125693 (Експлуатація електроприводу крана), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Експлуатація електроприводу крана", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "промышленность, производство" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "контрольные работы и аттестации", в предмете "промышленность, производство" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "125693"
Текст 3 страницы из документа "125693"
Визначаємо параметри регулятора й фільтра на його вході відповідно до методики [4]. Задаємося величиною Rзэ=35ком
Опір Rн визначається зі співвідношення :
Значення коефіцієнта Кн визначається в такий спосіб
Де Едвmax- мінімальна ЭРС двигуна ,прийнята як мінімальне значення ЭРС у режимі холостого ходу тобто Двmax=220У; Uзэmax-Напруга завдання , щовідповідає Едвmax,приймаємо Uзэmax=24У.
Rн=
Опір Rтк визначаємо по формулі:
Опір у ланцюзі зворотного зв'язка регулятора ЭДС
Параметри фільтрів на вході системи й ланцюга зворотного зв'язка на напрузі визначається зі співвідношення
,
Звідки
Передатні функції системи ,оптимізованої за модульним критерієм
Алгоритмічна схема системи показана на рис 6.9 за допомогою отриманих передатних функцій був зроблений розрахунок перехідних процесів системи
Висновки
У курсовому проекті розроблена автоматизована система керування електроприводом механізму пересування візка мостового крана вантажопідйомністю 23 тони
На підставі техніко-економічних характеристик обраний електропривод постійного струму ,виконаний по системі ТП-Д , обраний привод ний електродвигун і основне встаткування силового ланцюга
У проекті розроблена система підлеглого регулювання координат електропривода ,виконаний синтез, наступних коригувальних пристроїв контуру струму й контуру ЭДС. Контури побудовані за модульним критерієм для цього в контур струму включений Пі-регулятор,а в контур ЭДС П-Регулятор.
Проведено розрахунок параметрів регуляторів виконане моделювання динамічних характеристик системи ЕОМ.
Перелік літератури
-
Ядрі А.Г. Певзнер Е.М Крановий електропривод Довідник М. Энергоиздат. 1988-314з.
-
Ключьев В.И. Терехов В.М. Електропривод і автоматизація загальнопромислових механізмів .Енергія 1980-360з.