46788 (Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка), страница 2
Описание файла
Документ из архива "Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информатика" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "информатика, программирование" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "46788"
Текст 2 страницы из документа "46788"
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой скорректированной САУ по задающему воздействию
Характеристический полином и его производная
Где:
Числитель передаточной функции скорректированной замкнутой САУ:
Корни характеристического полинома
Переходные характеристики скорректированной САУ
Рис. 3.14.1. Переходная характеристика скорректированной САУ
-
3.15. Показатели качества регулирования скорректированной САУ
Время, соответствующее максимуму переходной характеристики.
Время переходного процесса при подаче задающего воздействия.
Перерегулирование
-
3.16. Моделирование скорректированной САУ.
Передаточная функция замкнутой скорректированной САУ
Характеристический полином
Корни характеристического полинома
То есть замкнутая САУ эквивалентна последовательно соединённым колебательному и форсирующему звеньям. Параметры колебательного звена находим с использованием теоремы Виетта:
Постоянная времени форсирующего звена:
Общий коэффициент передачи САУ по задающему воздействию равен:
Форсирующее звено:
Рис. 3.16.1. Форсирующее звено
C1, Ф | R1, Ом | R2, Ом | |
Формула |
|
| |
Значение | 1*10-6 | 2*104 | 6,667*104 |
Колебательное звено:
Рис. 3.16.2. Колебательное звено
R5, Ом | R6, Ом | R7, Ом | R8, Ом | R9, Ом | R10, Ом | С3, Ф | С4, Ф | |
|
|
|
| |||||
Значение | 1*103 | 1*103 | 1*103 | 2*103 | 1*103 | 1*103 | 10*10-6 | 10*10-6 |
Табл. 3.16.2. Колебательное звено
Схема смооделированной скорректированной САУ с подключённым источником питания и осцилографом.
Рис. 3.16.3. Схема смоделированной скорректированной САУ
Рис. 3.16.4. Диаграмма нвпряжения на выходе
Вертикальные линии показывают время переходного процесса.
Размерность по времени: 1 клетка - 0.01 секунды
Размерность по амплитуде: 1 клетка - 5 вольт
Откуда находим:
Время переходного процесса 6.457E-2
Перерегулирование: 17.32%
Выводы: некоторые несовпадения теоретических расчётов с моделированием в пакете Electronical Workbench связаны с неточностью интегрирования дифференциальных уравнений составленных пакетом.
-
Заключение.
В данном курсовом проекте произведён анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта получены передаточные функции звеньев которые заданы в виде схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта произведена настройка исходной САУ на минимальное время переходного процесса, путём её настройки на технический оптимум.
В ходе выполнения курсового проекта мы научиться на конкретных примерах и задачах практическому применению приёмов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления.
-
Список литературы
-
Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное методическое пособие. Изд. третье. Томск; ТУСУР, 2000 – 141 с.
-
Фельбаум А.А., Бутковский А.Г., Методы теории автоматического управления. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М., 1971, 744 стр.
-
Кориков А.М. Основы теории управления: Учебное пособие. 2-е изд. – Томск: Изд-во НТЛ, 2002. – 392 с.
-
Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Конспект лекций для студентов специальности «Промышленная электроника», Томск; ТУСУР, 1997 г.