V27-K5 (Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера)
Описание файла
Файл "V27-K5" внутри архива находится в следующих папках: 27, К-5 вар 27. Документ из архива "Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "V27-K5"
Текст из документа "V27-K5"
Задание К-5_27. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении.
OA | r | AB | AC | ώOA | ώI | ξOA | VA | aA |
- | 15 cm | - | 5cm | - | - | - | 60 cm/c | 30 cm/c2 |
Условие скорости звена:
ώ=VA/AP=VA/r=60/15= 4-1
скорость т. B:VB= ώ*2r=4*2*15=120cm/c
скорость т. C:VC= ώPC
P C=√(AP)2+(AC)2-2AP*AC*Cos45O =√152+52-2*15*5*0.707=12cm
VC=4*12=48cm/c
Угловое ускорение звена:
ξ=aA/r=30/15=2 1/c2 = 2c-2
У скорение т. B: aB=aA+ayAB+abAB (1)
ayAB=ώ2*r = 42*15=240 cm/c2 = 2.4 m/c2
abAB=ξr=2*15=30cm/c2 = 0.3 m/c2
Уравнение (1) проектируем на оси координат:
aBX=aA+aBAB=30+30=60cm/c2 = 0.6m/c2
aBY= -ayAB= -2.4m/c2 = -240 cm/c2
a B=√aBX2+aBY2=√0.62+2.42=2.47m/c2 = 247 cm/c2
У скорение т. С: aC=aA+ayAC+abAC (2)
ayAC=ώ2*AC=42*5=80cm/c2 = 0.8m/c2
abAC=ξ*AC=2*5=10cm/c2 = 0.1m/c2
Уравнение (2) проектируем на оси координат:
aCX=aA-ayAC*Cos45O-abAC*Sin45O=30-80*0.707-10-0.707= -33.6 cm/c2
aCY=ayAC*Sin45O-abAC*Cos45O=80*0.707-10*0.707= 49.5 cm/c2
a C=√a2CX+a2CY=√33.62+49.52=59.8cm/c2
ώ | ξ | VB | VC | aB | aC | PC | ayAB | abAB | aBX | aBY | ayAC | abAC | aCX | aCY |
+ | + | + | + | + | + | + | + | + | + | - | + | + | - | + |
4C-1 | 2C-2 | 120 cm/c | 48 cm/c | 2.47 cm/c2 | 59.8 | 12 cm | 240 cm/c2 | 30 cm/c2 | 60 cm/c2 | 240 cm/c2 | 80 cm/c2 | 10 cm/c2 | 33.6 cm/c2 | 49.5 cm/c2 |