, если прерывания в микроконтроллере разрешены (I = SREG.7 = 1) и разрешено прерывание по данному запросу. Прерывание по отдельному запросу разрешено, если в единичном состоянии находится маскирующий разряд (MASK) для данного запроса прерывания, расположенный в одном из регистров ввода-вывода.

При появлении запроса прерывания устанавливается в единичное состояние флажковый разряд (FLAG) для данного запроса прерывания, расположенный в одном из регистров ввода-вывода. Состояние флажкового разряда опрашивается аппаратно и, кроме того, может быть опрошено программными средствами.

В табл.25 указаны устройства, в которых расположены источники запросов прерывания, приведены в виде дроби имена маскирующих и флажковых разрядов (в числителе) и регистров ввода-вывода, в которых они расположены, (в знаменателе) у микроконтроллеров разных типов.

Таблица 24

Тип МК

INTO

INT1

I/O PINS

t11, t12

PB1

PBO-PB5 (2)

t15

PB2

PBO-PB5 (2)

2323, 2343

PB1 (1)

1200

PD2 (1)

2313

PD2 (1)

PD3 (1)

t28

PB3

PB4

PBO-PB7 (3)

4433

PD2

PD3

8515

PD2 (1)

PD3 (1)

8535

PD2 (1)

PD3 (1)

m163

PD2

PD3

m103

INTO-INT3

INT4-INT7

PDO-PD3 (3)

PE4 - PE7 (1)

(1) - кроме LH/HL, (2) - только LH/HL, (3) - только L

Таблица 25

Устройство

Запрос прерывания

MASK

FLAG

CPU, WDT

RESET

Внешние

INT0

INT1

INT0/GIMSK

INT1/GIMSK

INTF0/GIFR

INTF1/GIFR

INT0 - INT3

INT4 - INT7

INT0 - INT3/EIMSK

INT4 - INT7/EIMSK

INTF4 - INTF7/EIFR

I/O PINS

LLI PINS

PCIE/GIMSK

LLIE/ICR

PCIF/GIFR

T/C2

T/C2 COMP

T/C2 OVF

OCIE2/TIMSK

TOIE2/TIMSK

OCF2/TIFR

TOV2/TIFR

T/C1

T/C1 CAPT

T/C1 COMPA

T/C1 COMP B

T/C1 OVF

TICIE1/TIMSK

OCIE1A/ TIMSK*

OCIE1B/ TIMSK

TOIE1/ TIMSK

ICF1/TIFR

OCF1A/TIFR*

OCF1B/TIFR

TOV1/TIFR

T/C0

T/C0 COMP

T/C0 OVF

OCIE0/TIMSK

TOIE0/TIMSK

OCF0/TIFR

TOV0/TIFR

SPI

SPI STC

SPIE/SPCR

SPIF/SPSR

UART

UART RXC

UART UDRE

UART TXC

RXCIE/UCR**

UDRIE/UCR

RXC/USR**

UDRE/USR

ADC

ADC CC

ADIE/ADCSR

ADIF/ADCSR

EEPROM

EE RDY

EERIE/EECR

AC

ANA COMP

ACIE/ACSR

ACI/ACSR

TWSI

TWSI

TWIE/TWCR

TWINT/TWCR

* - у МК типа 4433 OCIE1 и OCF1

* - у МК типа 163 UCR = UCSRB USR = UCSRA

При поступлении запроса блок прерываний организует аппаратный безусловный переход к выполнению команды, адрес которой (вектор прерывания) однозначно связан с именем запроса прерывания. По этому адресу в микроконтроллерах серий ATtiny и АТ90 должна быть записана команда безусловного перехода с мнемокодом RJMP k (№ 85), машинный код который имеет формат "слово", а в микроконтроллерах серии ATmega может быть записана команда безусловного перехода с мнемокодом JMP, и машинный код которой имеет формат "два слова". По этой команде выполняется программный безусловный переход к первой команде соответствующей прерывающей программы, которая может быть расположена в любом месте в Flash ROM.

При одновременном поступлении в блок прерываний нескольких запросов в блоке выделяется запрос с наиболее высоким приоритетом среди всех поступивших и выполняется переход по адресу, соответствующему этому запросу.

В табл.26 и 27 указаны в шестнадцатеричном коде адреса (векторы прерывания), по которым совершается аппаратный переход у микроконтроллеров разных типов. Высший приоритет имеет запрос прерывания RESET. Приоритет других запросов убывает в порядке увеличения адреса, по которому совершается переход. У микроконтроллеров разных типов запросам прерывания с одинаковым именем соответствуют разные векторы перехода.

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Нет! Мы не выполняем работы на заказ, однако Вы можете попросить что-то выложить в наших социальных сетях.
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
4125
Авторов
на СтудИзбе
667
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее