2 (Курсовой проект (ИУ) №6), страница 5
Описание файла
Файл "2" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект (ИУ) №6, Готовый курсовик8, TO_PRINT. Документ из архива "Курсовой проект (ИУ) №6", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "2"
Текст 5 страницы из документа "2"
13. Проверочные расчеты проектируемого привода
13.1. Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
Проверим выполнение следующего условия [1]:
, (51)
где Mн – номинальный момент двигателя
, 
– уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.
Расчет уточненного статического момента:
Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле [1]
(52)
где 
коэффициент трения, 
коэффициент перекрытия, 
окружная сила [1]:
(53)
коэффициент нагрузки [1]:
(54)
при 
принимают С=1.
Момент рассчитываем по формуле (10):
Рассчитаем КПД каждой передачи и приведем статический момент и результаты представим в виде таблицы 22.
Таблица 22. Расчет КПД передач и приведенного статического момента
| Передача | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
| Z1 | 17 | 17 | 17 | 17 | 18 |
| Z2 | 50 | 48 | 48 | 45 | 45 |
|
| 1000 | 354,16 | 130.76 | 48.28 | 19.04 |
|
| 333,33 | 177,08 | 65,38 | 24,14 | 9,52 |
|
| 1 | 1 | 1 | 1,11 | 1,28 |
|
| 0,993 | 0,992 | 0,992 | 0,991 | 0,99 |
Приведенный статический момент на последнем валу получаем равным 7,84Н*мм
Расчёт уточнённого динамического момента:
(55)
где ε – требуемое угловое ускорение вала двигателя 
(56)
(εн – требуемое угловое ускорение нагрузки)
Jпр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг∙м2, рассчитывается по формуле [1]:
, (57)
где 
кг*м2 – момент инерции ротора двигателя
Jн – момент инерции нагрузки, Jн = 0.4 кг·м2
Jрпр – приведенный момент инерции ротора, Рассчитывается по формуле [1]:
(58)
В формуле (55) момент инерции каждого звена [1]:
(59)
где d – диаметр звена, мм
b – толщина звена, мм
ρ – плотность, г/см3, для стали ρ =7,85 г/см3.
Расчитаем моменты инерции каждого звена редуктора. Результаты приведены в табл.23.
Таблица 23. Расчет моментов инерции звеньев редукора
| d, мм | b, мм | J, 10-8 кг∙м2 | |
| 1 | 18,0 | 7,5 | 60,6 |
| 2 | 45,0 | 3,0 | 947,59 |
| 3 | 17,0 | 7,5 | 48,25 |
| 4 | 45,0 | 3,0 | 947,59 |
| 5 | 17,0 | 7,5 | 48,25 |
| 6 | 48,0 | 3,0 | 1226,70 |
| 7 | 17,0 | 7,5 | 48,25 |
| 8 | 48,0 | 3,0 | 1226,70 |
| 9 | 17,0 | 7,5 | 48,25 |
| 10 | 50,0 | 3,0 | 1444,27 |
Тогда по формуле (58), Jрпр =113,77*10-8
По формуле (57):
= 1,97*10-6
По формуле (55):
= 1,55(Н∙мм)
В результате, правая часть неравенства (51):
9,74(Н∙мм).
Номинальный момент двигателя Mн = 9,8 Н∙мм.
Проверка выполняется, т. е. двигатель выбран правильно.
14. Заключение
При проектировании привода были проведены расчеты: проектный расчет привода: подбор двигателя, определение общего передаточного отношения, определение оптимального числа ступеней с учетом требований к приводу, определение модуля, определение геометрических параметров зубчатых колес, входящих в состав привода; проверочный расчет привода: проверочный расчет двигателя, штифтов.
Валы, входящие в состав редуктора, были рассчитаны на изгиб и на жесткость, с целью уменьшения упругого мертвого хода. Выбраны и рассчитаны опоры (подшипники качения) для редуктора.
Были рассчитаны все остальные элементы конструкции: по требованиям технического задания расчет предохранительной муфты.
Как показали все проведенные в пояснительной записке расчеты, разработанный привод удовлетворяет всем требованием технического задания.
15. Список литературы
-
Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Расчет электромеханического привода: Учеб. пособие / Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. – 132 с., ил.
-
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 1. Расчеты / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 328 с., ил.
-
Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. пособие для вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Конструирование / Н.П. Нестерова, А.П, Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.:Высш. Школа, 1978. – 232 с., ил.
-
Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов; Учебное пособие по курсу «Основы конструирования приборов» / И.С. Потапцев, Е.В. Веселова, Н.И. Нарыкова, А.В. Якименко. Под ред. В.Н. Баранова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 32 с, ил.
-
Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.1. Детали, соединения и передачи / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 304 с., ил.
-
Элементы приборных устройств (Основной курс): Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч.2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства / Тищенко О.Ф., Киселев Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 263 с., ил.
-
Атлас конструкций элементов приборных устройств: Учеб. пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов / А.А. Буцев, А.И. Еремеев, Ю.И. Кокорев и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – Машиностроение, 1982. – 116 с., ил.
43
