К2 (Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях)
Описание файла
Файл "К2" внутри архива находится в следующих папках: 01, К-2 вар 1. Документ из архива "Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теоретическая механика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "яблонский (теоретическая механика)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "К2"
Текст из документа "К2"
Задание К-2. Определение скоростей и ускорений точек
твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях.
Вариант № 1.
Дано:
Определить коэффициенты , и , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени скорость и ускорение груза и точки М одного из колёс механизма.
Решение:
Уравнение движения груза 1 имеет вид:
Коэффициенты , и могут быть определены из следующих условий:
Скорость груза 1:
Подставляя (2) и (3) в формулы (1) и (4), находим коэффициенты:
Таким образом уравнение движения груза 1:
Скорость груза 1:
Ускорение груза 1:
Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие скорость груза и угловые скорости колёс и .
В соответствии со схемой механизма
откуда
или с учётом (6) после подстановки данных:
Угловое ускорение колеса 3:
Скорость точки М, её вращательное, центростремительное и полное ускорения определяются по формулам:
Выполнил: ст.гр. С-045 rus Калайчиди Виктор
Проверил: Русу В.Н.