РПЗ (Курсовой проект (ИУ) №4), страница 6
Описание файла
Файл "РПЗ" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект (ИУ) №4, Готовый курсовик5, Чертежи. Документ из архива "Курсовой проект (ИУ) №4", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы конструирования приборов (окп)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "основы конструирования приборов (окп)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "РПЗ"
Текст 6 страницы из документа "РПЗ"
2) Теперь определим погрешность мертвого хода для передач по формулам:
При этом угол профиля исходного контура α = 20º, а угол наклона боковой стороны профиля β = 0.
Мёртвый ход в угловых минутах:
Таблица 26
| I(1) | I(2) | II(3) | II(4) | III(5) | III(6) | IV(7) | IV(8) | V(9) | V(10) | |
| Z | 21 | 52 | 19 | 53 | 19 | 55 | 19 | 55 | 28 | 81 |
| m | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,7 | 0,5 | |||||
| d1, мм | 10,5 | 26 | 9,5 | 26,5 | 9,5 | 27,5 | 13,3 | 38,5 | 14,0 | 40,5 |
| aω, мм | 18,25 | 18,00 | 18,50 | 25,9 | 27,25 | |||||
| jnmin | 8 | 8 | 8 | 9 | 9 | |||||
| fa | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | |||||
| EHS | 16 | 20 | 16 | 20 | 16 | 20 | 16 | 20 | 18 | 22 |
| Fr | 16 | 20 | 16 | 20 | 16 | 20 | 21 | 24 | 22 | 26 |
| TH | 28 | 32 | 28 | 32 | 28 | 32 | 32 | 38 | 38 | 45 |
|
| 61,20 | 61,20 | 61,20 | 66,99 | 75,40 | |||||
|
| 8,51 | 8,51 | 8,51 | 9,58 | 9,58 | |||||
|
| 17,54 | 17,54 | 16,84 | 15,36 | 12,97 | |||||
|
| 2,47 | 2,47 | 2,37 | 2,20 | 1,65 | |||||
Тогда суммарная погрешность мертвого хода будет следующей:
3) Рассчитаем вероятностную суммарную погрешность ЭМП:
12. Проверочные расчеты
12.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя.
Проверим выполнение следующих условий:
, где
Mп – пусковой момент двигателя
Mн – номинальный момент двигателя
, 
– уточненные статический и динамический момент нагрузки, приведенные к валу двигателя, соответственно.
Динамический момент: ![]()
, где
, гдеε – требуемое угловое ускорение вала двигателя
, где
εн – требуемое угловое ускорение нагрузки, εн =15 рад/с2
Jпр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кг·м2
, где
Jр – момент инерции вращающихся частей двигателя,
Jр = 0,017·10-4 кг·м2
Jн – момент инерции нагрузки,
Jн = 0.1 кг·м2
Jрпр – приведенный момент инерции ротора
Момент инерции каждого звена:
, где
d – диаметр звена
b – толщина звена
ρ – плотность, г/см3
ρ =7,85 г/см3
Таблица 27
Расчет момента инерции каждого звена
| Колесо Параметр | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| d, мм | 10,5 | 26 | 9,5 | 26,5 | 9,5 | 27,5 | 13,3 | 38,5 | 14,0 | 40,5 |
| b, мм | 6 | 2 | 4 | 2 | 4 | 2 | 4 | 2 | 4 | 3 |
| J·10-8кг*м2 | 5,62 | 70,44 | 2,51 | 76,01 | 2,51 | 88,15 | 9,65 | 338,64 | 11,84 | 622,03 |
Jpnp=19,49·10-8
Jnp=5,48·10-6
Mд.пр= Jnp · ε =9,73 (Н·мм)
Для цилиндрических прямозубых передач внешнего зацепления КПД передачи рассчитывается по формуле
где 
коэффициент трения, 
коэффициент перекрытия, 
окружная сила,
коэффициент нагрузки,
Аналогично рассчитываем для остальных передач и получаем
Рассчитываем моменты в соответствие с полученными КПД передачи.
15+9,73=24,73 (Н·мм) < 29,4 (Н·мм)=Mп
Проверка выполняется.
12.2 Проверочный расчет шпонки
Рис. 5. Шпонка
Напряжение смятия для стали 40X [σсм]=110..190 Н/мм2 .
Шпонку проверяют на смятие по формуле:
Где Ft- окружная сила, передаваемая шпонкой, Н;
, M- передаваемый крутящий момент, Н·мм;
Aсм- площадь смятия, мм2;
lp- рабочая длина шпонки, мм;
t1=0,8 мм, h=1,6 мм, b=0,8 мм, l=3,8 мм.
Итак, окружная сила: 
,
Рабочая длина шпонки: 
мм,
Площадь смятия:
мм2,
Отсюда
, следовательно шпонка выбрана правильно.
13. Выбор микропереключателя
Микропереключатель – это контактное коммутационное устройство разрывного типа с механическим приводом, характеризующееся релейной зависимостью между управляющим усилием Р и ходом приводного элемента и отличающееся практической независимостью времени коммутации от скорости перемещения приводного элемента, малым массой и объёмом.
Выбран микропереключатель МП7, так как он обладает малыми габаритным размерами, массой. Далее на Рис.6 приведена схема микропереключателя и его технические характеристики.
Рис. 6 Микропереключатель
14. Расчет ограничителя выходного вала
Функция ограничителя выходного вала будет реализована в потенциометре, конструкция которого будет разработана и представлена в качестве сборочного чертежа. Ограничение угла поворота выходного вала будет реализовано механико-электрическим способом исходя из геометрических соображений.
15. Расчет размерной цепи
Для назначения допусков на размеры проведем расчет размерной цепи по ГОСТ 16320-76 (см. Рис. 7):
Рис. 7. Расчёт размерной цепи
Будем решать прямую задачу, то есть по известным параметрам одного звена требуется найти параметры составляющих звеньев размерной цепи. Пусть требуется обеспечить гарантированный зазор между торцом вала и платой редуктора (размер Ad) (0,05…0,3) мм. Тогда необходимый зазор рассматриваем как замыкающее звено.
Составляющие размеры цепи:
А1 = 10 мм;
А2 = 3 мм;
А3 = 19 мм;
А4 = 3 мм;
А5 = 30 мм;
А6 = 2 мм;
А7 = 13.5 мм;
А8 = 12 мм.
Определим номинальный размер замыкающего размера:
Ad=(A1+A2+A3+A4+A5)-(A6+A7+A8)=37,5 мм.
Верхнее отклонение замыкающего звена: 
мм;
Нижнее отклонение замыкающего звена: 
мм.
Тогда допуск 
мм.
Решим задачу методом минимума-максимума способом равных квалитетов точности. В этом случае задание сводится к определению квалитета точности, который принимается одинаковым для всех составляющих звеньев размерной цепи. Этот способ решения целесообразно применять к размерным цепям, составляющие звенья которых значительно отличаются друг от друга. Квалитет точности характеризуется коэффициентом 
, а допуск дл размера А определяется как:
,
где i – единица допуска.
