Методические указания по выполнению домашнего задания № 1 (К.В. Гончаренко - Методические указания по выполнению ДЗ №1 - Построение логарифмических амплитудных и частотных характеристик линейных систем автоматическаого управления), страница 2
Описание файла
Документ из архива "К.В. Гончаренко - Методические указания по выполнению ДЗ №1 - Построение логарифмических амплитудных и частотных характеристик линейных систем автоматическаого управления", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление техническими системами (утс)" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "Методические указания по выполнению домашнего задания № 1"
Текст 2 страницы из документа "Методические указания по выполнению домашнего задания № 1"
Вообще говоря, значение общего коэффициента усиления μ выбрано более корректно. При графическом построении ЛАЧХ необходимо выбрать μ такой величины, чтобы ось асимптот разрезала первую среднечастотную асимптоту «желаемой» ЛАЧХ ( , ) примерно на две равные части.
ВНИМАНИЕ! В пакете «MatLab» логарифмические частотные характеристики строятся для разомкнутой САУ. Если систему замкнуть единичной отрицательной обратной связью, то можно получить переходные характеристики, т.е. реакцию замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие. Рекомендуется в цепь обратной связи поставить элемент переключатель «Manual switch», а в цепь ошибки поставить коэффициент усиления («Gain»). В этом случае можно оперативно просматривать логарифмические характеристики (диаграммы боде), а затем переходные характеристики.
******************************************************************